一种盘管自动焊接工作站的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化领域，特别是指一种盘管自动焊接工作站。
【背景技术】
[0002]注汽锅炉是油田热力采油过程中最主要的耗能设备，其中辐射段是注汽锅炉的主要受热面，炉膛里的U形炉管直接接受火焰的辐射热，然后再把所有接受的热量传递给炉管内的水，使水汽化产生具有一定压力和温度的蒸汽。锅炉在运行时，炉膛的平均温度约950 0C ；
[0003]锅炉U形炉管焊接主要是直径小于76mm小口径管的对接焊，其材料从耐热、耐压高合金钢，焊接接头均要求进行100%的射线探伤。
[0004]锅炉小口径管的对接接头数目和壁厚，随着锅炉容量的增大而增加，现有技术中，U管的焊接一般采用人工手动装配、手动方式进行，进而造成劳动强度大、质量不稳定、效率低、成本高且需要大量人力；
[0005]因此一种能够进行U形炉管自动焊接的装置迫切需要。
【发明内容】
[0006]本发明提出一种盘管自动焊接工作站，能够在降低人工介入的情况下进行自动进行U形管的焊接。
[0007]本发明的技术方案是这样实现的:
[0008]一种盘管自动焊接工作站，包括:
[0009]支撑机构，用于设置在工作场所；
[0010]搬运机构，设置在支撑机构上，第一搬运组和第二搬运组，且第一搬运组设置在支撑机构一端，第二搬运组设置在支撑机构另一端；
[0011]第一焊接固定机构，设置在支撑机构上；
[0012]搬运焊接机构，设置在支撑机构上；
[0013]预热机构，设在支撑机构上；
[0014]第二焊接固定机构，设置在支撑机构上；
[0015]转向机构，设置在支撑机构上；
[0016]传送机构，用于将焊接完成的工件传送，活动设置在支撑机构上；
[0017]控制机构，分别与搬运机构、第一焊接固定机构、预热机构、搬运焊接机构、第二焊接固定机构、转向机构和传送机构连接。
[0018]作为进一步的技术方案，还包括:缓冷机构，设置在支撑机构上。
[0019]作为进一步的技术方案，还包括:探伤机构，用于获取传送机构传送的工件，并对该工件进行探伤检测，与支撑机构连接。
[0020]作为进一步的技术方案，探伤机构包括:
[0021]架体，与支撑机构连接；
[0022]工件移动装置，设置在架体上；
[0023]探伤检测支撑架，设置在架体上；
[0024]探伤检测装置，设置在架体上。
[0025]作为进一步的技术方案，探伤机构还包括:
[0026]成品支撑架，设置在架体上。
[0027]作为进一步的技术方案，还包括:安全机构，设置在支撑机构上。
[0028]作为进一步的技术方案，还包括:净化机构，用于净化环境，与支撑机构连接。
[0029]作为进一步的技术方案，第一搬运组包括:第一移动滑道和第一搬运装置，第一移动滑道设置在支撑机构一端，第一搬运装置活动设置在第一移动滑道上；
[0030]第二搬运组包括:第二移动滑道和第二搬运装置，第二移动滑道设置在支撑机构另一端，第二搬运装置活动设置在第二移动滑道上。
[0031]作为进一步的技术方案，搬运焊接机构包括:
[0032]第三搬运组，设置在支撑机构上；
[0033]焊接装置，设置在支撑机构上。
[0034]优选的，控制机构为PLC控制机构。
[0035]本发明技术方案通过通过搬运机构及搬运焊接机构配合第一焊接固定机构、预热机构和第二焊接固定机构的组合设计，实现自动进行对直管和弯管进行焊接，且通过两次焊接后实现焊接后形成U形管，且在此过程中均通过控制机构进行控制，实现全自动操作，进而与现有技术相比无需大量的人力介入，降低的制作成本；
[0036]且在工作的过程中，U形管自动焊接完成，使得焊接质量得到提高，且焊接的均匀度同样得到提高，进而在降低劳动力的同时，使得焊接完成后的产品质量得到提高。
【附图说明】
[0037]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1为本发明一种盘管自动焊接工作站的结构示意图；
[0039]图2为图1的俯视图的结构示意图；
[0040]图3为本发明中探伤机构的结构示意图。
[0041]图中:
[0042]1、支撑机构；21、第一搬运组；211、第一移动滑道；212、第一搬运装置；22、第二搬运组；221、第二移动滑道；222、第二搬运装置；3、第一焊接固定机构；4、搬运焊接机构；5、预热机构；6、第二焊接固定机构；7、传送机构；8、缓冷机构；9、探伤机构；91、架体；92、工件移动装置；93、探伤检测支撑架；94、探伤检测装置；95、成品支撑架；
【具体实施方式】
[0043]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044]如图1?3所示，本发明提出的一种盘管自动焊接工作站，包括:
[0045]支撑机构I设置在使用地，进行整体组成部分的支撑；
[0046]搬运机构，设置在支撑机构I上，具体的，搬运机构包括第一搬运组21和第二搬运组22，其中，第一搬运组21设置在支撑机构I 一端，第二搬运组22设置在支撑机构I另一端，在进行焊接之前，通过第一搬运组21和第二搬运组22共同作用进行焊接前的直管的搬运，其中，
[0047]第一搬运组21第一移动滑道211和第一搬运装置212，第一移动滑道211设置在支撑机构I 一端，第一搬运装置212活动设置在第一移动滑道211上；
[0048]第二搬运组22包括第二移动滑道221和第二搬运装置222，第二移动滑道221设置在支撑机构I另一端，第二搬运装置222活动设置在第二移动滑道221上；
[0049]在进行直管搬运时，通过第一搬运装置212配合第二搬运装将需要焊接的直管自直管集料箱内将直管抓取，抓取后第一搬运装置212和第二搬运装置222同时动作，使抓取的直管达到指定位置；
[0050]第一焊接固定机构3设置在支撑机构I上，通过第一搬运装置212和第二搬运装置222将直管抓取后并进行移动，并将移动后的直管放置于第一焊接固定机构3上，且直管在固定在第一焊接固定机构3上，额可以在第一焊接固定机构3带动直管及西宁移动；
[0051]搬运焊接机构4设置在支撑机构I上，通过搬运焊接机构4将需要与直管进行焊接的弯头自弯头集料箱中抓取并进行移动，当通过第一焊接固定机构3带动直管移动至搬运焊接机构4后，与搬运焊接机构4抓取的弯头对接，并通过搬运焊接机构4进行弯头与直管的焊接，且在焊接的过程中根据角度的需要通过搬运焊接机构4进行直管的旋转，并在直管旋转的过程中带动弯头一通旋转，进而能够实现直管与弯头的全方位焊接；当焊接完成后，通过第一焊接固定机构3将焊接完成直管与弯头进行反向移动，使直管与弯头移出搬运焊接机构4，其中，
[0052]搬运焊接机构4包括第三搬运组和焊接装置，该第三搬运组和焊接装置均设置在支撑机构I上，通关过第三搬运组将万通自弯头集料箱中取出，并置于与直管焊接的位置，当第一焊接固定机构3将直管移动至弯头处，通过焊接装置将弯头