手持式加工设备、手持式扩张设备、液压活塞/液压缸装置和用于运行手持式加工设备的方法
【专利说明】手持式加工设备、手持式扩张设备、液压活塞/液压缸装置和用于运行手持式加工设备的方法
[0001]本发明首先涉及一种手持式加工设备，其具有通过电机和/或液压剂操作的、带有工作件的工作头，其中，所述工作件可沿行进方向行进，并且所述工作头可与工作头一起沿周向相对于行进方向旋转。
[0002]本发明还涉及一种用于扩张管件的手持式扩张设备，其具有包括多个区段的扩张头，所述区段横向于扩张方向圆形地彼此相邻布置，并且可借助对所述区段之一施加作用的支柱芯相对于圆形的布置沿径向移动，以便进行扩张。
[0003]本发明还涉及一种液压活塞装置/液压缸装置，其中，具有第一纵轴线的液压缸连同第一液压活塞容纳在容纳部中。
[0004]此外，本发明还涉及一种用于运行手持式加工设备的方法，所述手持式加工设备具有通过电机和/或通过液压剂操作的、带有工作件的工作头，其中，所述工作件可沿行进方向行进，并且工作头可与工作件一起沿周向朝行进方向旋转。
[0005]这种类型的手持式加工设备、以及具有所述液压活塞/液压缸装置已经从多个方面为人所知。作为现有技术可参考文献WO 99/19947 A或文献US 6 532 790 B2、US 6 401515 B2、US 6 276 186 BI 或 US 6 230 542 B1、WO 02/062504 Al 以及 US 7 065 995 B2、WO 03/084719 A2 以及US 7 254 982 B2、US7 412 868 B2或US 7 421 877 B2和EP 2 Oil605 A2 以及 US 2009/0008118 Al。在此，然而所述文献 WO 02/062504 Al 和 US 7 065 995B2还涉及一种这样类型的扩张设备，即弹性的橡胶扩张元件为了扩张而被压缩。
[0006]此外，由文献DE 102 47 549 B3还已知一种电机操作且液压加载的扩张设备，其中，设有可被支柱芯加载的膨胀区段。
[0007]手持式加工设备在本发明的范畴内尤其是指手持式工具，所述手持式工具利用外力被操作，所述外力可以是液压式的或通过电机产生的。
[0008]基于所列举的现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种设计有利的手持式加工设备、尤其液压和/或电机操作的手持式扩张设备。总体来说，本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种有利的液压活塞/液压缸装置，和/或用于运行手持式加工设备的方法。
[0009]根据第一发明思想，所述技术问题是通过一种手持式加工设备解决的，其中规定，工作头可与工作件一起通过液压方式和/或通过电机的作用旋转。由此得到了手持式加工设备，其中，不仅工作件通过相同的力加载沿行进方向行进，而且此外工作头、必要时连同工作件一起通过液压的力加载或直接的电机实施的力加载旋转。可以以简单的方式使工作头达到不同的周向角度位置。必要时，由电机实现的工作件的行进和工作头的旋转可以通过在手持式加工设备中的同一电机的作用和/或共同加载的液压剂的作用实现。
[0010]相应地，手持式扩张设备给出了所述技术问题的另一种可能的解决方案，即区段可通过液压方式或必要时通过传动装置实现的电机力加载沿圆形布置的周向方向行进。所述区段由此可以不仅可以通过这种力加载被扩张，而且还可以沿周向方向行进。因为在所述区段上始终存在间隙或各个区段之间的过渡部位，在所述过渡部位处，管件或管件端部的相应内侧的扩张导致不均匀性，因此通过区段沿圆周方向上的这种错移可以补偿这种不均匀性。
[0011]基于通常类型的液压活塞/液压缸装置得到了所述另一技术问题的解决方案，即第一液压缸可在容纳部中旋转，设有具有第二活塞的第二液压缸，并且借助第二活塞可以作用在第一液压缸上，使得第一液压缸绕其纵轴线旋转。第二液压缸和第二液压活塞在此可以布置在同一容纳部中或布置在相对于第一容纳部固定或可固定的容纳部中。
[0012]在方法方面尤其这样解决所述技术问题，即触发工作件的行进时，还在无需操作者进一步操作的情况下通过液压方式和/或通过电机的作用实施工作头连同工作件的共同旋转。由此，使用者不仅可以通过一个操作触发工作件的行进、具体来说例如在扩张过程中的行进，而且还在有时甚至相对于工作件的行进发生暂时错移的同时触发工作头的旋转。
[0013]在所述的方法以及在其他上述手持式加工设备中，工作头优选相对于把手件发生旋转，使用者在把手处固持手持式加工设备。这样还可以同时产生克服所述旋转所需的反向力矩。这尤其在扩张设备中、例如狭义上的扩张设备中特别有意义，因为在此当还有一定程度的扩张力通过工作件、必要时通过支柱芯施加在例如管件端部的内侧上时，优选此时发生旋转。
[0014]在以下，本发明的其他技术特征结合附图描述和附图通常以其相对于上述方案的优选配置的方式被描述和示出，所述技术特征还可以以对应于一个或多个单个在此所述或绘制的技术特征的方式或独立地或以其他整体方案的方式具有意义。
[0015]以下具体为手持式扩张设备所述的技术特征也对通常类型的手持式加工设备具有意义，其中不受制于所述工作头是否是扩张头。相应地，相对于支柱芯的描述在通常类型的手持式加工设备的工作件方面也具有意义。同理，在手持式加工设备的工作头和工作件方面所描述的技术特征也可以在支柱芯或扩张工作头的具体情况下具有意义。此外，在手持扩张设备的和/或电机式和/或液压操作的手持式加工设备的或其各个具体设计的可旋转性方面所述的技术特征对于其他通常类型的液压活塞/液压缸的具体情况也具有意义。
[0016]手持式加工设备可以由工作头组成，所述工作头通过软管管路连接在可脚部操作或可电机操作的、用于形成液压压力的设备上。
[0017]具体优选地，工作头可以在工作位置与初始位置之间行进，并且在从初始位置向工作位置的行进过程中发生旋转。优选原则上可以独立于工作件的行完成所述旋转，因此相应优选地，得到了在工作件的行进上的连接。具体优选地，当工作件从工作位置向初始位置复位移动时或复位移动结束时发生旋转。在支柱芯方面具有这样的运动，其中，支柱芯从支撑位置向初始位置复位行进或复位移动。
[0018]工作头的旋转、必要时与工作件一起的旋转可以首先由工作头的移动引发。其方式例如为，复位运行的活塞沿固定的旋转螺杆行进，所述活塞必要时已对工作件加载，所述旋转螺杆可沿反方向例如相应于棘轮传动装置超程。
[0019]然而由此优选地，当手持式加工设备或扩张设备借助电机被液压加载地操作时，由于低于确定的油压而触发旋转。
[0020]为此可能的设计方式如下。
[0021]另一种优选的设计方式涉及一种扩张区段在旋转方面的结构。区段沿周向绕第一周向角值较大地延伸。以第二角度值沿周向旋转，其中规定，第一角度值与第二角度值不同。可以这样由此有效地实现，所述旋转、例如相对于进一步扩张过程的旋转这样实现，即在待扩张的管件(该区域之前与两个区段之间的过渡部位相对应)的内侧区域中，在旋转之后从两个区段之间的过渡部位外部进行加载。
[0022]特别优选地，第二角度值小于第一角度值，其中特别优选地规定，第二角度值相应地规定为例如第一角度值的一半。
[0023]另一可能的设计方式由此得到，工作头或扩张头可在没有角度限制的情况下旋转。然而优选地，旋转始终仅在一定的角度值内进行，所述角度值明显小于整个圆周角、即小于360°。例如绕15°或30°旋转。然而进一步优选地规定，每个进一步的旋转沿同一旋转方向进行，否则会受到旋转角度限制，也就是说所述工作头或扩张头必须首先复位旋转，从而才能实现沿同一方向的进一步旋转。
[0024]相应优选地，旋转或者说一系列旋转始终沿同一旋转方向进行或实施。
[0025]在加工流程方面特别优选地，在无需使用者额外操作的情况下完成对工作头或扩张头的旋转运动过程的触发。尤其可以这样实现，对工作过程的触发、也就是说例如对挤压过程或扩张过程的触发同时还导致了工作头的旋转。尤其进一步优选地，以预定的、基于对工作件或调节件的复位运动的触发的时间顺序进行旋转。首先在触发工作过程的同时开始所述旋转，也就是说大约在(第一)液压活塞开始运动的同时进行旋转。还可以在(第一)液压活塞开始复位运动时开始进行所述旋转，或通常在结束工作过程之后进行旋转。然而优选地，所述