5倍，驱动电机3以折弯扭矩对被加工件5继续折弯；当被加工件5触碰接近开关14时，停止驱动电机3工作，完成折弯操作。
[0028]为便于对不同的被加工件5进行折弯角度调节，支撑杆13通过螺钉可于夹持槽21中调节位置；接近开关14借助螺钉可于支撑杆13的安装槽中调节角度及高度；由于折弯过程中被加工件5的角度变化，第三压力传感器16通过转轴安装于挡块17的安装槽中，以实时变化角度。
[0029]本实施例的带有厚度检测与定位控制的阶段式折弯方法，包括以下步骤:
[0030]第一步:设定第一压力传感器11的第一压力阀值，设定第二压力传感器12的第二压力阀值，设定第三压力传感器16的第三压力阀值；
[0031]第二步:将被加工件5置于夹持固定座2上，调节夹持位置及夹持压力，第一压力传感器11检测到夹持压力至第一压力阀值，第二压力传感器12检测到压力至第二压力阀值，第一压力传感器11及第二压力传感器12分别将压力信号输送至主机4 ;
[0032]第三步:调整支架7将X光厚度检测器8置于被加工件5的侧面；
[0033]第四步:启动X光厚度检测器8对被加工件5的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块9处理；
[0034]第五步:处理后的被加工件5的厚度信息输送至主机4，主机4设定扭矩信号，通过控制器10控制驱动电机3的输出扭矩，驱动电机3控制折弯轴6进行第一阶段折弯；
[0035]第六步:第三压力传感器16检测到被加工件5的折弯面的压力，当压力达到第三压力阀值时，第三压力传感器16将信号输送至主机4，主机4设定扭矩信号，通过控制器10控制驱动电机3的输出扭矩，驱动电机3控制折弯轴6进行第二阶段折弯；
[0036]第七步:接近开关14检测到被加工件5的折弯端信号，将信号传送至主机4，主机4停止驱动电机3工作，完成折弯操作。
[0037]本发明通过第一压力传感器11检测并控制被加工件5夹持处的夹持压力，避免夹持压力过大时夹持处的过度变形、夹持压力过小时出现松动；通过第二压力传感器12对被加工件5及进行定位，避免了折弯偏移及空折弯现象产生；通过X光厚度检测器8检测被加工件5的厚度，利用主机4根据被加工件5的厚度控制驱动电机3的初始输出扭矩，以最合适的初始扭矩对被加工件5进行第一阶段折弯，避免了初始扭矩过大或过小对被加工件5的影响，采用第三压力传感器16控制驱动电机3的折弯输出扭矩，以折弯扭矩进行第二阶段折弯，通过分阶段折弯，大大地减小了裂纹比例，提高了加工质量；设置接近开关14自动控制折弯角度，防止过度折弯，并且接近开关14能方便调节高度及角度，适应多尺寸、多角度的钣金件折弯。
[0038]本发明中，X光厚度检测器8、DSP数据处理模块9、控制器10及压力传感器均为现有技术。
[0039]以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在不违背本发明的精神的情况下，本发明可以作任何形式的修改。
【主权项】
1.一种带有厚度检测与定位控制的阶段式折弯装置，包括装置于机架(I)上的驱动电机(3)、夹持固定座(2)及控制驱动电机(3)的主机(4)，驱动电机(3)的电机轴上安装折弯轴￠)，夹持固定座(2)上装置被加工件(5)，其特征在于: 还包括借助支架(7)安装于所述机架(I)上的X光厚度检测器(8)、安装于夹持固定座(2)的夹持槽(21)中的支撑杆(13)、分别安装于被加工件(5)侧面及底面的第一压力传感器(11)及第二压力传感器(12)、借助挡块(17)装置于夹持固定座(2)上的第三压力传感器(16)及与所述主机(4)连接的控制器(10)，所述支撑杆(13)的上端连接接近开关(14)，所述第三压力传感器(16)借助弹簧(15)装置于所述挡块(17)的安装槽中； 所述X光厚度检测器(8)、第一压力传感器(11)、第二压力传感器(12)、第三压力传感器(16)及接近开关(14)分别通过DSP数据处理模块(9)与主机(4)连接；所述X光厚度检测器(8)检测被加工件(5)的厚度并将数据经过所述DSP数据处理模块(9)处理输送至主机(4)，主机(4)根据被加工件(5)的厚度设定初始扭矩信号，将初始扭矩信号通过控制器(10)控制驱动电机(3)的初始扭矩；第三压力传感器(16)检测被加工件(5)的压力信号通过主机(4)控制所述驱动电机(3)的折弯扭矩。2.一种利用权利要求1的带有厚度检测与定位控制的阶段式折弯方法，其特征在于包括以下步骤: 第一步:设定第一压力传感器(11)的第一压力阀值，设定第二压力传感器(12)的第二压力阀值，设定第三压力传感器(16)的第三压力阀值； 第二步:将被加工件(5)置于夹持固定座(2)上，调节夹持位置及夹持压力，第一压力传感器(11)检测到夹持压力至第一压力阀值，第二压力传感器(12)检测到压力至第二压力阀值，第一压力传感器(11)及第二压力传感器(12)分别将压力信号输送至主机(4); 第三步:调整支架(7)将X光厚度检测器⑶置于被加工件(5)的侧面； 第四步:启动X光厚度检测器(8)对被加工件(5)的厚度进行检测，检测的厚度数据通过DSP数据处理模块(9)处理； 第五步:处理后的被加工件(5)的厚度信息输送至主机(4)，主机(4)设定扭矩信号，通过控制器(10)控制驱动电机(3)的输出扭矩，驱动电机(3)控制折弯轴(6)进行第一阶段折弯； 第六步:第三压力传感器(16)检测到被加工件(5)的折弯面的压力，当压力达到第三压力阀值时，第三压力传感器(16)将信号输送至主机(4)，主机(4)设定扭矩信号，通过控制器(10)控制驱动电机(3)的输出扭矩，驱动电机(3)控制折弯轴(6)进行第二阶段折弯; 第七步:接近开关(14)检测到被加工件(5)的折弯端信号，将信号传送至主机(4)，主机(4)停止驱动电机(3)工作，完成折弯操作。
【专利摘要】本发明涉及一种带有厚度检测与定位控制的阶段式折弯装置及方法，包括装置于机架上的驱动电机、夹持固定座及主机，驱动电机上安装折弯轴，夹持固定座上装置被加工件；还包括安装于机架上的X光厚度检测器、安装于夹持固定座的夹持槽中的支撑杆、分别安装于被加工件侧面及底面的第一压力传感器及第二压力传感器、借助挡块装置于夹持固定座上的第三压力传感器及与主机连接的控制器，支撑杆的上端连接接近开关，第三压力传感器借助弹簧装置于挡块的安装槽中。本发明的结构简单，通过分阶段折弯，大大地减小了裂纹比例，提高了加工质量；设置接近开关自动控制折弯角度，防止过度折弯；设置压力传感器进行精确定位，避免折弯偏移及空折弯现象产生。
【IPC分类】B21C51/00, B21D5/04
【公开号】CN104942094
【申请号】CN201510358630
【发明人】不公告发明人
【申请人】苏州边桐传感科技有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年6月25日