温控器波纹管自动焊接上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及温控器加工设备，尤其涉及一种温控器波纹管自动焊接上料装置。
【背景技术】
[0002]为了克服安装温控器工件采用人工上料所存在的速度慢、成本高、费工费时、而且存在一定的安全隐患的不足，设计出了温控器工件自动安装装置，它所完成的工作包括将温控器工件自动安装到机床夹具上，使得上料过程实现了自动化，从而保证了产品性能的一致性和稳定性，提高了劳动效率，大大降低了劳动成本和强度。在中国专利申请号为2013101711472、公开日为2013年8月7日、名称为“一种快速冷冻自动复位型压力式温控器”的专利中即开关了一种温控器。温控器包括波纹管。现有的温控器的波纹管进行自动焊接时还是通过人工将温控器波纹管转移到自动安装装置上去的。人工转移存在费时费力的不足。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种能够将温控器波纹管转移到自动安装装置上去的温控器波纹管自动焊接上料装置，解决了人工转移温控器波纹管所存在的费时费力的问题。
[0004]以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种温控器波纹管自动焊接上料装置，包括机架，所述机架设有导料槽、设置于导料槽进口端的将温控器波纹管输送到导料槽的振动盘、设置于导料槽出口端的托板、位于托盘上方的第一夹持机构、第二夹持机构、驱动导料槽朝向托板运动的第一气缸、驱动托板升降的第二气缸、驱动第二夹持机构相对于第一夹持机构分合的第三气缸和驱动第二夹持机构升降的第四气缸。使用时，将本发明安装在机床上，且使第四气缸的送料终止点位于需要接纳温控器波纹管的部位上，需要上料的温控器波纹管放在振动盘中，在振动盘的作用下温控器波纹管逐个送出到导料槽中，第一气缸驱动导料槽中的温控器波纹管水平运动到托板上，第二气缸驱动托板上升而将波纹管输送到第一夹持机构，第一夹持机构夹持住波纹管后第二气缸复位，第三气缸驱动第二夹持机构靠近第一夹持机构而夹持住波纹管，第一夹持机构松开对波纹管的夹持作用，第三气缸驱动第二夹持机构平移而复位，然后第三气缸驱动第二夹持机构上升，上升到设定位置时，第二夹持机构松开对波纹管的夹持作用，从而实现了波纹管的上料。
[0005]作为优选，所述振动盘设有支撑架，所述振动盘仅通过所述支撑架连接于所述机架，所述支撑架包括5根减震杆，所述5根减震杆为一根横向减震杆、两根纵向减震杆和两根竖向减震杆，所述横向减震杆的一端同所述振动盘相连接、两根纵向减震杆的一端和横向减震杆的另一端连接在一起，两根竖向减震杆的一端分别同两根纵向减震杆的另一端连接在一起，所述两根竖向减震杆的另一端同所述机架连接在一起。该连接方式能够降低振动盘产生的三维空间的振动传递给周边比较而影响周边部件工作时的准确性。
[0006]作为优选，所述减震杆为管状结构，所述减震杆内设有若干隔板，所述隔板将减震杆的内部隔离出若干沿减震杆的延伸方向分布的腔体，所述腔体内设有弹性隔膜，所述弹性隔膜将所述腔体分割为填充腔和空置腔，所述弹性隔膜为朝向所述填充腔拱起的碗形结构，所述填充腔内填充有流砂，所述填充腔中设有增阻板，所述增阻板将所述填充腔分割为第一填充腔和第二填充腔，所述增阻板设有连通第一填充腔和第二填充腔的摩擦孔，所述空置腔设有贯通所述减震杆的气孔。当产生振动时减震杆产生变形，减震杆变形导致弹性隔膜朝向空置腔变形和复位的运动、与此同时流砂在第一填充腔和第二填充腔之间来回流动，流砂流动时彼此之间摩擦而消耗掉振动能量，流砂流过摩擦孔时同摩擦孔摩擦以及流砂之间的摩擦加剧，使得支撑架的消振吸能效果更为显著。也即能够进一步降振动盘振动量的外传。
[0007]作为优选，所述减震杆的外周面设有若干沿减震杆轴向分布的外形变引导槽，所述减震杆的内周面设有若干沿减震杆轴向分布的内形变引导槽，所述外形变导引槽和内形变导引槽都为沿减震杆的周向延伸的环形槽。能够提高受到振动时减震杆驱动流砂流动时的可靠性。同时使得减震杆具有良好的吸振效果。
[0008]作为优选，所述外形变导引槽和内形变导引槽对齐。能够兼顾弹性吸振于刚度、而防止受到振动时减振杆产生径向晃动。
[0009]作为优选，所述支撑架还包括向上或向下拱起的弧形的连接杆，所述连接杆的一端同所述横向减震杆的另一端连接在一起。能够在保证连接强度的情况下降低连接杆的横截面积以实现重量的降低。
[0010]作为优选，所述支撑架连接有涂敷式加热机构，所述涂敷式加热机构包括摆杆、驱动摆杆摆动的摆轴、驱动摆轴转动的摆动齿轮、正向驱动齿轮、反向驱动齿轮、同摆动轮啮合在一起的换向齿轮和动力输入轴，所述正向驱动齿轮和反向驱动齿轮沿动力输入轴的轴向分布并同所述动力输入轴连接在一起，所述正向驱动齿轮和反向驱动齿轮都为扇形齿轮，所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮间断性啮合在一起，所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮间断性啮合在一起，所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮啮合在一起时、所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮断开，所述反向驱动齿轮同所述换向齿轮啮合在一起时、所述正向驱动齿轮同所述摆动齿轮断开，所述正向驱动齿轮驱动所述摆动齿轮转动的角度和所述反向驱动齿轮通过所述换向齿轮驱动所述摆动齿轮转动的角度相等，所述摆杆设有将热量传动给所述连接杆的涂敷头。使用时，通过将热量给涂敷头，涂敷头沿连接杆沿伸方向来回摆动时将热量传递给连接杆，使得连接杆保持在所需要的温度范围，从而避免在寒冷的环境中产生断裂现象。提高了本发明使用时的可靠性。将热量传递给涂敷头的方式有:在涂敷头上设置吸水结构(如抹布)，使涂敷头摆动的过程中先从水箱中吸热水(水箱中的水为所需要的温度)，然后通过吸水结构在连接杆上滑动而将热水涂敷在连接杆上的方式对连接进行保温；在涂敷头上设置加热器，通过加热器将涂敷头加热到设定温度，然后涂敷头来回经过连接杆时而使得连接杆受热保温。驱动动力输入轴的电机无需换向，便于实现摆杆的高频摆动。使得环境温度变化时也能够使得连接杆保持在所需要的温度，从而保持在设定的弹性不变。
[0011 ] 作为优选，所述涂敷头为环形，所述涂敷头套设在所述连接杆上，所述涂敷头内设有沿涂敷头的周向延伸的液流通道，所述液流通道的内侧壁为导热材料制作而成。使用时，使热水从液流通道中流过，从而实现将热水的热量传递给连接杆以实现连接杆的保温。
[0012]本发明具有下述优点:能够将波纹管进行上料。
【附图说明】
[0013]图1为本发明实施例一的正视图。
[0014]图2为本发明实施例二的局部的立体结构示意图。
[0015]图3为减震杆的剖视示意图。
[0016]图4为涂敷式加热机构的示意图。
[0017]图5为涂敷头同连接杆的连接处的剖视示意图。
[0018]图中:机架1、导料槽11、第一气缸12、第二气缸13、第三气缸14、第四气缸15、滑块16、第一夹持机构2、第二夹持机构3、振动盘4、涂敷式加热机构8、箱壳80、摆轴81、摆动齿轮82、正向驱动齿轮83、反向驱动齿轮84、换向齿轮85、动力输入轴86、摆杆87、涂敷头871、液流通道872、液流通道的内侧壁8721、驱动电机88、支撑架9、连接杆9、减震杆92、横向减震杆921、纵向减震杆922、竖向减震杆923、外形变引导槽924、内形变引导槽925、隔板93、腔体94、填充腔941、第一填充腔9411、第二填充腔9412、空置腔942、气孔9421、弹性隔膜95、增阻板96、摩擦孔961。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0020]实施例一参见图1，一种温控器波纹管自动焊接上料装置，包括机架I。机架I设有导料槽11、第一气缸12、第二气缸13、第三气缸14、第四气缸15、第一夹持机构2和第二夹持机构3。
[0021]导料槽11沿前后方向可滑动地连接在机架I上。导料槽11还通过第一气缸12同机架连接在一起。第一气缸12为沿前后方向伸缩的气缸。
[0022]第一夹持机构2为夹指气缸，当然采用其它机构进行夹持也是可以的。第一夹持机构2的下方设有托板(图中被挡住看不见)。第二气缸13用于驱动该托板升降。
[0023]第二夹持机构3为夹指气缸，当然采用其它机构进行夹持也是可以的。第二夹持机构3通过第四气缸15可升降地连接在滑块16上。滑块16沿左右方向可滑动地连接于机架I。滑块16还通过第三气缸14同机架I连接在一起。第三气缸14为沿左右方向伸缩的气缸。
[0024]机架I中还设有振动盘4 (参见图2)。振动盘4在图1中没有画出。
[0025]使用时，将本发明安装在机床上，且使第四气缸的送料终止点位于需要接纳温控器波纹管的部位上，需要上料的温控器波纹管放在振动盘中，在振动盘的作用下温控器波纹管逐个送出到导料槽11的前端中，第一气缸12驱动导料槽11后移到同托板对接在一起，使得波纹管转移到托板上，然后第一气缸12驱动导料槽11复位而装入下一个波纹管。第二气缸13驱动托板上升到设定位置，第一夹持机构2将托板上的波纹管夹持住后、第二气缸13驱动托板下降而复位。第三气缸14驱动滑块16等部件右移，然后第二夹持机构3夹持住被第二夹持机构2夹持住的波纹管，第二夹持机构2松开对波纹管的夹持作用且第三气缸14驱动滑块16等部件左移复位。第四气缸15驱动第二夹持机构3上升而将波纹管送到设定地点，然后第二夹