制作汽车座椅包圈的模具及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种制作汽车座椅包圈的模具及其方法，它专门用来连续加工汽车座椅中的包圈零件，同时还能再附带制作出一个与包圈形状不同的汽车座椅联动片。
【背景技术】
[0002]现有技术中，连续模由于其制作产品的效率高、稳定性好而被许多厂家使用。尽管连续模看似大同小异，但其实它的结构必须根据具体产品的结构进行全面设计。通常地，两个形状不同的零件都是分别通过不同的模具制成。
[0003]中国专利申请号2014100342526公开了一种名称为“汽车座椅连接板的成型工艺”的发明专利申请，该工艺包括冲孔-空步-空步-空步-侧角-冲孔-空步-半剪-空步-空步-空步-落料-切断，且其中还公开了上模板、下模板、下模垫板、下模导料装置、氮气弹簧，以及凸模和凹模等结构。该专利申请的目的是克服现有冲头受力不均匀、磨损严重的缺点，所以其虽然结构和工艺简单，但是在使用过程中存在一模只能出一产品的缺陷，同时，所公开的结构和工艺只适用于料带连续输送的场合，并不适用于本申请中包圈和联动片的制作。
[0004]中国专利号2014200184937公开了一种名称为“汽车座椅前横梁一出二连续模”的实用新型专利，其中公开了上模板、下模板、下模垫板，以及凸模和凹模等结构。该专利申请的目的是克服现有模具冲压效率低、稳定性差的缺点，尽管其一模能出两件产品，但它只能出两件完全相同的座椅前横梁产品；同时，所公开的结构和工艺也只适用于料带连续输送的场合，并不适用于本申请中包圈和联动片的制作
中国专利申请号2014100817027公开了一种名称为“送料装置及其机械手”的发明专利申请，它包括两个导轨，以及活动安装于两个导轨之间的机械臂，机械臂上的横梁至少有一个伸长臂，所述伸长臂具有自由端，其上安装有吸附装置；输送装置包括传动带，以及设置在传动带两侧的支撑架，两个导轨安装在该支撑架上。该送料装置及其机械手适用于胶片印刷完后，需要取料再送到烘烤机上进行烘烤的场合，其中的机械手用来取料，输送装置用来送料。由于该申请是先取料再送料，所以该结构不适用于先送料再取料的场合，故其也不适用于本专利申请。
[0005]以上专利申请由于它们的发明目的以及所要解决的技术问题均不同，为此导致它们的技术方案包括结构和方法的不同，它们也不能简单地组合用以本专利申请，否则会导致结构设计更复杂，或者不能实施，或者废品率太高，等等。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种制作汽车座椅包圈的模具及其方法，它在依次经过送料、落料、取料后制成了包圈，且在该制作过程中还能再附带制作出一个与包圈形状完全不同的汽车座椅联动片。
[0007]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:该制作汽车座椅包圈的模具包括连续模上模中的上模板、上固定板、上垫板和卸料板，下模中的下模板、下垫板和下固定板，以及凸模、凹模和带机械手臂的机械手装置，在机械手臂上固定有机械夹手，其结构特征是:该连续模按圆片下料模、成型冲孔模、整形一模、整形二模、冲孔打凸模、联动片下料模、成型模、冲孔模、整形模依次设置，与上述连续模相对应的各个工位相互隔开；以便使冲下的圆片更方便、准确地输送，并能在不同工序中形成两个形状不同的汽车座椅产品。
[0008]所述圆片下料模的冲料高度高于其它工位的冲料高度，成型冲孔工位、整形一工位、整形二工位、冲孔打凸工位、联动片下料工位、成型工位、冲孔工位和整形工位的落料平面均在同一平面上，而落料工位则与等待工位的落料平面在同一平面上；以便使送料、冲料和成型更匹配，达到本发明目的。
[0009]所述的机械手臂有两个，它们相互平行并分别位于落料架的前后两侧，两机械手臂上的机械夹手一一对应，且每对机械夹手对应一个模具工位；以便使冲下的圆片夹紧更方便且输送更准确。
[0010]所述的机械手装置还包括机械手推板，它与机械手臂同时动作且其一端位于模具落料架的下方；以便将从送料机构中送入的料带在形成圆片后进行输送。
[0011]在所述的圆片下料模中设置有与下模固定的模具落料架，其上开有垂直孔和贯通模具落料架的出料口，所述的垂直孔与上模落料冲头相匹配，出料口与下模和机械手推板相匹配。使料带、上模落料冲头、机械手推板和输送工位都必须与模具落料架相对应，起到了一个中心汇聚和承上启下的作用。
[0012]本发明在所述的等待工位上还固定有一带弧度的定位块，该定位块的高度大于圆片的厚度；以便圆片的限位，防止机械手推板将圆片推过位。
[0013]本发明所述的圆片下料模包括落料冲头、剪切凸模、剪切凹模和圆片落料架，落料冲头与上垫板固定，剪切凸模位于圆片下料模的一侧并与上模板固定，剪切凹模与剪切凸模配合并与下模板固定，圆片落料架与垂直孔相对应并固定在下模的底部。使圆片冲下更方便、准确。
[0014]本发明所述的联动片下料模还包括固定在下模上的由气缸、连杆和推料板组成的气缸装置，所述气缸的一端与下模固定，另一端与连杆连接，连杆的另一端与推料板的一端连接，推料板的另一端活动设置在卸料板上；以方便联动片的推出。
[0015]本发明所述的联动片下料模上设置下料斜坡一和下料斜坡二，它们分别位于下固定板和下模板的一端；使冲下的联动片方便地进入料箱。
[0016]本发明所述机械手推板的一端为圆弧形，机械夹手在朝向工位的一端也为圆弧形，以便圆片的限位，防止机械手推板将圆片推过位。
[0017]本发明还包括一种制作汽车座椅包圈的方法，它包括将料带送入送料机构，再对圆片进行冲压，最终制成包圈，所述的包圈包括连成一体的外圈、内圈、打凸和内孔，打凸位于内圈上，其特征在于:在制成包圈的过程中还要附带制成一联动片，它包括连成一体的三角孔、长孔和内凹，三角孔位于本体的中心，长孔位于三角孔与内凹之间，内凹与长孔均有三个且它们在本体的圆周方向错位均布。
[0018]所述料带的宽度按照圆片从上而下错位的三列排样进行排布，三个连续斜向排列的圆片其连线在同一中心线上，每排斜向排列的圆片中心线相互平行，每列圆片的垂直中心线在同一直线上，所有圆片之间均有间隙；该三列排样既经济、省料，又使工艺流程合理，降低了废料量。
[0019]制作方法按照以下步骤进行:
I)料带从送料滑台进入落料架中并到达圆片下料模，此时第一待冲圆片在送料方向的中心线与送料主体在送料方向的中心线重合。
[0020]2)上模落料冲头下行，通过垂直孔对第一待冲圆片进行冲料，冲下的第一圆片落至落料工位，然后上模落料冲头上行。
[0021]3)驱动机械手装置，机械手推板将第一圆片推到等待工位，然后回位。
[0022]4)送料滑台滑动并使料带到位，然后重复上述第I)和第2)步骤。
[0023]5)机械手臂通过机械夹手将第一圆片从等待工位夹到成型冲孔工位，再通过上、下模使内圈和外圈初成型，并冲好销子孔；与此同时，机械手推板已将下一圆片推到等待工位。
[0024]6)以此类推，圆片依次在各个工位成形，在整形一工位对初成形的外圈进行初整形，在整形二工位对外圈进行整形，在冲孔打凸工位使打凸形成在内圈上，并冲孔形成三角孔和长孔，在联动片下料工位冲成内凹并同时冲下整个联动片。
[0025]7)剩下的圆片进入成型工位并形成外圈，在冲孔工位冲掉内圆并形成内孔，在整形工位将内圈再修整一下便完成了包圈的最终成型。
[0026]以上制作方法完成两种形状完全不同的汽车座椅零件的制作。
[0027]本发明与现有技术相比，具有以下明显优点