双焊枪热管自动焊接机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种焊接设备，具体是涉及一种双焊枪热管自动焊接机，用于热管两端的自动焊接。
【背景技术】
[0002]热管具有很高的热传导性能，应用热管能显著提高散热器散热效率。而热管的制造，其两端是需要焊接，且要求焊接区域可靠并美观。采用手工焊接工作量大、效率低、可靠性差、并且一致性难以保证，而一般单管自动焊接设备效率不高，因要需要一种能实现其更高效可靠焊接的设备。
[0003]申请人前期申请的中国发明专利申请CN104148784A(公开日2014.11.19)公开了一种超短热管自动焊接机，包括机架、自动出管料斗装置、自动推料装置、自动热管定位装置、氩弧焊枪调整装置、自动焊接装置、自动落料斜坡装置和PLC ;其中自动焊接装置的胶轮分为主动轮和从动轮，主动轮和从动轮平行间隙设置；两胶轮辅助轮平行间隙设置，间隙一端与V型槽连通，另一端与主动轮和从动轮的间隙连通；同步带轮与主动轮同轴安装；同步带轮通过皮带与无级调速电机连接；石墨轮穿在压杆上，压杆两端分别与两导杆连接；导杆插入直线轴承内组成滑动副，两个直线轴承锁紧在压板上，压板与压紧气缸连接；该发明可适应不同管长和直径的焊接并且可实现超短热管的自动焊接；但是该设备一次只能焊接一根热管，焊接效率有待进一步提尚。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对上述问题，提供一种高效、焊接质量稳定、能广泛适应不同直径，不同管长的自动焊接机。
[0005]本发明目的通过如下技术方案实现:
[0006]一种双焊枪热管自动焊接机，包括机架、双管自动出料装置、双管自动进料装置、双氩弧焊枪调整装置、双管自动焊接装置、双管自动落料装置和PLC ；
[0007]所述的双管自动出料装置包括双管自动送料装置、自动抖料装置和热管定位装置；所述双管自动送料装置主要包括料斗、推料气缸、送料料爪；所述送料料爪包括料爪基板、料爪气缸、后料爪盖、料爪块和镶条块；至少两个送料料爪间隔设置在推料板上，推料板与推料气缸接；料爪气缸和镶条块分别安装在料爪基板上；料爪块有两个，在镶条块两侧间隔安装，后料爪盖与料爪气缸的活塞连接，位于后料爪块顶部的一侧，当料爪气缸处于初始状态时，后料爪盖的末端与后料爪块卡槽的末端平齐；自动抖料装置设置在料头上；
[0008]所述双管自动进料装置包括上下抬升气缸、主分管板、下推滑台、上下抬升板、辅助分管板、直线导轨、外分管滑台、下推直线导轨、下推气缸；主分管板有两块，间隔设置在上下抬升板上，上下抬升板安装在上下抬升气缸的活塞上；上下抬升气缸安装在下推滑台上，下推滑台设置在下推直线导轨的滑块上方；下推气缸的活塞杆与下推滑台连接；两条直线导轨采用双滑块导轨，平行间隔设置在机架上，位于下推直线导轨的后端，与下推直线导轨垂直；外分管滑台和胶轮滑台分别通过平行设置的一对滑块安装在两条直线导轨上；辅助分管固定板设置在外分管滑台侧面上，两块胶轮侧板分别设置在胶轮滑台两侧面上；辅助分管板有三块，平行间隔设置，都与主分管板平行，至少两块辅助分管板位于两主分管板之间，一块辅助分管板锁紧在辅助分管固定板的侧面上，另外两块分别锁紧在两块胶轮侧板的外侧面上；在两块主分管板和三块辅助分管板上分别平行设有多个V型槽，多个V型槽成对在两块主分管板和三块辅助分管板上设置，每一对V型槽的间距与前后两个料爪块卡槽的间距相等；
[0009]所述双管自动焊接装置包括支柱、双压板、横板、下压气缸、直线轴承、石墨轮、胶轮、辅助轮和导杆；胶轮分为主动轮和从动轮，主动轮、从动轮和胶轮辅助轮外径一致，主动轮和从动轮配合组成一对，两对主动轮和从动轮通过深沟球轴承固定在胶轮侧板上；两个辅助轮组成一对，两对辅助轮安装在辅助分管固定板上；一对主动轮和从动轮平行间隙设置，一对轮辅助轮平行间隙设置，两者的间隙与辅助分管板上的V型槽在同一条直线上，两对辅助轮间隙的间距与辅助分管板上的V型槽间距相同；两个同步带轮分别与与主动轮同轴安装，同步带轮通过皮带与无级调速电机连接；两组石墨轮分别位于两组主动轮与从动轮之间的上方，石墨轮分别穿在两根压杆上，每根压杆两端分别与两根导杆连接；四根导杆插入四个直线轴承内组成滑动副，四个直线轴承垂直锁紧在双压板上，双压板与下压气缸连接；下压气缸活动安装在下压气缸固定板上，下压气缸固定板垂直设置在横板上；横板通过卡槽安装在支柱上；
[0010]所述双管焊枪调整装置包括氩弧焊枪、粗调夹紧块和滑台；两把氩弧焊枪间隔设置在胶轮侧板的一侧，位于热管的对面，两把氩弧焊枪的间距与推料料爪前后料爪块卡槽的间距相等；两个粗调夹紧块夹紧氩弧焊枪，分别设置在两个滑台上；滑台均为三坐标轴精调滑台；
[0011 ] 所述双管自动落料装置设置在双管自动焊接装置后端；
[0012]所述PLC分别与推料气缸、抖料气缸、上下抬升气缸、下推气缸、下压气缸和料爪气缸的电磁阀连接，PLC还分别与无级调速电机的中间继电器、感料涡流式接近开关和时间继电器连接。
[0013]为进一步实现本发明目的，优选地，所述料斗主要由两块料斗竖板和底板组成；两块料斗竖板分别竖直设置在底板的两侧，底板由斜板和后挡板连接组成，后挡板竖直设置，斜板在两块料斗竖板之间倾斜设置，形成带有斜面的框体；前挡板竖直设置在后挡板前端，与后挡板之间形成间距，间距大于热管直径。
[0014]所述料斗还包括隔板光轴、中间隔板和滑锁；隔板光轴固定在左右两块料斗竖板上端之间；滑锁通过直线轴承与隔板光轴活动连接，中间隔板与两块料斗竖板平行设置，位于两块料斗竖板之间，中间隔板上端与滑锁连接。
[0015]所述的推料气缸安装在推料气缸安装板上；推料气缸安装板通过螺钉锁紧在机架的面板上；推料板4上有呈“凹”字形的卡槽，料爪基板末端通过凸块与推料板的呈“凹”字形的卡槽连接。
[0016]所述自动抖料装置包括抖料气缸、凸轮轴和料斗凸轮；凸轮轴安装在两块料斗竖板之间，抖料气缸与凸轮轴连接；凸轮轴上安装有多个料斗凸轮，料斗凸轮设置在底板中斜板上的开口中。
[0017]所述支柱有三条，平行间隔设置，外侧两条支柱竖直锁紧在机架面板上，中间一条垂直设置在支柱固定板上，支柱四周有呈“凹”字形的卡槽，支柱由方型铝型材制成。
[0018]所述压杆两端加工有通孔，通过四根螺栓将其两端分别锁紧在四根导杆上；导杆下端与直线轴承之间安装有弹簧。
[0019]所述主动轮和从动轮都采用不锈钢内芯，外圈包裹一层耐高温的硅橡胶；所述辅助轮还可采用球轴承。
[0020]所述双管自动出料装置还包括感料报警系统，感料报警系统的涡流式接近开关安装在底板上。
[0021]所述双管自动落料装置包括落料板和接料盒；其中采用不锈钢折弯的两个落料板是通过螺钉分别锁紧在辅助分管固定板与胶轮侧板右侧边上；接料盒放置在机架的面板上。
[0022]相对于现有技术，本发明具有如下优点:
[0023]I)本发明双焊枪热管自动焊接机实现待焊接热管自动送出、进料、推料、焊接、落料，焊接完成自动停机；整个过程包括送料、进料、焊接、落料，热管都是两根同时进行，故可以实现高效焊接，并且能够保证各种焊接要求。相对于申请人前期申请的“超短热管自动焊接机”，本发明不仅仅是简单的从单管焊接升级为双管焊接，而且包含了从出料、进料、焊接等多个环节的巧妙设计。
[0024]2)本发明主动轮和从动轮分别通过深沟球轴承固定在胶轮侧板上，本身不接触，都可以做轴向转动；两个同步带轮分别与两主动轮同轴安装，靠紧定螺钉锁紧在其不锈钢内芯阶梯轴肩处；同步带轮通过皮带与无级调速电机连接。当两根待焊接热管送入主从胶轮组之间后，每根待焊热管与各组主从胶轮外切，主动轮与从动轮通过深沟球轴承连接才能实现紧固与转动，实现焊接时既要保证热管与石墨轮的压紧状态，又要使热管处于匀速轴向转动状态。
[0025]3)本发明左右两块前挡板可以前后调整并锁紧在中间隔板和右料斗竖板上，实现左右两块前挡板相对于料斗后挡板上下前后位置的调整。
[0026]4)本发明送料料爪的料爪块分前后两种，一前一后平行安置在料爪基板上，并保持一定距离，前后料爪块内部设有宽度略大于待焊接热管直径、深度等于待焊接热管直径的矩形卡槽，其中后料爪块的开启与关闭是由料爪气缸带动后料爪盖的后退与前进来控制的。可以根据不同热管的直径选用卡槽宽度不同规格前后料爪块，从而保证不同直