电热水壶底碟自动涂装机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电热水壶生产技术领域，具体涉及一种自动对电热水壶铝板及发热管喷钎剂、钎粉并将已喷过钎剂、钎粉的铝板及发热管安装在电热水壶底碟上的电热水壶底碟自动涂装机。
【背景技术】
[0002]电热水壶生产需要对电热水壶铝板及发热管喷涂钎剂、钎粉，然后再依次将电热水壶铝板和发热管安装在电热水壶底碟上，而在电热水壶铝板和发热管喷钎剂、钎粉时必须保证在密封罩环境内进行，以避免钎剂或钎粉向四周外部喷洒造成污染，而且发热管在喷涂钎剂及钎粉前需要进行整形。在实际生产中，上述一系列加工工序如果通过人工来完成，不仅生产效率低，而且容易出错导致不合格品率高。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种生广效率尚的电热水壶底碟自动涂装机。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
电热水壶底碟自动涂装机，包括直线式装配拉线、电热水壶底碟上料装置、铝板上料装置和发热管上料装置，所述电热水壶底碟上料装置设置在直线式装配拉线首端，铝板上料装置和发热管上料装置分别设置在直线式装配拉线两侧；
所述直线式装配拉线上依序安装设置有铝板组装机构、第一钎剂喷涂装置、发热管组装机构、清洁装置和成品取料机械手，铝板组装机构安装在直线式装配拉线中段，包括第一气缸定位装置和第一抓取机械手；第一钎剂喷涂装置安装设置在上述铝板组装机构下游；发热管组装机构安装在上述第一钎剂喷涂装置下游，包括第二气缸定位装置和第二抓取机械手；清洁装置安装在上述发热管组装机构下游，包括第三气缸定位装置和清洁机构；成品取料机械手安装在直线式装配拉线尾端，位于上述清洁装置下游；
电热水壶底碟上料装置包括底碟料仓和第三抓取机械手，所述第三抓取机械手设置在底碟料仓与直线式装配拉线之间；
铝板上料装置包括第一弹夹式料仓、第四抓取机械手、第二钎剂喷涂装置和第一钎粉喷涂装置，所述第一弹夹式料仓、第二钎剂喷涂装置和第一钎粉喷涂装置依序沿第四抓取机械手走向设置，第二钎剂喷涂装置设置在第一弹夹式料仓下游，第一钎粉喷涂装置设置在第二钎剂喷涂装置下游；
发热管上料装置包括第二弹夹式料仓、第五抓取机械手、第三弹夹式料仓、发热管整形装置、第三钎剂喷涂装置和第二钎粉喷涂装置，所述第二弹夹式料仓、第三弹夹式料仓、第三钎剂喷涂装置和第二钎粉喷涂装置依序沿第五抓取机械手走向设置，第三弹夹式料仓设置在第二弹夹式料仓下游，第三钎剂喷涂装置设置在第三弹夹式料仓下游，第二钎粉喷涂装置设置在第三钎剂喷涂装置下游，所述发热管整形装置与第三弹夹式料仓并列设置； 上述铝板上料装置其第四抓取机械手与铝板组装机构其第一抓取机械手衔接进行铝板的抓取转移，第一抓取机械手横跨在直线式装配拉线与第四抓取机械手之间；发热管上料装置其第五抓取机械手与第二抓取机械手衔接进行发热管的抓取转移，第二抓取机械手横跨在直线式装配拉线与第五抓取机械手之间。
[0005]本发明具有如下有益效果:
本发明电热水壶底碟自动涂装机，其可自动完成底碟上料、铝板上料、铝板底面喷钎剂钎粉、铝板与底碟组装、发热管上料、发热管整形、发热管底面喷钎剂钎粉、铝板正面喷钎剂、发热管与铝板底碟组装及成品清洗和成品取料送出等一系列工序，具有生产效率高的优点。
【附图说明】
[0006]图1为本发明电热水壶底碟自动涂装机其结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。
[0008]如图1所示本发明电热水壶底碟自动涂装机，包括直线式装配拉线1、电热水壶底碟上料装置2、铝板上料装置3和发热管上料装置4，所述电热水壶底碟上料装置2设置在直线式装配拉线I首端，铝板上料装置3和发热管上料装置4分别设置在直线式装配拉线I两侧。所述直线式装配拉线I上依序安装设置有铝板组装机构11、第一钎剂喷涂装置12、发热管组装机构13、清洁装置14和成品取料机械手15。铝板组装机构11用于抓取已喷钎剂、钎粉的铝板并将已喷钎剂、钎粉的铝板安装在底碟上，其安装设置在直线式装配拉线I中段，包括用于按压固定底碟的第一气缸定位装置Ila和用于抓取已喷钎剂、钎粉的铝板并将已喷钎剂、钎粉的铝板安装在底碟上的第一抓取机械手Ilb ;第一钎剂喷涂装置12用于对铝板正面即铝板与发热管接触面喷涂钎剂，其安装设置在上述铝板组装机构11下游；发热管组装机构13用于抓取经过整形并已喷涂钎剂、钎粉的发热管并将整形过及已喷涂钎剂、钎粉的发热管安装在底碟的铝板上，其安装设置在上述第一钎剂喷涂装置12下游，包括用于按压固定已装有铝板的底碟的第二气缸定位装置13a和用于抓取经过整形并已喷涂钎剂、钎粉的发热管并将整形过及已喷涂钎剂、钎粉的发热管安装在底碟的铝板上的第二抓取机械手13b ;清洁装置14用于对已安装铝板和发热管的底碟进行清洁，其安装设置在上述发热管组装机构13下游，包括用于按压固定已装有铝板及发热管的底碟的第三气缸定位装置14a和用于罩住已装有铝板及发热管的底碟对其以吸取方式进行清洁的清洁机构14b ;成品取料机械手15用于抓取已清洁过的成品底碟并送出直线式装配拉线1，其安装设置在直线式装配拉线I尾端，位于上述清洁装置14下游。
[0009]电热水壶底碟上料装置2包括用于存储底碟并送出底碟的底碟料仓21和用于从所述底碟料仓21出料口抓取底碟放在上述直线式装配拉线I上的第三抓取机械手22，所述第三抓取机械手22设置在底碟料仓21与直线式装配拉线I之间。
[0010]铝板上料装置3包括用于存储铝板的第一弹夹式料仓31、用于抓取并移送铝板的第四抓取机械手32、用于对铝板底面喷涂钎剂的第二钎剂喷涂装置33和用于对铝板底面喷涂钎粉的第一钎粉喷涂装置34，所述第一弹夹式料仓31、第二钎剂喷涂装置33和第一钎粉喷涂装置34依序沿第四抓取机械手32走向设置，第二钎剂喷涂装置33设置在第一弹夹式料仓31下游，第一钎粉喷涂装置34设置在第二钎剂喷涂装置33下游。
[0011]发热管上料装置4包括用于存储发热管的第二弹夹式料仓41、用于抓取并移送发热管的第五抓取机械手42、用于中转发热管至发热管整形工位的第三弹夹式料仓43、用于对发热管进行整形的发热管整形装置44、用于对发热管底面喷涂钎剂的第三钎剂喷涂装置45和用于对发热管底面喷涂钎粉的第二钎粉喷涂装置46，所述第二弹夹式料仓41、第三弹夹式料仓43、第三钎剂喷涂装置45和第二钎粉喷涂装置46依序沿第五抓取机械手42走向设置，第三弹夹式料仓43设置在第二弹夹式料仓41下游，第三钎剂喷涂装置45设置在第三弹夹式料仓43下游，第二钎粉喷涂装置46设置在第三钎剂喷涂