基于恒磁铁的自动拧螺母机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种拧螺母机构。
【背景技术】
[0002]装配过程拧螺母一般通过电动螺丝套筒进行，生产效率低，且难以保证产品质量，也容易因力矩过大而破坏螺母、螺柱的螺纹，从而影响产品装配的可靠性。此外，电动螺丝套筒还存在拧好螺母后不能自动脱离开的不足。而且，拧不同型号的螺母需要更换不同型号的电动螺丝套筒，更换麻烦。
[0003]中国专利201310715833.1披露了一种送拧螺母机构，该送拧螺母机构包括送螺母机构和拧螺母机构，其送螺母机构采用气缸控制，拧螺母机构也由气缸控制，该装置存在的不足是:气缸控制不够精准，拧好螺母后不能自动脱开。
【发明内容】
[0004]为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种基于恒磁铁的自动拧螺母机构，能够保证拧螺母力矩的高度一致性，拧好螺母后能与螺母自动脱开，适合于拧各种不同型号的螺母，生产效率高、控制精准。
[0005]本发明通过以下的技术方案得以实现:
基于恒磁铁的自动拧螺母机构，包括支撑座，支撑座上通过竖向滑轨连接第一支撑板、第二支撑板，第一支撑板位于第二支撑板上方，第一支撑板上穿设有第一电机，第一电机的输出轴固定连接第一齿轮，第一齿轮与固定在支撑座上的齿条啮合，第一支撑板上还穿设有第二电机，第二电机的输出轴固定连接可吸附螺母的螺母旋转头；所述第二支撑板上穿设有第三电机，第三电机的输出轴固定连接第二齿轮，第二齿轮与所述齿条啮合，所述第二支撑板上还连接可调整开合距离的用于对中螺母的第一左对中板、第一右对中板，以及可调整开合距离的用于对中螺柱的第二左对中板、第二右对中板，螺母的对中位置与螺柱的对中位置上下对应；
所述第一左对中板、第一右对中板之间构成第一对中口，第二左对中板、第二右对中板之间构成第二对中口，第一对中口和第二对中口的距离小于螺母的高度；所述自动拧螺母机构还包括螺母输送机构，螺母输送机构用于输送螺母至所述第一对中口的上端面，螺母输送机构包括传送带以及支承传送带的传送架，传送架与所述支撑座固定连接，当螺母输送至第一对中口的上端面后，第一对中口张开，螺母掉到下方的第二对中口的上端面，之后第一左对中板和第一右对中板再合拢对中，由于第一对中口和第二对中口的距离小于螺母的高度，因此第一对中口可以将位于第二对中口上端面的螺母对中；螺柱固定在待拧螺母的平台上，平台可移动，螺柱由第二左对中板、第二右对中板对中；
所述螺母旋转头内设置有可转动的恒磁铁，当恒磁铁水平布置时，恒磁铁通过导磁件吸附螺母，当恒磁铁竖直布置时，恒磁铁通过非导磁件不吸附螺母；使恒磁铁水平布置，第一电机带动螺母旋转头下降直至吸附螺母，之后第二电机带动螺母旋转头和螺母转动，由于螺母和螺柱之间的螺纹传动，螺母旋转头旋转下降，使螺母和螺柱旋紧，由于螺母旋转头和螺母之间是磁性吸附，螺母旋紧后螺母旋转头继续旋转会打滑脱开，也即螺母旋转头的旋转力矩超过磁性吸附力矩，螺母旋转头会打滑脱开；螺母旋转头带动螺母旋转下降的过程中，螺母会把位于螺母下方的第二左对中板和第二右对中板往下压，使得第二支撑板下降一段距离，也即第二齿轮会在齿条上转动下降一段距离。
[0006]进一步，所述螺母旋转头包括位于外部的铸铁，铸铁内设置有电工软铁，电工软铁呈圆环形，电工软铁内设置有可转动的恒磁铁，电工软铁的内壁与恒磁铁的NS极方向的外壁贴合，铸铁和电工软铁的上端穿设有第一黄铜部，铸铁和电工软铁的下端穿设有第二黄铜部，螺母贴在铸铁和第二黄铜部的下方；当恒磁铁水平布置时，磁力线由N极出发，通过一侧导磁的电工软铁、铸铁，再沿螺母、另一侧导磁的铸铁、电工软铁回到S极，形成磁力线的包围圈以吸附螺母，当恒磁铁竖直布置时，磁力线由非导磁的第一黄铜部和第二黄铜部阻挡，磁力线不吸附螺母。
[0007]进一步，所述第二支撑板右侧穿设有第四电机，第四电机的输出轴固定连接第一滑轮，所述第二支撑板的左侧可转动的装有第二滑轮，第一滑轮和第二滑轮通过第一皮带传动连接，第一皮带的左上端固定连接第一左对中板，第一皮带的右下端固定连接第一右对中板；所述第二支撑板右侧还穿设有第五电机，第五电机的输出轴固定连接第三滑轮，所述第二支撑板的左侧可转动的装有第四滑轮，第三滑轮和第四滑轮通过第二皮带传动连接，第二皮带的左上端固定连接第二左对中板，第二皮带的右下端固定连接第二右对中板；第四电机位于第五电机上方；
所述第一左对中板、第一右对中板为具有竖直板和水平板的第一折板，第一折板的水平板平齐，所述第二左对中板为具有竖直板和水平板的第二折板，第二右对中板为水平板，第二折板的水平板和第二右对中板平齐。
[0008]进一步，所述传送架通过旋臂与所述支撑座固定连接，所述旋臂包括连接于支撑座左上端和传送架左侧之间的左旋臂、连接于支撑座右上端和传送架右侧之间的右旋臂，所述左旋臂具有两根，一根左旋臂连接于传送架的左前端，另一根左旋臂连接于传送带的左后端，所述右旋臂具有两根，一根右旋臂连接于传送架的右前端，另一根右旋臂连接于传送带的有后端。
[0009]进一步，所述第一左对中板、第一右对中板构成菱形的第一对中口，第二左对中板、第二右对中板构成菱形的第二对中口。
[0010]进一步，所述竖向滑轨为竖向设置于支撑座上的凸条，第一支撑板背面具有与凸条配合的第一凹槽，第二支撑板背面具有与凸条配合的第二凹槽，第一支撑板通过第一凹槽可沿凸条滑行，第二支撑板通过第二凹槽可沿凸条滑行。
[0011]优选的，所述第一黄铜部的上端与铸铁的上端面平齐，第二黄铜部的下端与铸铁的下端面平齐。
[0012]进一步，所述齿条设置在支撑座的左侧，第一电机设置在第一支撑板的左侧，第三电机设置在第二支撑板的左侧。
[0013]本发明的技术构思在于:螺母由螺母输送机构输送至第一对中口的上端面，当螺母输送至第一对中口的上端面后，第一对中口张开，螺母掉到下方的第二对中口的上端面，之后第一对中口再合拢对中，由于第一对中口和第二对中口的距离小于螺母的高度，因此第一对中口的合拢可以将位于第二对中口上端面的螺母对中，而螺柱之前由第二对中口对中。由此，完成螺母和螺柱的对中。
[0014]螺母旋转头由第一电机带动升降，由第二电机带动转动。螺母旋转头利用恒磁铁磁力矩传递的原理，利用磁性吸附螺母，螺母旋转头具有恒磁铁水平布置吸附螺母以及恒磁铁竖直布置不吸附螺母两个状态。使恒磁铁水平布置处于可与螺母吸附的状态，第一电机转动带动第一支撑板下降，使得螺母旋转头下降，当螺母旋转头与位于第二对中口上端面的螺母接触时，螺母旋转头吸附螺母。本发明中，位于第二对中口上端面的螺母与其下方由第二对中口对中的螺柱接触，如若不接触，螺母旋转头下降将螺母下压与螺柱接触，然后第二电机启动带动螺母旋转头及螺母转动，螺柱由平台固定，由于螺纹的传动，螺母在螺柱上转动下降，实现螺母和螺柱的拧紧，螺母旋转头转动下降的同时会拉动第一齿轮沿齿条下降一段距离。螺母旋转下降的同时会将第二左对中板和第二右对中板下压，带动第二支撑板排下一段距离。当螺母和螺柱拧紧后，由于螺母旋转头和螺母之间是磁性吸附，当螺母旋紧后螺母旋转头的旋转力矩超过磁性吸附力矩会使得螺母旋转头打滑脱开，能做到拧螺母力矩的高度一致性。
[0015]本发明具有以下优点:可以批量旋转螺母，不需要人工就能对螺柱和螺母同时对中保证平行度；能提高生产效率并保证拧螺母力矩的高度一致性，不会因力矩过大而破坏螺母和螺柱之间的螺纹；螺母旋转头与螺母磁性吸附，因此适合拧多种尺寸的螺母；利用恒磁铁磁力矩原理吸紧螺母并且旋转螺母，当螺母旋紧后螺母旋转头的旋转力矩超过磁性吸附力矩会使得螺母旋转头打滑脱开，以防止因力矩过大而破坏螺母和螺柱之间的螺纹；电机控制精准。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的整体结构示意图。
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