号。
[0077]轴选择按钮20?29指定利用手动运转模式进行动作的轴,并输出使所述轴移动的指令。当选择点动模式、快速进给模式、回原点模式时,通过按压轴选择按钮20?29可以使所述轴移动。
[0078]操作面14a设有手动脉冲产生器162的手轮165、轴选择刻度盘166、快速进给速度调整开关167和点动进给速度调整开关168。
[0079]手动脉冲产生器162的所述手轮165是用于产生轴的移动量的刻度盘式手轮。刻度盘每旋转I刻度可以产生I个脉冲。通过向左右反方向旋转,产生符号反转的脉冲列,可以向+方向或者一方向进行轴移动。手动脉冲产生器162是轴移动指令信号产生器的一例,所述脉冲是轴移动指令信号的一例。
[0080]所述轴选择刻度盘166是用于选择以手动脉冲模式进行轴移动的目标轴的刻度盘式开关。具体而言,操作面14a上的每规定角度印有OFF、X、Z、C、Y和A,通过使刻度盘166上的指针对准印有X、Z、C、Y和A的任意位置,选择了手动脉冲模式下进行轴移动的目标轴。
[0081]所述快速进给速度调整开关167为刻度盘式开关,用于选择与快速进给速度相乘的快速进给倍率,所述快速进给倍率是指快速进给模式和回原点模式下对轴选择按钮20?29进行导通操作时的快速进给倍率,或者自动运转模式下执行的定位动作(GOO)时的快速进给倍率。
[0082]所述点动进给速度调整开关168是刻度盘式开关,用于选择点动模式下对轴选择按钮20?29进行导通操作时的点动进给速度,或者选择与自动运转模式下由加工程序指令的切削进给速度相乗的切削进给倍率。
[0083]所述自动运转模式按钮15是被进行导通操作时可以将机床30变更为各种自动运转模式的按钮。存在边借助未图示的输入接口从外部输入加工程序边运转的带运转模式、利用后述的CNC控制装置100的加工程序存储器120中存储的加工程序进行运转的存储器运转模式、由作业者现场从操作盘输入单独的执行代码而执行的MDI (手动数据输入)运转模式,在此省略了说明。
[0084]所述手动脉冲模式按钮16a是用于设定为手动脉冲模式的模式选择按钮。设有四个手动脉冲模式按钮16a,用于从0.0001mm、0.001mm、0.01mm、0.1mm这四种移动量中,选择从手动脉冲产生器162产生的脉冲的每I脉冲的移动量。
[0085]所述点动模式按钮16b是使用所述轴选择按钮20?29进行轴的点动进给的模式选择按钮。由所述点动进给速度调整开关168选择移动速度。
[0086]快速进给模式按钮16c是使用所述轴选择按钮20?29进行轴的快速进给的模式选择按钮。由所述快速进给速度调整开关167选择移动速度。
[0087]回原点模式按钮16d是使用所述轴选择按钮20?29进行轴的回原点的模式选择按钮。由所述快速进给速度调整开关167选择移动速度。
[0088]此外,操作面14a上设置的输入键组14c包含用于输入数据的键盘、数字键等各种键、功能键等。
[0089]自动运转模式按钮15和手动运转模式按钮16是模式切换部的一例。所述轴选择按钮20?29和轴选择刻度盘166是轴选择开关的一例。
[0090]配置在所述装置主体31的正面侧的门37和挡板33是罩部的一例。
[0091]机床30设有图4所示的CNC控制装置100。CNC控制装置100具有由CPU构成的主控制部110。主控制部110借助总线105连接有存储加工程序的加工程序存储器120、存储系统整体的程序的系统程序存储器130、作业用存储器140、加工控制部150、显示数据存储器170、对显示器14b进行显示控制的显示控制器172、对透过型显示装置60进行显示控制的显示控制器174、以及与所述操作盘14和手动脉冲产生器162电连接的接口 164等。
[0092]对设置在所述操作盘14的操作面14a上的所述各种按钮和开关进行操作而产生的各种信号,借助接口 164被输入主控制部110。此外,由手动脉冲产生器162产生的脉冲信号也借助接口 164被输入主控制部110。
[0093]显示数据存储器170中存储有用于分别显示在显示器14b和透过型显示装置60上的各种显示数据。用于在透过型显示装置60上显示的显示数据中,含有表示轴的方向的符号、各种警告显示数据、各种禁止显示数据、表示机床的当前状态的显示数据、以及提醒作业者进行各种操作的显示数据等。
[0094]显示控制器172对操作盘14的显示器14b进行显示控制,用于NC机床已被公众所知,故省略具体说明。
[0095]在以手动运转模式操作机床时,显示控制器174进行显示控制,将所述显示数据存储器170中存储的各种显示数据显示在透过型显示装置60的显示区域上。
[0096]此外,主控制部110借助总线105连接有X轴控制部200、Y轴控制部210、Z轴控制部220、A轴控制部230、C轴控制部240和主轴控制部250。各轴控制部接收主控制部110对各轴(5轴)的移动指令,并将各轴的移动指令向驱动电路202、212、222、232、242、252输出,各驱动电路接收所述移动指令并驱动各轴(X、Y、Z、A、C和刀具主轴)的电机Mx、My、Mz、Ma、Mc、Ms。主控制部110是使轴移动的控制部的一例。
[0097]2.实施方式的作用和效果
[0098]接着,说明上述结构的机床30的作用。
[0099](向手动运转模式切换操作的通常情况)
[0100]以下说明向手动运转模式下的任意模式进行模式转换时,各模式共通的作用。
[0101]作业者M对图7的(a)所示的手动脉冲0.0OOlmm模式按钮16a(l)、手动脉冲
0.0Olmm模式按钮16a (2)、手动脉冲0.0lmm模式按钮16a (3)、手动脉冲0.1mm模式按钮16a(4)、点动模式按钮16b、快速进给模式按钮16c、回原点模式按钮16d中的任意的手动运转模式按钮进行导通操作时,被选择的手动运转模式按钮的导通信号借助图4所示的接口164被输入主控制部110。通过输入所述导通信号,主控制部110切换到被选择的手动运转模式,并将所述导通信号向显示控制器174转送。
[0102]通过输入所述导通信号,显示控制器174从显示数据存储器170读出表示机床的轴的方向的轴结构模型179的显示用数据即轴结构显示数据,并且如图5所示,在所述透过型显示装置60的显示面60a上显示于角部的显示区域60b。如图6所示,所述轴结构模型179包括:在X轴、Y轴和Z轴的各+方向、一方向标注箭头的垂直坐标轴的符号180 ;将所述符号180配置在中央的球181 ;在所述球181的周围表示C轴的移动方向的箭头182、183 ;以及表示A轴的移动方向的箭头184。此外,如图6所示,所述轴结构模型179在各轴上标注轴名称和方向,即标注+X、一 X、+Y、一 Y、+Z、一 Z、+A、一 A、+C、一 C。
[0103]此外,虽然在图5中为便于说明而进行了省略,但如图6所示,为了在所述轴结构模型179的上部区域表示处于手动运转模式,显示控制器174对应于所述导通信号即选择的手动运转模式的导通信号,显示“手动脉冲模式”、“点动模式”、“快速进给模式”或“回原点模式”。即,在按钮16a(l)?16a(4)的导通操作中显示“手动脉冲模式”,在按钮16b的导通操作中显示“点动模式”,在按钮16c的导通操作中显示“快速进给模式”,在按钮16d的导通操作中显示“回原点模式”。
[0104]此外,在所述轴结构模型179下部的显示区域中,分别显示手动脉冲模式时与输入的手动运转模式的信号对应的每I脉冲的移动量、点动模式时由点动进给速度调整开关168选择的点动进给速度、快速进给模式和回原点模式时由快速进给速度调整开关167选择的快速进给倍率值。由点动进给速度调整开关168选择的信号以及由快速进给速度调整开关167选择的信号,是主控制部110把从操作盘14借助接口 164输入主控制部110的信号转送到显示控制器174的信号。
[0105]利用以上的作用,在切换到手动运转模式时,由于所述窗部39上显示机床所具备的轴的结构,所以作业者可以对照实际的机床和工件的姿势确认将要进行轴移动的轴是哪个轴以及哪个方向,所以能够无误地确定轴的方向。即使作业者M站在图17的(a)和图17的(b)所示的位置,且操作盘上的轴选择按钮的排列与机床的轴的方向不一致的情况下,由于作业者M利用窗部上显示的轴结构模型179确认轴名称和方向,所以操作进行中没有不安感,此外,误操作的可能性也极低。
[0106]由于能够准确且快速地进行轴选择按钮的操作,因而频繁进行手动介入的首次加工件的加工时间能够被缩短。此外,针对具有复杂的轴结构的机床,非常有利于对初学者进行操作教育。
[0107](同时输出轴选择信号和移动指令信号并进行动作的手动运转模式的情况)
[0108]图7的(a)所示的轴选择按钮20?29是进行点动进给模式、快速进给模式、回原点模式下的轴移动动作的开关。图11的(a)表示了接口电路的实施例。从轴选择按钮20?29输出的信号按照+X、一 X、+Y、一 Y、+Z、一 Z、+A