一种数控机床任意位置全自动回参考点的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种数控机床回参考点的方法，尤其涉及一种数控机床在任意位置可以全自动的一次性成功回参考点的方法。
【背景技术】
[0002]数控机床回参考点是保障加工精度和安全的重要手段。回参考点操作是建立机床坐标系的前提，如果回参考点失败将无法自动运行加工程序；而回参考点的位置不准确将影响加工精度，甚至是出现撞刀现象。
[0003]中国发明专利《一种加工中心的进给轴回参考点控制方法及控制装置》(专利号为201010292549.4)中，公开了一种加工中心的数控机床进给轴回参考点控制方法，该发明通过机床控制器对数控机床进给轴相对于机床坐标系的位置数据进行读取和判断流程，区分不同区段，使得数控机床进给轴采取相应的速度回机床坐标参考点，避免了数控机床进给轴回位过程中可能出现的撞机事故。该方法在坐标轴上划分了快速返回区、减速返回区、盲动区、嵌位区。如果机床在盲动区(包含嵌位区)，需要手动移动数控机床进给轴回到快速返回区，然后再启动回参考点模式。
[0004]如附图1所示的一种数控机床回参考点的机床方法为:数控机床进给轴在起点处开始起动，以寻找参考点开关的速度Vc朝正向(正限位方向)移动，触发减速开关后，速度迅速减到O后，开始反向(负限位方向)移动，运行一定距离后再以寻找零脉冲的速度Vm朝正向移动；当进给伺服电机的编码器零脉冲信号出现时，数控机床进给轴以定位速度Vp到达参考点偏移值Rv处停止，此时数控机床进给轴参考点标志出现，回参成功。在正常回参时，操作者一定要让机床的数控机床进给轴位置在减速开关前面(区域I内)，才能顺利完成回参动作；若数控机床进给轴在减速开关后面(区域2内)，朝正向移动时，不会触发减速开关，直到触发正限位而报警停止运动，回参失败。因此操作者必须要保证数控机床进给轴位置在区域I内才能够回参成功。在区域2无法回参。
[0005]综上所述，现有技术中，无法实现在任意区域自动回参操作。
[0006]因此，亟需一种回参考点的方法，用以实现数控机床能够在任意位置全自动回参考点。
【发明内容】
[0007]本发明的目的是提供一种数控机床回参考点的方法，用以解决数控机床不能在任意位置全自动一次性回参考点的问题。
[0008]为实现上述目的，本发明的方案包括:
[0009]一种数控机床任意位置全自动回参考点的方法，其特征在于，包括以下步骤:
[0010]步骤(I):将数控机床进给轴的行程以减速开关所在位置为界划分为区域I和区域2，所述区域I位于减速开关与负限位开关之间，所述区域2位于减速开关和正限位开关之间；
[0011]步骤(2):开始回参时，首先检查是否收到减速开关信号，如果收到减速开关信号则数控机床进给轴以临界回参模式回到参考点:进给轴首先向负限位方向移动到区域I内，然后以正常回参模式回到参考点；
[0012]如果没有检测到减速开关信号，则数控机床进给轴开始向正限位开关方向移动；在移动过程中，如果检测到减速开关信号，则数控机床以正常回参模式回到参考点；
[0013]如果数控机床进给轴在向正限位开关方向移动的过程中，没有检测到减速开关信号，则数控机床进给轴以区域2回参模式回到参考点:在没有检测到正限位开关信号之前数控机床进给轴向正限位开关方向移动，检测到正限位开关信号后数控机床进给轴向负限位方向移动，移动到区域I内停止，然后以正常回参模式回到参考点。
[0014]进一步的，区域2回参模式中，数控机床进给轴向负限位方向移动，检测到减速开关信号后继续运行设定距离ΔI后停止在区域I内。
[0015]进一步的，在参考点与正限位开关之间设有一个用于检测数控机床进给轴位置的辅助开关，区域2回参模式中，若检测到辅助开关信号，则数控机床进给轴开始减速，移动到到正限位开关后停止。
[0016]本发明提出一种数控机床任意位置全自动回参考点的方法，无需操作者在开机前判断数控机床进给轴位置是否在减速开关前面，无需人为干涉和手动移动坐标轴。不论数控机床进给轴的起始位置在何处，都通过一定方式使得数控机床进给轴首先回到区域1，然后再以区域I的正常回参模式回参考点，从而使机床坐标轴在任意位置都能自动一次性回参考点成功，杜绝了回参失败和撞车事故的发生，实现全自动一次性成功回考点的回参动作。
【附图说明】
[0017]图1是在区域I内回参考点动作图(正常回参)；
[0018]图2是硬件接线图；
[0019]图3是程序流程图；
[0020]图4是在区域2内回参考点动作图(区域2回参)；
[0021]图5是在两区域临界点处回参考点动作图(临界回参)。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
[0023]如图4所示，在原有机床上靠近正限位开关的位置增加一个辅助开关(具体位置为参考点与正限位开关之间)，使得数控机床进给轴在靠近正限位开关时，能够提前减速，使得机床缓慢停止，避免对正限位开关产生过大的冲击。从图2中可以看出，辅助开关的“棕+”端接3(电源)的正极“+24V”，辅助开关4的“蓝端接3(电源)的负极“24N”，接近开关4的“黑色”线端接2 (PLC)的输入口“INPUT”，至此，所增加硬件的连线工作完成。其中PLC与I(NCU)相连。
[0024]如图3所示，首先控制器检测减速开关是否有信号输出，如果有信号输出则数控机床进给轴以临界回参模式回参考点；如果控制器检测到减速开关没有信号输出，则数控机床进给轴开始正向移动，如果控制器在数控机床进给轴正向移动过程中检测到减速开关信号，说明数控机床进给轴的开始位置在