一种钢管加工成品设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及零件加工工装，具体的说是一种钢管加工成品设备。
【背景技术】
[0002]—般来说，推杆的核心是它的长杆部位，而长杆的制造大多都是用作钢管作为主材料，不过在制作时，需要将钢管的两端头的敞口处装入端头将钢管的两端头完全堵住，方可保证在使用时，能够完全将推杆的稳定性。在加工时，需先定时定量向装配线供应钢管及端头，然后将两者进行对接安装，之后再进行焊接，下料。上述这一系列操作工序仅仅紧靠手工加工或是传统的机床加工模式是难以在短时间内完成的。
【发明内容】
[0003]针对上述技术缺陷，本发明提出了以高自动化、高效率方式完成将钢管两端安装端头并将二者牢固焊接的一种钢管加工成品设备。
[0004]—种钢管加工成品设备，主要包括底部桌，所述底部桌上方设有旋转运输机构，所述旋转运输机构主要包括轮转盘，所述轮转盘中心下端连接有分割器，所述轮转盘上端沿圆周方向分布有运输槽，所述运输槽均在下端开有贯穿至轮转盘底端的避让槽，所述轮转盘在下方的前后左右四个方向对应分布有位置及大小均与所述避让槽相适配的A推块、B推块、C推块以及D推块，所述A推块、B推块、C推块以及D推块均在下端连接有气缸。
[0005]上述主要为旋转运输机构的主要结构，运输槽用于承载钢管，由分割器带动轮转盘旋转以便于将钢管输送到每道工序处进行加工。
[0006]所述轮转盘前方、后方、左方、右方依次设有与A推块相适配的供料装置、与B推块相适配的端头安装装置、与C推块相适配的焊接装置、与D推块相适配的下料装置。每当钢管被旋转运输到靠近端头安装装置、焊接装置及下料装置时，B推块、C推块以及D推块均在气缸作用下将向上运动将运输槽内部的钢管向上举起，以便于加工。
[0007]所述供料装置主要包括位于底部桌后方的高架台，所述高架台上方固定安装有供料圆筒，所述供料圆筒内部设有圆环形的供料槽，所述供料槽内部具有固定的隔板层及可在供料槽内部沿圆环方向滑动的供料推板；所述供料推板后端面与隔板层左端面之间具有实现将二者相连的弯曲弹簧，所述供料圆筒在左前侧弧面上开有转动槽，所述供料推板左端具有通过转动槽延伸至供料圆筒外部的延伸端部，所述隔板层左方连接有连通管道，所述供料圆筒左方设有电机吊架，所述电机吊架下端安装有供料电机，所述供料电机连接有与延伸端部相抵合且相适配的转侧板。
[0008]所述连通管道的前后位置与所述A推块上方的运输槽后端面位置相适配，所述连通管道的前端圆弧面开有倾倒槽。
[0009]上述为供料装置的主要结构，供料槽用于投放所需加工的钢管，在弯曲弹簧的作用下，供料推板自动将钢管推入到下连通管道，之后钢管通过倾倒槽自动向前翻倒到运输槽中。这种供料方式的特点是能够方便操作者以最为轻松方便的方式准确的将钢管送入到运输线上的制定位置进而便于后续的加工。另外，供料电机通过带动转侧板转动将供料推板向后推动恢复至原位置，以便于进行放入下一个钢管进而供料，进而达到向旋转运输机构间歇式供料的目的，这种供料方式的特点是能够保证供料与运输达到同步，进而间接提高加工效率。
[0010]所述端头安装装置包括位于安装在底部桌上的吊架，所述吊架内侧下端通过轴承座分别安装有一号轴及二号轴，所述一号轴连接有运料电机；所述一号轴及二号轴均连接有带轮，两个带轮之间具有与二者相套接的皮带，所述皮带下端卡合连有皮带夹，所述皮带夹下方固连有C形座，所述C形座下端沿水平方向分别安装有导杆以及滚珠丝杠，所述滚珠丝杠连接有调整电机，所述滚珠丝杠下方具有安装在C形座内左侧的安装机构，所述导杆滑动连接有与所述滚珠丝杠螺纹连接的滑移板，所述滑移板下部左端面与安装机构相固装。
[0011]所述安装机构均包括固定安装在C形座及滑移板上的小木桶，所述小木桶内水平安装有打入气缸。
[0012]所述吊架一旁设有端头箱，所述滚珠丝杠及安装机构两者的前后位置与所述B推块前后位置相适配，两个带轮中靠近轮转盘中的带轮位于所述B推块的右端。
[0013]上述为端头安装装置主要结构，端头箱用于放置端头，使用时，先通过运料电机控制带轮转动将C形座及安装机构传输到左端，然后将两个端头分别安装到两个安装机构的小木桶内，再通过带轮将C形座及安装机构传输到右端，让位于左端的安装机构将端头推装到由B推块举起的钢管的左端，而位于右端的安装机构可根据钢管的长度由调整电机及丝杠螺母传动调节方式进行左右滑动到适当位置将端头装入到钢管的右端。上述装置的特点是无论钢管的长度有多长，都能够将两个端头对应安装到钢管的两个端部，适用范围大，可调性较高。
[0014]所述焊接装置主要包括柜台架，所述柜台架后部安装有焊枪，所述柜台架前部安装有转换电机，所述转换电机连接有一号齿轮，所述一号齿轮正前方啮合有二号齿轮，所述二号齿轮下方具有与二号齿轮同轴向连接的内装箱，所述内装箱内部安装有位于C推块正上方的变位机。
[0015]上述焊接装置主要用于将端头与钢管进行焊接，主要通过将固定安装的焊枪对由C推块举起的钢管端部与端头的连接部位进行焊接，与此同时变位机将钢管进行不停旋转进而能够将焊缝形成一圈，使得焊接质量更高，焊接更加牢固。此外，通过转换电机及齿轮啮合作用下将内装箱及钢管旋转180度，可用于对钢管另一端与端头的连接处进行焊接，焊接较为全面。
[0016]所述下料装置主要包括位于底部桌右方的侧桌，所述侧桌上前部安装有下料气缸，所述下料气缸连接有长连杆，所述长连杆左部下端安装有手指气缸，所述手指气缸连接有位于D推块正上方的弧形夹手，所述侧桌上后部安装有下料托辊，所述托辊下端设有收集框。
[0017]上述下料装置用于将焊接好的钢管进行下料，通过手指气缸控制弧形夹手将由D推块推起的钢管的夹持住，然后通过下料气缸将钢管顺时针旋转90度后，由手指气缸将控制弧形夹手将钢管放下掉落到下料托辊上，由下料托辊将钢管运输到收集框中完成下料。
[0018]本发明的有益效果是:
[0019]本发明能够以高自动化以及便于操作的方式通过供料、安装、焊接及下料四道工序可完成对钢管两端进行端头安装并进行焊接的目的，并且各个工序加工的协调性较好而具备了进一步提高加工速度和加工效率的功效。
【附图说明】
[0020]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0021]图1为本发明的主视结构示意图；
[0022]图2为本发明的俯视结构示意图；
[0023]图3为本发明底部桌及旋转运输机构主视结构示意图；
[0024]图4为本发明关于图3的俯视结构不意图；
[0025]图5为本发明关于图3的B-B剖视结构示意图；
[0026]图6为本发明关于图4的A-A剖视结构示意图；
[0027]图7为本发明供料装置的立体结构示意图；
[0028]图8为本发明供料装置的主视结构示意图；
[0029]图9为本发明供料装置的俯视结构示意图；
[0030]图10为本发明端头安装装置的主视结构示意图；
[0031]图11为本发明端头安装装置的左视结构示意图；
[0032]图12为本发明关于图10的I处局部放大示意图；
[0033]图13为本发明焊接装置的主视结构示意图；
[0034]图14为本发明焊接装置的右视结构示意图；
[0035]图15为本发明下料装置的主视结构示意图；
[0036]图16为本发明下料装置的左视结构示意图；
[0037]图17为本发明下料装置的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0038]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
[0039]如图1至图17所示，一种钢管加工成品设备，主要包括底部桌1，所述底部桌I上方设有旋转运输机构2，所述旋转运输机构2主要包括轮转盘201，所述轮转盘201中心下端连接有分割器202，所述轮转盘201上端沿圆周方向分布有运输槽203，所述运输槽203均在下端开有贯穿至轮转盘201底端的避让槽204，所述轮转盘201在下方的前后左右四个方向对应分布有位置及大小均与所述避让槽204相适配的A推块205a、B推块205b、C推块205c以及D推块205d，所述A推块205a、B推块205b、C推块205c以及D推块205d均在下端连接有气缸206。
[0040]上述主要为旋转运输机构2的主要结构，运输槽203用于承载钢管，由分割器202带动轮转盘201旋转以便于将钢管输送到每道工序处进行加工。
[0041]所述轮转盘201前方、后方、左方、右方依次设有与A推块205a相适配的供料装置
3、与B推块205b相适配的端头安装装置4、与C推块205c相适配的焊接装置5、与D推块205d相适配的下料装置6。每当钢管被旋转运输到靠近端头安装装置4、焊接装置5及下料装置6时，B推块205b、C推块205c以及D推块205d均在气缸206作用下将向上运动将运输槽203内部的钢管向上举起，以便于加工。
[0042]所述供料装置3主要包括位于底部桌I后方的高架台301，所述高架台301上方固定安装有供料圆筒302，所述供料圆筒302内部设有圆环形的供料槽303，所述供料槽303内部具有固定的隔板层303a及可在供料槽303内部沿圆环方向滑动的供料推板304 ;所述供料推板304后端面与隔板层303a左端面之间具有实现将二者相连的弯曲弹簧305，所述供料圆筒302在左前侧弧面上开有转动槽302a，所述供料推板304左端具有通过转动槽302a延伸至供料圆筒302外部的延伸端部304a，所述隔板层303a左方连接有连通管道308，所述供料圆筒302左方设有电机吊架309，所述电机吊架309下端安装有供料电机306，所述供料电机306连接有与延伸端部304a相抵合且相适配的转侧板307。
[0043]所述连通管道308的前后位置与所述A推块205a上方的运输槽203后端面位置相适配，所述连通管道308的前端圆弧面开有倾倒槽308a。
[0044]上述为供料装置3的主要结构，供料槽303用于投放所需加工的钢管，在弯曲弹簧305的作用下，供料推板304自动将钢管推入到下连通管道308，之后钢管通过倾倒槽308a自动向前翻倒到运输槽203中。这种供料方式的特点是能够方便操作者以最为轻松方便的方式准确的将钢管送入到运输线上的制定位置进而便于后续的加工。另外，供料电机306通过带动转侧板307转动将供料推板304向后推动恢复至原位置，以便于进行放入