高速路桥混泥土承重柱用圆柱钢筋笼焊接设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及土建工程领域，具体涉及一种高速路桥混泥土承重柱用圆柱钢筋笼焊接设备。
【背景技术】
[0002]建筑粧基和路桥施工等领域经常需要焊接钢筋笼，钢筋笼的结构具体如图14所示，包括间隔设置的钢筋圈、围设在钢筋圈的外周间隔设置的纵筋、以及在纵筋上呈螺旋线状缠绕的绕筋，纵筋和钢筋圈呈垂直状布置。目前钢筋笼的焊接主要通过搭架人工焊接完成，其焊接效率低，而需要至少四名以上的工人配合完成。目前也有一些进行钢筋笼焊接的设备，如名称为“锥形电杆钢筋笼滚焊机的旋转焊接装置”(申请号:201410413871.6)的中国专利文献中记载到如下技术方案:一种锥形电杆钢筋笼滚焊机的旋转焊接装置，包括纵向钢筋固定装置、焊接装置和环向钢筋固定装置；所述的纵向钢筋固定装置用于固定逐渐变径的纵向钢筋，所述的环向钢筋固定装置用于固定环向钢筋，将环向钢筋垂直固定在纵向钢筋上，环向钢筋固定装置和焊接装置围绕纵向钢筋固定装置旋转，由焊接装置将环向钢筋缠绕焊接到纵向钢筋上；所述的纵向钢筋固定装置包括固定盘，固定盘中心安装有锥环形的变径模具，变径模具与固定盘同圆心；所述的变径模具外圆周均布有变径滑块，所述的变径滑块在变径模具驱动下在固定盘表面上沿径向滑动；所述的变径滑块上有通孔，所述的通孔用于穿入纵向钢筋；所述的变径滑块为纵向钢筋供电；所述的环向钢筋固定装置包括旋转盘和弧形的导筋臂，旋转盘安装在固定盘外圆周并与固定盘同圆心，旋转盘绕圆心旋转；导筋臂安装在旋转盘上，环向钢筋从导筋臂一端内穿出并伸到焊接装置下方；所述的焊接装置包括焊接电极和压力机构，所述的焊接电极包括焊接铜板，焊接铜板用定位套固定在导电电极上，导电电极与活动导体连接，所述的活动导体与电源连接；所述的压力机构对焊接电极施加恒定压力，使得焊接电极对焊接点保持恒定压力。
[0003]上述设备可以用于实现不同尺寸钢筋笼的焊接，以及锥形电杆钢筋笼的焊接，但是其在应用于自动焊接设备上还存在不足，如无法实现钢筋圈与纵筋的有效装配，难以适应不同尺寸纵筋的焊接，因此有必要对其进一步进行优化。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是提供一种高速路桥混泥土承重柱用圆柱钢筋笼焊接设备，其可有效解决上述问题，实现钢筋笼的装配焊接。
[0005]为实现上述目的，本发明采用以下技术方案进行实施:
[0006]一种高速路桥混泥土承重柱用圆柱钢筋笼焊接设备，其特征在于:包括相对布置的固定安装座和活动安装座，活动安装座安装在第一滑轨上，第一滑轨沿固定安装座和活动安装座之间的间距方向布置，第一驱动机构驱使活动安装座进行移动；固定安装座和活动安装座上分别设置同芯相对布置的第一、二转盘，第一、二转盘分别转动安装在固定安装座和活动安装座上，第二驱动机构驱使第一、二转盘进行转动；第一转盘靠近活动安装座一侧的盘面上设置有用于固定钢筋圈的第三固定装置，固定安装座和活动安装座之间设置有用于布设绕筋在纵筋上进行缠绕的布料架以及对钢筋圈、纵筋、绕筋之间进行焊接的焊接
目.0
[0007]上述技术方案提供的高速路桥混泥土承重柱用圆柱钢筋笼焊接设备，其可实现对钢筋笼的快速自动化焊接。
【附图说明】
[0008]图1为本发明的俯视图；
[0009]图2为第三固定装置的俯视图；
[0010]图3为第三杆体处于工作位的结构示意图；
[0011]图4为第三杆体处于避让位的结构示意图；
[0012]图5为第二固定装置的结构示意图；
[0013]图6为第一转盘的一种实施方式的结构示意图；
[0014]图7为限位件的装配示意图；
[0015]图8为第一转盘的另一种实施方式的结构示意图；
[0016]图9为第一固定装置的结构示意图；
[0017]图10为第一滑块和第一支撑臂之间的连接结构示意图；
[0018]图11为拨料装置的结构示意图；
[0019]图12为纠偏机构的侧视图；
[0020]图13为纠偏机构的主视图；
[0021]图14为钢筋笼的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
[0023]本发明提供的高速路桥混泥土承重柱用圆柱钢筋笼焊接设备，如图1所示，包括相对布置的固定安装座10和活动安装座20，活动安装座20安装在第一滑轨201上，第一滑轨201沿固定安装座10和活动安装座20之间的间距方向布置，第一驱动机构驱使活动安装座20进行移动，第一驱动机构可为电机驱动或者气缸驱动；固定安装座10和活动安装座20上分别设置同芯相对布置的第一、二转盘11、21，第一、二转盘11、21分别转动安装在固定安装座10和活动安装座20上，第二驱动机构驱使第一、二转盘11、21进行转动，第二驱动机构可为电机驱动机构，第一转盘11靠近活动安装座20 —侧的盘面上设置有用于固定钢筋圈Al的第三固定装置40，固定安装座10和活动安装座20之间设置有用于布设绕筋A3在纵筋A2上进行缠绕的布料架80以及对钢筋圈Al、纵筋A2、绕筋A3之间进行焊接的焊接装置。
[0024]本发明为实现对不同尺寸纵筋A2的焊接，亦即需要调节相适应的夹持孔对纵筋A2进行夹持，本发明可采取如下两种技术方案进行实施:
[0025]第一种方案如图8、9、10所示，亦即，第一转盘11上沿其周向间隔设置有用于支撑纵筋A2的第一固定装置11A，第一固定装置IlA与第一转盘11沿第一转盘11的径向构成滑动导向配合，第三驱动机构与第一固定装置IlA相连接且驱使第一固定装置IlA沿第一转盘11的径向进行移动，第三驱动机构可为气缸构成，第二转盘21上设置用于对钢筋笼的端部进行夹持的第二固定装置50 ;第一固定装置IlA包括第一滑座11a，第一滑座Ila上沿第一转盘11的轴向开设供纵筋A2穿过的第一通孔llh，第一滑座Ila上向第一转盘11的外侧延伸设置有三个第一支撑臂，第一支撑臂I Ib在第一通孔I Ih的外围均匀间隔设置，第一支撑臂Ilb的一端与第一滑座Ila构成第一铰接连接且构成第一铰接连接的第一铰接轴两两成60°夹角布置，第一支撑臂Ilb的另一端分别转动安装有第一导棍11c，第一导棍Ilc的芯线两两成60°夹角布置，第一支撑臂Ilb的中部通过第二铰接轴与第一杆体lie的一端构成第二铰接连接，第一滑座Ila上还设置有三个第一滑块lld，第一滑块Ild分别位于第一支撑臂Ilb的外侧，第一滑块Ild通过第一滑座Ila上设置的第一滑槽、第一导杆Ilf与第一滑座Ila沿第一通孔Ilh的径向构成滑动导向配合，第一导杆Ilf上套设有驱使第一滑块Ild向靠近第一通孔Ilh中心进行移动的第一压缩弹簧llg，第一杆体Ile的另一端与第一滑块Ild通过第三铰接轴构成第三铰接连接，第一、二、三铰接轴与第一导辊Ilc均相对应平行布置。上述技术方案提供的第一固定装置11A，通过第三驱动机构调节第一固定装置IlA与第一转盘11圆心的距离，实现对不同尺寸钢筋笼的焊接；另外，通过上述结构的第一固定装置11A，其能够适应纵筋A2的尺寸而发生相适应的变化，实现对不同尺寸纵筋A2的固定和输送。
[0026]更为具体