一种可调节的焊带上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可调节的焊带上料装置，属于太阳能技术领域。
【背景技术】
[0002]太阳能行业近年来飞速发展，并已成为一种趋势，太阳能自动串焊技术成为这一发展潮流中的重要一个环节。焊接的质量直接影响了电池片使用寿命和效率。而成卷焊带的上料、矫直整形、铺设、多带铺设间距是焊接前的重要准备工序。目前铺设在电池片上的焊带平整度、铺设间距、铺设速度都存在一些不可控因素。设备相对电池片规格的柔性也不够，即一套设备可能只能处理一种规格的电池片，或者即使可以处理多种电池片，但是需要更换调整的模组比较多，代价较大。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:提供了一种方便快捷、柔性高、避免焊带拉断的可调节的焊带上料装置，解决了铺设在电池片上的焊带平整度、铺设间距、铺设速度都存在一些不可控因素以及设备相对电池片规格的柔性不够的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供了一种可调节的焊带上料装置，其特征在于，包括设于安装平台上的焊带缓冲供料装置、焊带喂料装置和焊带铺设装置，所述的焊带喂料装置设于焊带缓冲供料装置与焊带铺设装置之间，焊带缓冲供料装置包括收卷单元和其前面与收卷单元连接的缓冲单元，焊带铺设装置包括焊带矫直整形单元、焊带切断单元和焊带牵拉单元，焊带切断单元设于焊带矫直整形单元与焊带牵拉单元之间。
[0005]优选地，所述的收卷单元包括焊带供料架和设于焊带供料架上部的收卷电机和尼龙轮，收卷电机可以同步驱动与收卷电机输出轴连接的焊带卷料的收卷，焊带供料架中部设有中间过渡轮组件。
[0006]优选地，所述的收卷单元前部的缓冲单元包括缓冲支架，缓冲支架固定在收卷单元上的焊带供料架前，缓冲支架顶部设有缓冲上限位，缓冲支架中部设有缓冲下限位，缓冲上限位与缓冲下限位之间设有缓冲主动轮，缓冲主动轮通过缓冲连杆与缓冲从动轮连接；所述的缓冲连杆上有多个安装孔位可与缓冲主动轮联接，所述的缓冲主动轮、缓冲从动轮和收卷单元上的中间过渡轮组件的各自轮槽口分别对齐。
[0007]优选地，所述的焊带喂料装置包括安装架，焊带喂料装置通过安装架安装在焊带缓冲供料装置和焊带铺设装置之间，安装架的两侧内壁设有导轨，安装架下部设有气缸支架，气缸支架上设有顶升气缸，顶升气缸的伸缩端与气缸连接板底部连接，气缸连接板的两端与下轮轴连接，下轮轴上设有公轮，下轮轴的两端均与导轨滑座连接，两侧的导轨滑座设于导轨上，安装架的顶部设有上轮轴，上轮轴上设有与公轮相匹配的母轮，顶升气缸顶升后，母轮和公轮啮合，安装架的一侧设有喂料电机，通过喂料电机驱动上轮轴，母轮和公轮相对转动。
[0008]优选地，所述的焊带铺设装置包括焊带铺设基座、第一线性模组、第二线性模组、电缆保护链、焊带矫直整形单元、焊带切断单元和焊带牵拉单元，所述的第一线性模组、第二线性模组和焊带矫直整形单元固定联接在焊带铺设基座上；所述的第一线性模组和第二线性模组分别驱动第一线性模组上的焊带牵拉单元和第二线性模组上的焊带切断单元沿各自直线导轨往返运动。
[0009]优选地，所述的焊带矫直整形单元包括第一支架板，第一支架板上部设有第一驱动电机，第一驱动电机通过第一传动机构驱动固定在第一支架板下部的夹紧整形执行机构；所述的第一传动机构包括一端配合在所述第一支架板中轴承座上的轴副、将电机输出扭矩传递到其上的带轮副和传送带，所述的夹紧整形执行机构包括第一上压块、整形压片、限位座和第一下压块，第一下压块中间设有第一长槽，所述的限位座设于第一下压块端部，第一支架板前端的开口内设有第一偏心轮，所述的整形压片置于第一偏心轮下部，第一偏心轮转动时使得整形压片压紧其下部穿过的焊带，实现焊带的矫直整形；所述第一支架板上部腰形沟槽卡有第一间距调节旋钮，所述的第一间距调节旋钮贯穿腰形沟槽与夹紧整形执行机构相连。
[0010]优选地，所述的焊带切断单元包括第二支架板，第二支架板上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过第二传动机构的同步带轮副、凸轮副使切断执行机构上第二上压块产生绕转第二轴转动，从而使通过螺钉与压簧固定在第二上压块上的切刀与第二下压块产生切合动作，并且通过拉簧复位，切刀的切口在压簧作用下始终贴紧第二下压块前端的弧形结构，第二下压块中间设有第二长槽，所述的第二下压块端部设有限位座，所述的切断执行机构通过第二间距调节旋钮连接在第二支架板里的腰形沟槽内。
[0011 ] 优选地，所述的焊带牵拉单元包括第三支架板，第三支架板上设有第三驱动电机，所述的第三驱动电机通过第三传动机构的同步带轮副、凸轮副使动压板产生绕后部轴转动，从而使动压板的压头将焊带压在静压板上；第三支架板与静压板之间通过贯穿于第三支架板上腰形卡槽的第三间距调节旋钮固定。
[0012]优选地，所述的第一线性模组包括设于焊带铺设基座上平面的第一导轨座以及与第一导轨座配合的第一丝杠螺母副，第一丝杠螺母副由与其连接的第一伺服电机驱动。
[0013]优选地，所述的第二线性模组包括设于焊带铺设基座上平面的第二导轨座以及与第二导轨座配合的第二丝杠螺母副，第二丝杠螺母副由与其连接的第二伺服电机驱动。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是卷料焊带放料通过电机控制，收卷单元与缓冲单元的配合实现焊带的快速有效地牵拉上料，可以让释放的焊带始终张紧，避免焊带松弛缠绕以及牵拉过程中焊带被拉断的情况；同时节约了焊带铺设时间。两个直线运动部使铺设的焊带，较好满足电池串焊带长度和间隔。焊带喂料装置取代人工实现自动初始上料，方便快捷，能够对多条焊带同时铺设，且铺设焊带的间距、条数、长度可根据要求精确方便调节，提高了装置的柔性。
【附图说明】
[0015]图1为一种可调节的焊带上料装置的总体结构示意图；
[0016]图2为焊带缓冲供料装置有焊带的总体结构示意图；
[0017]图3为焊带缓冲供料装置无焊带的总体结构示意图；
[0018]图4为焊带喂料装置的结构示意图；
[0019]图5为焊带铺设装置的结构示意图；
[0020]图6为焊带矫直整形单元的结构示意图；
[0021]图7为夹紧整形执行机构的结构示意图；
[0022]图8为夹紧整形执行机构的剖视图；
[0023]图9为带有限位座和整形压片的第一下压块的结构示意图；
[0024]图10为焊带切断单元的结构示意图；
[0025]图11为切断执行机构的结构示意图；
[0026]图12为切断执行机构的剖视图；
[0027]图13为带有限位座的第二下压块的结构示意图；
[0028]图14为焊带牵拉单元的结构示意图；
[0029]图15为焊带铺设基座安装有第一线性模组和第二线性模组的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
[0031]本发明为一种可调节的焊带上料装置，如图1所示，它包括按照特定位置安装在安装平台5上的焊带缓冲供料装置1、焊带喂料装置2和焊带铺设装置3，焊带喂料装置2安装在焊带缓冲供料装置I与焊带铺设装置3之间，如图2所示，焊带缓冲供料装置I包括收卷单元1.1和其前面与收卷单元1.1连接的缓冲单元1.2，焊带铺设装置3包括焊带矫直整形单元3.5、焊带切断单元3.6和焊带牵拉单元3.7，焊带切断单元3.6安装在焊带矫直整形单元3.5与焊带牵拉单元3.7之间。
[0032]如图3所示，焊带缓冲供料机构I包括安装在焊带供料架1.11上部的收卷电机
1.14，收卷电机1.14的输出轴通过联轴器、轴承座和焊带卷料1.15同步联接在一起，使得收卷电机1.14可以同步驱动焊带卷料1.15的收卷，焊带供料架1.11中部安装有中间过渡轮组件1.12，中间过渡轮组件1.12安装位置可以根据需要沿着焊带供料架1.11上的型材槽口上下调节，为防止不同焊带卷料1.15的焊带缠绕