1.一种车架焊接装置，包括焊枪（1），其特征在于，还包括架体结构，所述架体结构包括支框架（2）、转动筒（3）和转动架（4），所述转动筒（3）和转动架（4）均转动连接在所述支框架（2）内，且转动筒（3）与转动架（4）之间呈转动配合，支框架（2）内安装有第一伺服电机（5）和第二伺服电机（6），所述第一伺服电机（5）用于转动筒（3）的转动驱动，所述第二伺服电机（6）用于转动架（4）的转动驱动，转动筒（3）内转动连接有两个竖装转框（7），两个所述竖装转框（7）内均可拆卸安装有定位夹具（8），转动筒（3）内安装有两个第三伺服电机（9），两个所述第三伺服电机（9）分别用于两个所述竖装转框（7）的转动驱动和控制，支框架（2）内转动连接有转柱架（10），支框架（2）内安装有第四伺服电机（11），所述第四伺服电机（11）用于所述转柱架（10）的转动驱动，转柱架（10）上滑动连接有升降架（12），转柱架（10）上安装有用于升降架（12）运动驱动的驱动结构，升降架（12）上安装有调节抓取组件，所述调节抓取组件与所述定位夹具（8）可拆卸连接，转动架（4）的顶端安装有机械臂（13），所述焊枪（1）安装在所述机械臂（13）的执行端，且机械臂（13）的执行端安装有机器识别系统（14）。
2.根据权利要求1所述的一种车架焊接装置，其特征在于，所述调节抓取组件包括悬支框（15），所述悬支框（15）上转动连接有两个上平行杆（16）和两个下平行杆（17），两个所述上平行杆（16）和两个下平行杆（17）均与所述升降架（12）连接，且升降架（12）上安装有第五伺服电机（18），所述第五伺服电机（18）的输出轴上安装有开口齿环（20），所述开口齿环（20）啮合有扇形齿轮（19），所述扇形齿轮（19）与两个下平行杆（17）中一个下平行杆（17）固定连接，所述定位夹具（8）与悬支框（15）匹配。
3.根据权利要求2所述的一种车架焊接装置，其特征在于，所述升降架（12）上固定连接有两个下连接轴（21），两个所述下平行杆（17）上均开设有下连接孔（22），两个所述下连接轴（21）分别转动连接在两个所述下连接孔（22）内，升降架（12）上安装有电动升降杆（23），所述电动升降杆（23）的升降杆连接有同步架（24），所述同步架（24）上转动连接有两个驱动杆（25），两个所述驱动杆（25）均转动连接有上连接轴（26），两个所述下连接轴（21）均转动连接有两个传动杆（27），两个所述传动杆（27）均与所述升降架（12）转动连接，两个所述下平行杆（17）分别与两个所述下连接轴（21）转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种车架焊接装置，其特征在于，所述定位夹具（8）外固定连接有铁框架（28），所述悬支框（15）内和两个竖装转框（7）内均安装有与所述铁框架（28）匹配的多个电磁体（29），悬支框（15）内和两个竖装转框（7）内均固定连接有多个内伸架（30），多个所述内伸架（30）内均开设有开口安装腔（31），多个所述开口安装腔（31）内均安装有压力传感器（32）。
5.根据权利要求4所述的一种车架焊接装置，其特征在于，多个所述开口安装腔（31）内均固定连接有盘簧（33），多个所述盘簧（33）内均固定连接有检测柱（34），多个所述检测柱（34）分别与多个开口安装腔（31）呈滑动配合，多个检测柱（34）分别与多个压力传感器（32）匹配。
6.根据权利要求5所述的一种车架焊接装置，其特征在于，所述驱动结构包括第六伺服电机（35）和竖丝杠（36），所述第六伺服电机（35）安装在所述转柱架（10）的顶端，竖丝杠（36）转动连接在所述转柱架（10）内，竖丝杠（36）上螺纹连接有螺纹筒（37），所述螺纹筒（37）固定连接在所述升降架（12）内。
7.根据权利要求6所述的一种车架焊接装置，其特征在于，所述第一伺服电机（5）的输出轴上和第二伺服电机（6）的输出轴上均安装有驱动齿轮（38），所述转动筒（3）外和转动架（4）外均固定连接有从动齿环（39），两个所述驱动齿轮（38）分别与两个所述从动齿环（39）啮合。
8.根据权利要求7所述的一种车架焊接装置，其特征在于，所述转动筒（3）内固定连接有两个第一悬支板（40）和两个第二悬支板（41），两个所述竖装转框（7）分别与两个所述第一悬支板（40）转动连接，两个竖装转框（7）分别与两个所述第二悬支板（41）转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种车架焊接装置，其特征在于，所述升降架（12）上固定连接有两个引导条（42），所述同步架（24）上开设有两个引导槽（43），两个所述引导条（42）分别与两个所述引导槽（43）滑动连接。
10.一种车架焊接装置的焊接作业方法，其特征在于，使用了根据权利要求1-9任一项所述的一种车架焊接装置，包括以下步骤：