电动机定子塑料壳装配设备及装配方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化装配技术领域，涉及电动机定子塑料壳装配设备及装配方法。
【背景技术】
[0002]电动机是家用电器中的核心部件之一，其定子是由两个半圆部分构成，并分别在两个定子半圆部分上绕线圈。为防止线圈与定子直接接触导致产生电压而被击穿，须在定子半圆部分绕线圈前，将定子半圆部分两端分别套上一个塑料壳。目前，家电行业都采用人工在定子半圆部分上安装塑料壳，操作复杂，生产效率非常低，人力成本高，而且装配质量不稳定，严重影响家电行业的发展。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种可实现电动机定子装配生产的自动化的电动机定子塑料壳装配设备及装配方法，装配快捷省力，提高了生产效率，增强电动机定子装配质量的稳定性，降低企业的生产成本。
[0004]为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为:所提供的这种电动机定子塑料壳装配设备，包括安装固定电动机定子的定子固定座，在所述定子固定座的两侧分别设有安装塑料壳的左模爪及右模爪。
[0005]为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果:
[0006]所述左模爪及右模爪分别由驱动装置带动沿与所述电动机定子同轴线方向移动，所述左模爪及右模爪的一端均设有连接气管的气管接头，所述气管接头通过换向阀II选择接通抽真空泵或空气压缩机。
[0007]所述驱动装置包括液压缸及固定所述左模爪及右模爪的夹紧板。
[0008]所述液压缸分别固定在两侧的支撑架上，所述两支撑架之间通过水平的导向杆连接，所述夹紧板穿过所述导向杆可沿其水平移动。
[0009]所述液压缸的活塞杆端通过连接法兰连接至所述夹紧板上。
[0010]所述定子固定座为电磁吸盘固定座。
[0011]所述定子固定座上设有通气孔，所述通气孔与连接至所述空气压缩机上的吹嘴连接。
[0012]所述定子固定座为以下端为转动中心的可转动一定角度的结构，在所述定子固定座转动方向一侧设有接料斗。
[0013]所述定子固定座下端连接至转动轴上，所述转动轴的一端通过轴承座支撑，另一端连接电机，所述电机通过转动轴带动定子固定座转动。
[0014]使用上述电动机定子塑料壳装配设备装配塑料壳的方法，包括如下步骤:
[0015]I)、将所述塑料壳安装至两侧所述的左模爪及右模爪上；
[0016]2)、所述抽真空泵对所述左模爪和右模爪抽真空；
[0017]3)、将所述电动机定子安装在所述定子固定座上，通电将所述电动机定子吸紧；
[0018]4)、启动液压泵，控制所述液压缸的活塞杆伸出，推动所述左模爪及右模爪运动，分别使所述两塑料壳从左右方向压入到所述电动机定子；
[0019]5)、所述空气压缩机接通所述气管接头，吹气使得所述塑料壳脱模。
[0020]6)、启动所述电机，控制所述电机旋转，同时，所述定子固定座的电磁吸盘立即断电，所述空气压缩机通过所述通气孔向所述定子固定座内吹气，将安装完成件吹落到至接料斗中；
[0021 ] 7)、所述电机再反向回转复位，完成装配。
[0022]本发明电动机定子塑料壳装配设备及装配方法与现有技术相比，具有以下优点:通过驱动装置带动左右模爪向中部的定子固定座移动，使固定在两侧模爪上的塑料壳装入至电动机定子上；通过抽真空泵及空气压缩机辅助配合，便于塑料壳的夹紧及脱模；电磁的定子固定座便于电动机定子的固定及释放，辅助通气，更有利于下料操作；可转动的定子固定座，转动一定角度使得装配完成件可方便快捷的收集落入接料斗内。使用该设备可实现电动机定子装配生产，装配快捷省力，提高了生产效率，增强电动机定子装配质量的稳定性，降低企业的生产成本。
【附图说明】
[0023]下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0024]图1为本发明结构示意图；
[0025]图2为图1的局部放大示意图；
[0026]图3为本发明抽真空吸紧与通气释放原理示意图；
[0027]图4为本发明液压缸传动原理示意图；
[0028]图5为本发明定子半圆结构示意图；
[0029]图6为本发明定子半圆的剖面结构示意图；
[0030]图7为本发明塑料壳结构示意图；
[0031]图8为本发明塑料壳的剖面结构示意图。
[0032]图中标记为:1、基座，2、电机，3、液压缸、4、活塞杆，5、支撑架，6、导向杆，7、连接法兰，8、夹紧板，9、左模爪，10、电动机定子，11、右模爪，12、气管接头，13、定子固定座，14、轴承座，15、转动轴，16、抽真空泵，17、空气压缩机，18、分水滤器，19、减压阀，20、压力表，21、换向阀I，22、吹嘴，23、换向阀II，24、液压泵，25、溢流阀，26、换向阀III，27、节流阀，28、定子半圆，29、塑料壳。
【具体实施方式】
[0033]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0034]本发明电动机定子塑料壳装配设备，包括设备本体部分、液压驱动部分和气压控制部分。如图1、图2所示，该设备包括安装固定电动机定子10的定子固定座13，在定子固定座13的两侧分别设有用以安装塑料壳29的左模爪9及右模爪11。驱动装置带动左模爪9及右模爪11沿与电动机定子10同一轴线方向移动，使得塑料壳29与电动机定子对齐，保证安装的准确无误。
[0035]本发明中，在左模爪9及右模爪11的一端均设有连接气管的气管接头12，气管接头12通过换向阀II 23选择接通抽真空泵16或空气压缩机17，通过抽真空泵16及空气压缩机17控制塑料壳29在模爪上的夹紧及脱模，使得安装更加的顺畅快捷。
[0036]本发明的驱动装置为液压驱动，包括液压缸3及固定左模爪9及右模爪11的夹紧板8。在基座I上设有竖直的支撑架5，液压缸3分别固定在两侧的支撑架5上，两支撑架5之间通过水平的导向杆6连接，支撑架5与导向杆6采用过盈配合连接；夹紧板8与导向杆6为间隙配合，即夹紧板8穿过导向杆6且可沿其水平移动。液压缸3的活塞杆4端通过连接法兰7连接至夹紧板8上，该处的连接法兰7为碗状法兰，可形成一定的空间，气管接头12伸出，可方便安装连接气管。
[0037]本发明的实施例中，可通过机械手将电动机定子10置于定子固定座13上。定子固定座13为电磁吸盘固定座，可通过定子固定座13的通电断电实现对电动机定子10的固定及释放。在定子固定座13上设有通气孔，通气孔与连接至空气压缩机17上的吹嘴22连接，当装配完成后，电磁吸盘断电，同时接通气源，通过吹嘴22将装配完成件