一种平整液流量控制方法

文档序号:9361135阅读:575来源:国知局
一种平整液流量控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及自动化控制技术领域,特别是涉及一种平整液流量控制方法。
【背景技术】
[0002] 冷乳带钢在经过退火工序后,由于再结晶等原因使其几乎完全成为软质状态,这 种带钢表面光洁度、平直度和组织性能指标难以满足用户要求,不适用于再加工,所以必 须进行平整乳制,即通过轻度的冷乳加工改善其材质,提高带钢的强度极限、降低其屈服极 限,同时通过平整乳制还可消除带钢表面的轻微压痕、边浪、中郎等表面缺陷。平整乳制工 艺有两种平整模式,即干平整模式和湿平整模式,随着市场对带钢表面质量要求的提高,目 前大多采用湿平整的生产模式。在湿平整乳制工艺中,一般采用在带钢入口侧布置一个湿 平整喷射梁,喷射梁上布置多喷嘴,每个喷嘴喷射大量的平整液到乳辊和带钢上,通过平整 液来对乳辊面进行冷却,同时所述平整液还起到清洗乳辊面和带钢表面的作用。在湿平整 乳制过程中,平整液流量给小了达不到工艺要求,相反,流量过大则容易使平整液残留在带 钢表面,导致带钢表面出现平整液斑等缺陷并且造成平整液的严重浪费,而且也造成了不 必要的浪费。
[0003]目前平整液流量给定方法主要采用离散型给定方法。离散型给定方法主要是将乳 制速度划分为几个区间,平整液流量给定值根据每个速度所述的速度区间而不同,总体趋 势是乳制速度快,平整液流量大给定就大,然后通过PID进行调节平整液总管路上比例阀 开口度的大小来实现流量控制。
[0004] 上述控制方式原理简单,但在乳制过程,尤其是在乳机升速和降速过程中,乳辊转 速在连续变化,但是平整液的流量给定不能够连续、跳跃性大,导致在某一速度下流量太 小,在另一个速度下流量又过大现象。

【发明内容】

[0005] 本发明实施例中提供了一种平整液流量控制方法,以解决现有技术中的平整液流 量给定与实际乳制速度不匹配的问题。
[0006] 为了解决上述技术问题,本发明实施例公开了如下技术方案:
[0007] -种平整液流量控制方法,该方法包括:
[0008] 在平整机开始乳钢前,获取所述平整机的额定最大乳制速度Vniax和额定最小乳制 速度V min,以及在所述额定最大乳制速度Vmax和所述额定最小乳制速度Vmin下、相对应的平 整液的额定最大流量Q_和额定最小流量Q
[0009] 根据所述额定最大乳制速度Vmax、所述额定最小乳制速度Vmin、所述额定最大流量 Q_和所述额定最小流量Q_,确定所述平整液的流量随乳制速度呈线性变化的变化率k、以 及所述平整液的流量常数b ;
[0010] 在所述平整机开始乳钢后,获取所述平整机的实际乳制速度V1;
[0011] 根据所述实际乳制速度V1、所述变化率k和所述流量常数b,确定与所述实际乳制 速度V1相对应的平整液流量Q 1;
[0012] 根据所述平整液流量Q1,发送所述平整液的流量控制信号。
[0013] 优选地,所述发送所述平整液的流量控制信号之前,还包括:
[0014] 获取所述平整液的流量补偿系数X ;
[0015] 根据所述流量补偿系数X和所述平整液流量Q1,确定所述平整液的补偿流量Q x;
[0016] 根据所述补偿流量Qx和所述平整液流量Q i,确定所述平整液的总流量。
[0017] 优选地,所述获取所述平整液的流量补偿系数X,包括:
[0018] 获取所述平整机乳辊表面的粗糙度值;
[0019] 确定所述粗糙度值相对应的粗糙度级别;
[0020] 查找预先设置的、与所述粗糙度级别相对应的平整液流量补偿系数XR。
[0021] 优选地,所述获取所述平整液的流量补偿系数X,包括:
[0022] 获取待乳制带钢的钢材类型;
[0023] 查找预先设置的、与所述钢材类型相对应的平整液流量补偿系数Χκ。
[0024] 优选地,所述获取所述平整液的流量补偿系数X,包括:
[0025] 获取待乳制带钢的厚度值;
[0026] 确定所述厚度值相对应的厚度级别;
[0027] 查找预先设置的、与所述厚度级别相对应的平整液流量补偿系数Χτ。
[0028] 优选地,通过设置在乳辊电机上的编码器,获取所述实际乳制速度I。
[0029] 优选地,发送所述平整液的流量控制信号,包括:发送控制平整液总管路上的比例 阀开大或开小的信号。
[0030] 优选地,所述粗糙度级别包括第一等级粗糙度、第二等级粗糙度、第三等级粗糙 度、第四等级粗糙度和第五等级粗糙度,其中:
[0031] 所述第一等级粗糙度为0-0. 5um、相对应的平整液流量补偿系数\为-0. 01 ;
[0032] 所述第二等级粗糙度为0. 6-lum、相对应的平整液流量补偿系数\为-0. 005 ;
[0033] 所述第三等级粗糙度为I. l_2um、、相对应的平整液流量补偿系数心为0 ;
[0034] 所述第四等级粗糙度为2. l_3um、相对应的平整液流量补偿系数\为0. 005 ;
[0035] 所述第五等级粗糙度为3. l_4um、相对应的平整液流量补偿系数心为0. 01。
[0036] 优选地,所述钢材类型包括普通碳素钢、优质碳素钢、高强钢和热乳酸洗钢。
[0037] 优选地,所述带钢的厚度级别包括第一等级厚度、第二等级厚度、第三等级乳制厚 度、第四等级厚度和第五等级厚度,其中:
[0038] 所述第一等级厚度为0. 2-0. 25mm、相对应的平整液流量补偿系数XtS 0. 005 ;
[0039] 所述第二等级厚度为0. 26-0. 5mm、相对应的平整液流量补偿系数XtS 0. 003 ;
[0040] 所述第三等级厚度为0. 51-lmm、相对应的平整液流量补偿系数XtS 0 ;
[0041] 所述第四等级厚度为1. 1-1. 5mm、相对应的平整液流量补偿系数XtS -0. 005 ;
[0042] 所述第五等级厚度为I. 6-2. 5mm、相对应的平整液流量补偿系数XtS -0. 007。
[0043] 由以上技术方案可见,本发明实施例提供的一种平整液流量控制方法,在平整机 开始乳钢前,通过获取所述平整机的额定最大乳制速度V niax和额定最小乳制速度V _,以及 在所述额定最大乳制速度Vmax和所述额定最小乳制速度V min下、相对应的平整液的额定最 大流量Qmax和额定最小流量Q min四个参数,并由所述四个参数确定所述平整液的流量与乳 制速度之间的线性关系,从而得出在平整机开始乳钢后、与实际乳制速度对应的所述平整 液的流量值。这样在所述平整机工作过程中,每个乳制速度点都对应一个平整液流量值,所 述平整液的流量值会根据实际乳制速度的变化而适时变化,不会出现平整液流量给定与实 际乳制速度不匹配的问题,从而实现稳定、可靠的平整液的流量控制,既达到所述平整液应 有的冷却、润滑等效果,又不会产生乳液斑和平整液浪费的现象,符合工艺要求和企业的预 期。
【附图说明】
[0044] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而 言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045] 图1为本发明实施例提供的一种平整液流量控制方法的流程示意图;
[0046] 图2为本发明实施例提供的获取平整液补偿流量方法的流程示意图;
[0047] 图3为本发明实施例提供的获取与乳辊的表面粗糙度相对应的平整液补偿流量 系数的流程示意图;
[0048] 图4为本发明实施例提供的获取与钢材类型相对应的平整液补偿流量系数的流 程不意图;
[0049] 图5为本发明实施例提供的获取与压制厚度相对应的平整液补偿流量系数的流 程不意图。
【具体实施方式】
[0050] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案,下面将结合本发明实 施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施 例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通 技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当
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