压延控制装置、压延控制方法及压延控制程序的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及压延控制装置、压延控制方法及压延控制程序，更详细而言涉及具有 多个操作端及反馈端的压延机的操作端及反馈端的选择。
【背景技术】
[0002] 在被压延件的放卷及收卷中使用拉伸卷轴（tensionreel)的压延机中，通过扭矩 恒定控制（电流恒定控制）来使拉伸卷轴工作。作为对拉伸卷轴进行扭矩恒定控制时的问 题，可列举压延机输入侧、输出侧的张力变动时为了抑制该变动而拉伸卷轴速度发生变动， 由此压延机输入侧板速度发生变化，因此输出侧板厚发生变动的情况。作为对策，在将拉伸 卷轴速度作为操作端的张力控制中，使拉伸卷轴以速度恒定控制工作，抑制输出侧板厚变 动，因此允许了一定范围的张力变动（例如，参照专利文献1)。
[0003] 此外，在串联式压延机中，在因操作状态而压延机的影响系数的变化较大的情况 下，适当变更了相对于控制状态量的控制操作端（例如，参照专利文献2)。在串联式压延 机中，通常，进行将后级支架（stand)压下作为控制操作端的支架间张力控制、前级支架速 度作为控制操作端的输出侧板厚控制。相对于此，在专利文献2公开的发明中，根据压延状 态，进行将后级支架压下作为控制操作端的输出侧板厚控制、将前级支架速度作为控制操 作端的张力控制，从而能够最大限度获得板厚控制及张力控制的效果。
[0004] 【专利文献1】JP特开2010-240662
[0005] 【专利文献2】JP特开2012-176428
[0006] 使放卷侧拉伸卷轴及收卷侧拉伸卷轴在扭矩恒定控制（电流恒定控制）下工作是 产生压延机的输出侧板厚变动的压延机输入侧速度及压延机输出侧速度的变动要因。这是 因为，进行了扭矩恒定控制的情况下，为了使拉伸卷轴的扭矩恒定，拉伸卷轴速度会因压延 机输入侧张力或压延机输出侧张力而发生变化。其结果，因质量流恒定规则，发生输出侧板 厚变动。
[0007] 对于由压延机生产的被压延件而言最重要的是压延机的输出侧板厚精度，为了操 作的稳定性，压延机输入侧及输出侧的张力很重要，若是为了维持产品板厚，即使稍微有变 动在压延操作上也不会成问题。基于该理论，在专利文献1公开的发明中，针对来自预先设 定的范围的设定张力值的偏差，优先使拉伸卷轴速度恒定，通过不修正所述张力偏差来抑 制拉伸卷轴速度变动，使拉伸卷轴在速度恒定控制下工作。
[0008] 此时，张力偏差收敛于预先设定的范围内是没有问题的，但是由于压延状态或母 材条件，有时会超过预先设定的范围。此时，拉伸卷轴速度会发生变化，压延机输入侧速度 会发生变化，输出侧板厚变动会发生变化。
[0009] 此外，有时由于压延状态而压延机的影响系数会发生变化，将拉伸卷轴速度作为 操作端的张力控制、将压延机的乳棍开口度（rollgap)作为操作端的输出侧板厚控制会变 得不稳定。此时，很难在将当前状态下的轧辊开口度作为控制操作端的输出侧板厚控制、以 及使拉伸卷轴在速度恒定控制下工作时的张力速度控制或使拉伸卷轴在扭矩恒定控制下 工作时的张力扭矩恒定控制下进行稳定的控制，会产生压延机输出侧板厚的振动。
[0010] 特别是，在压延速度快且板厚薄的情况下，基于轧辊开口度的板厚控制的效果会 降低。因此，在快速压延时，有时采用调整输入侧拉伸卷轴的速度的板厚控制。此时，通过 操作轧辊开口度来实施输入侧张力控制，通过操作输出侧TR的速度或扭矩来进行输出侧 张力控制。相对于此，在进行由2个支架连续进行压延的DCR(DoubleColdRolling)压延 时，需要控制前级侧的压延机支架的输入侧的张力、后级侧的压延机支架的输出侧的张力、 前后级支架间的支架间张力这3种张力。
[0011] 后级侧的压延机支架的输出侧的张力可通过输出侧的拉伸卷轴或张紧辊等输出 侧的张力控制装置进行控制。支架间张力是前级支架与后级支架之间的张力，处于与向支 架供给被压延件的放卷侧的拉伸卷轴和卷取被压延的被压延件的收卷侧的拉伸卷轴断开 的状态。因此，为了调整支架间张力，需要调整前级支架及后级支架中的至少一方。
[0012] 此时，一般会考虑以连续压延中成为最终支架的后级支架的速度为基准来变更前 级支架的速度的方法。此时，根据前级支架的速度调整，向前级支架的输入侧中的拉伸卷轴 或张紧辊等张力控制装置也输入控制值，进行不会使前级支架的输入侧张力发生变动的被 称为接续（successive)的控制。通过这种控制，输入侧张力控制、支架间张力控制及输出 侧板厚控制相互干扰，有时会成为输出侧板厚偏差的原因。
[0013] 另外，上述的问题并不限于拉伸卷轴，在压延机的输入侧或输出侧中使被压延件 产生张力的构成中也同样成为问题。作为在压延机的输入侧或输出侧中使被压延件产生张 力的构成的其他例，有张紧辊或夹送辊等。
【发明内容】
[0014] 本发明要解决的问题在于，很好地控制至少2个压延，在支架中连续地进行压延 的情况下，很好地控制压延机的输入侧张力、中间张力和输出侧张力，抑制压延机输出侧板 厚的振动。
[0015] 本发明的一个方式的压延控制装置，对通过两个辊对连续地压延被压延件的压延 机进行控制，该压延控制装置的特征在于，具备：乳辊开口度控制部，基于为了进行所述辊 对的压延而插入到所述辊对中的所述被压延件或被压延后从所述辊对送出的所述被压延 件的张力，控制所述辊对中的辊间的间隔；速度控制部，基于被压延的所述被压延件的板 厚，控制为了进行所述辊对的压延而插入到所述辊对中的所述被压延件或被压延后从所述 辊对送出的所述被压延件的传输速度；和支架间张力控制部，通过在所述被压延件的传输 方向上调整在后级侧配置的所述辊对的辊速度，从而控制所述两个辊对间的所述被压延件 的张力。
[0016] 此外，本发明的另一方式的压延控制方法，对通过两个辊对连续地压延被压延件 的压延机进行控制，该压延控制方法的特征在于，基于为了进行所述辊对的压延而插入到 所述辊对中的所述被压延件或被压延后从所述辊对送出的所述被压延件的张力，控制所述 辊对中的辊间的间隔，基于被压延的所述被压延件的板厚，控制为了进行所述辊对的压延 而插入到所述辊对中的所述被压延件或被压延后从所述辊对送出的所述被压延件的传输 速度，通过在所述被压延件的传输方向上调整在后级侧配置的所述辊对的辊速度，从而控 制所述两个辊对间的所述被压延件的张力。
[0017] 此外，本发明的另一方式的压延控制程序，对通过两个辊对连续地压延被压延件 的压延机进行控制，该压延控制程序的特征在于，使信息处理装置执行如下步骤：基于为了 进行所述辊对的压延而插入到所述辊对中的所述被压延件或被压延后从所述辊对送出的 所述被压延件的张力，控制所述辊对中的辊间的间隔；基于被压延的所述被压延件的板厚， 控制为了进行所述辊对的压延而插入到所述辊对中的所述被压延件或被压延后从所述辊 对送出的所述被压延件的传输速度；和通过在所述被压延件的传输方向上调整在后级侧配 置的所述辊对的辊速度，从而控制所述两个辊对间的所述被压延件的张力。
[0018] 发明效果
[0019] 根据本发明，能够很好地控制至少2个压延，在支架中连续地进行压延的情况下， 很好地控制压延机的输入侧张力、中间张力和输出侧张力，能够抑制压延机输出侧板厚的 振动。
【附图说明】
[0020] 图1是表示本发明的实施方式的压延机及压延控制装置的整体结构的图。
[0021] 图2是表示本发明的实施方式的#1支架压延机的压延现象的图。
[0022] 图3是表示本发明的实施方式的输入侧张力抑制系统与拉伸卷轴控制及轧辊开 口度控制的关系性的图。
[0023] 图4是表示以轧辊开口度变更量为初始值的各参数的时间序列的例的图。
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