一种攻牙机的控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及攻牙机应用技术领域，尤其涉及一种攻牙机的控制系统及控制方法。
【背景技术】
[0002]攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。数控钻孔攻牙机在机械制造和加工领域应用十分广泛，特别是在电子、模具、航天技术等领域的零部件加工中扮演着十分重要的角色。然而，数控钻孔攻牙机刀库的准确控制是该产品制造中的难点和核心。刀库是数控钻孔攻牙机工作的基础，只有刀库的动作准确才能实现钻孔攻牙机的一次装夹多道工序连续的自动的加工。
[0003]目前市场的主流的的自动攻牙是竖式攻牙工侧式的通过式自动攻牙，电路相对单一，其技术缺点主要为:竖式攻牙机对长轴类产品装夹时间长，盲孔类产品排肩不易，造成丝攻损耗高。
【发明内容】
[0004]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种攻牙机的控制系统及控制方法，旨在解决现有技术中对长轴类产品装夹时间长，盲孔类产品排肩不易，造成丝攻损耗高的技术问题。
[0005]本发明的技术方案实现如下:
[0006]提供一种攻牙机的控制系统，其电性连接于攻牙机，包括:
[0007]用于提供产品的自动送料机构；
[0008]用于夹紧所述产品以移动至预设位置的夹料装置，其中，所述夹料装置包括夹料气缸及用于驱动所述夹料气缸夹紧所述产品以移动至预设位置的电磁阀；
[0009]用于依据预设角度旋转所述产品的分割器，其中，所述分割器包括分割器本体及用于驱动所述分割器本体旋转预设角度的分割器马达；
[0010]用于控制所述攻牙机、自动送料机构、夹料装置以及分割器工作的控制器，其电性连接于所述攻牙机、自动送料机构、夹料装置以及分割器。
[0011]在本发明所述的控制系统中，所述夹料气缸驱动连接于所述电磁阀；
[0012]所述分割器本体驱动连接于所述分割器马达。
[0013]在本发明所述的控制系统中，还包括:
[0014]用于显示主程序的操作屏，其电性连接于所述控制器；
[0015]用于控制所述攻牙机开关的第一继电器，所述第一继电器包括第一开关及第一线圈，所述第一开关电性连接于所述攻牙机与所述操作屏之间，所述第一线圈电性连接于所述第一开关与所述控制器之间；
[0016]用于控制所述分割器马达开关的第二继电器，所述第二继电器包括第二开关及第二线圈，所述第二开关电性连接于所述分割器马达与操作屏之间，所述第二线圈电性连接于所述第二开关与所述控制器之间；
[0017]用于控制所述电磁阀开关的第三继电器，所述第三继电器包括第三开关及第三线圈，所述第三开关电性连接于所述电磁阀与所述控制器之间，所述第三线圈电性连接于所述电磁阀与所述控制器之间。
[0018]在本发明所述的控制系统中，还包括:
[0019]丝攻感应开关，其电性连接于所述控制器；
[0020]分割器检测开关，其电性连接于所述控制器；
[0021]攻牙机原点检测开关，其电性连接于所述控制器；
[0022]夹料装置下压检测开关，其电性连接于所述控制器；
[0023]夹料装置上升检测开关，其电性连接于所述控制器。
[0024]在本发明所述的控制系统中，还包括:
[0025]用于启动所述控制系统的启动开关，其连接于外部电源并电性连接于所述控制器。
[0026]另一方面，提供一种攻牙机的控制方法，提供如上所述的控制系统，包括以下步骤:
[0027]S1、自动送料机构提供产品；
[0028]S2、控制器控制分割器按照预设角度旋转所述产品；所述分割器包括分割器本体及用于驱动所述分割器本体旋转预设角度的分割器马达；
[0029]S3、所述控制器控制夹料装置夹紧所述产品以移动至预设位置；所述夹料装置包括夹料气缸及用于驱动所述夹料气缸夹紧所述产品以移动至预设位置的电磁阀；
[0030]S4、所述控制器控制所述攻牙机对所述产品进行加工。
[0031]在本发明所述的控制方法中，所述控制系统还包括:操作屏、第一继电器、第二继电器、第三继电器、丝攻感应开关、分割器检测开关、攻牙机原点检测开关、夹料装置下压检测开关以及夹料装置上升检测开关；所述第一继电器包括第一开关及第一线圈，所述第二继电器包括第二开关及第二线圈，所述第三继电器包括第三开关及第三线圈；
[0032]所述步骤S2包括以下子步骤:
[0033]S21、开启所述操作屏；
[0034]S22、所述控制器输出第二继电器闭合信号至所述第二线圈，从而使所述第二开关闭合；
[0035]S23、驱动所述分割器马达旋转预设角度；
[0036]S24、分割器检测开关检测所述分割器马达旋转至预设角度，反馈旋转信号至所述控制器；
[0037]S25、所述控制器依据所述旋转信号控制所述第二开关断开，从而使所述分割器马达停止工作。
[0038]在本发明所述的控制方法中，所述步骤S3包括以下子步骤:
[0039]S31、所述控制器输出第三继电器闭合信号至所述第三线圈，从而使所述第三开关闭合；
[0040]S32、所述电磁阀驱动所述夹料气缸通气，从而夹紧所述产品；
[0041]S33、所述夹料装置下压检测开关检测到产品处于夹紧状态，反馈夹紧信号至所述控制器；
[0042]S34、所述控制器接收到所述夹紧信号时，控制所述丝攻感应开关启动以感应丝攻是否正常，若所述丝攻正常，则转至步骤S35 ;
[0043]S35、所述控制器输出第一继电器闭合信号至所述第一线圈，从而使所述第一开关闭合；
[0044]S36、所述控制器控制所述攻牙机启动，驱动所述攻牙机移动至预设位置，并移动回原位置；
[0045]S37、所述攻牙机原点检测开关检测所述攻牙机移动回原位置后，反馈移动信号至所述控制器；
[0046]S38、所述控制器控制所述第三开关断开，从而使电磁阀断电，所述夹料装置夹紧所述产品以上升至预设位置；
[0047]S39、当所述夹料装置夹紧所述产品以上升至预设位置时，所述夹料装置上升检测开关反馈上升信号至所述控制器。
[0048]在本发明所述的控制方法中，还包括:
[0049]反复执行步骤S2-S4，直到所述分割器按照预设角度旋转所述产品至360°。
[0050]在本发明所述的控制方法中，所述控制系统还包括启动开关，所述控制方法还包括:
[0051]SO、在所述步骤SI之前，所述启动开关启动所述控制系统。
[0052]因此，本发明的有益效果是，改进了攻牙机设备的机构及控制电路，将低成本的攻牙机整合自动控制功能，降低了加工成本和设备的要求，实现了长轴类产品攻牙的电路无缝自动控制。
【附图说明】
[0053]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0054]图1为本发明提供的一种攻牙机的控制系统的结构示意图；
[0055]图2为本发明提供的一种攻牙机的控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[0056]为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，以下将对照附图详细说明本发明的【具体实施方式】。应当理解，以下说明仅为本发明实施例的具体阐述，不应以此限制本发明的保护范围。
[0057]本发明提供一种攻牙机200的控制系统100，其目的在于，基于低成本的攻牙机200 (如卧式攻牙机200)进行整体的结构方式进行调整，通过增加自动送料机构I及相关的配套机构实现产品的全自动加工。如此，改进了攻牙机200设备的机构及控制电路，将低成本的攻牙机200整合自动控制功能，降低了加工成本和设备的要求，实现了长轴类产品攻牙的电路无缝自动控制。
[0058]参见图1，图1为本发明提供的一种攻牙机200的控制系统100的结构示意图，该控制系统100电性连接于攻牙机200，包括:
[0059]用于提供产品的自动送料机构I ;
[0060]用于夹紧所述产品以移动至预设位置的夹料装置2，其中，所述夹料装置2包括夹料气缸21及用于驱动所述夹料气缸21夹紧所述产品以移动至预设位置的电磁阀22 ;所述夹料气缸21驱动连接于所述电磁阀22 ；
[0061]用于依据预设角度旋转所述产品的分割器3，其中，所述分割器3包括分割器本体31及用于驱动所述分割器本体31旋转预设角度的分割器马达32 ;所述分割器本体31驱动连接于所述分割器马达32。
[0062]用于控制所述攻牙机200、自动送料机构1、夹料装置2以及分割器3工作的控制器4，其电性连接于所述攻牙机200、自动送料机构1、夹料装置2以及分割器3。
[0063]用于显示主程序的操作屏5，其电性连接于所述控制器4 ;
[0064]用于控制所述攻牙机200开关的第一继电器6，所述第一继电器6包括第一开关61及第一线圈62，所述第一开关61电性连接于所述攻牙机200与所述操作屏5之间，所述第一线圈62电性连接于所述第一开关61与所述控制器4之间；
[0065]用于控制所述分割器马达32开关的第二继电器7，所述第二继电器7包括第二开关71及第二线圈72，所述第二开关71电性连接于所述分割器马达32与操作屏5之间，所述第二线圈72电性连接于所述第二开关71与所述控制器4之间；
[0066]用于控制所述电磁阀22开关的第三继电器8，所述第三继电器8包括第三开关81及第三线圈82，所述第三开关81电性连接于所述电磁阀22与所述控制器4之间，所述第三线圈82电性连接于所述电磁阀22与所述控制器4之间。
[0067]丝攻感应开关9，其电性连接于所述控制