一种摆臂式焊枪修模机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车生产工具固定焊枪的修模机构，更具体地说是应用于汽车白车身固定焊工艺中固定焊枪的电极头的修模机构。
【背景技术】
[0002]随着汽车行业的快速发展，车型的更新换代更加频繁，各汽车制造商迫切需求高柔性、高节拍的生产线。机器人更多的参与到汽车中使固定焊工艺更多运用在白车身生产线中，为保证固定焊工艺的焊接的稳定以及焊接质量的高要求，需要定时对固定焊枪的电极头进行修模以及更换。因此，固定焊枪的修模机构需要配套应用到该工艺中，由于固定焊枪的种类多样，现有的纯固定型修模机构适应性差，只能固定地和相对应的焊枪单独配合使用，因不具有广泛性，造成设计安装和维护成本的增加。
【发明内容】
[0003]本发明是为避免上述现有技术存在的不足之处，提供一种摆臂式焊枪修模机构，以期能够适应更多类型的固定焊枪，同时兼顾提高修模的质量以及降低该类修模机构的设计维修成本。
[0004]本发明为解决技术问题采用如下技术方案:
[0005]本发明摆臂式焊枪修模机构的结构特点是:
[0006]在立柱的顶部一侧固定设置第一连接件，所述第一连接件由是前端板、后端板和连接在前端板与后端板之间的连接板构成的“Z”形件，所述前端板固定设置在立柱的顶部侧面，在所述后端板上固定设置一对耳轴支座，耳轴型驱动气缸的气缸座利用一对耳轴支承在所述耳轴支座上；使气缸座可以在水平面中以耳轴为中心摆动；
[0007]在所述前端板上固定设置一对旋转支架，旋转臂在尾部呈“T”固定连接转动轴，所述转动轴支承在所述旋转支架中，旋转臂在中部固定设置一段悬伸的连杆，所述连杆的杆端与驱动气缸的活塞杆的杆端铰接；使得在活塞杆的驱动下，由连杆带动旋转臂在水平面中以转动轴的轴线为转动中心进行摆动；
[0008]修模器通过可调整的修模器连接件设置在旋转臂的前端，随旋转臂在水平面中以转动轴的轴线为转动中心进行摆动，实现调整。
[0009]本发明摆臂式焊枪修模机构的结构特点也在于:
[0010]对应于旋转臂在水平面中以转动轴的轴线为转动中心所进行的摆动，在所述第一连接件的连接板的内侧固定设置打开位限位块，在所述立柱的一侧通过支架板固定设置工作位限位块，所述打开位限位块和工作位限位块在其限位面上均设置为凹槽面，在所述旋转臂的对应位置上分别设置限位凸块，以所述凸块对应卡嵌在凹槽面中获得对所述旋转臂的限位。
[0011]本发明摆臂式焊枪修模机构的结构特点也在于:在所述支架板上固定设置缓冲块，旋转臂转动在工作位时受到缓冲块(10)的缓冲。
[0012]本发明摆臂式焊枪修模机构的结构特点也在于:所述修模器连接件的结构设置为:
[0013]在所述旋转臂的前端利用第一转接件连接第一调整杆，所述第一转接件为90°双扣合件，利用双扣合件使所述第一调整杆与旋转臂相互垂直，且均处在水平面中；
[0014]在所述第一调整杆的前端利用第二转接件连接第二调整杆，所述第二转接件为90°双扣合件，利用双扣合件所述第二调整杆与第一调整杆(相互垂直，且第二调整杆处在竖直平面中；
[0015]在所述第二调整杆的上部固定设置第三转接件，所述第三转接件是以背板与一对卡环对扣卡固在第二调整杆的前端，并以背板固定连接修模器。
[0016]本发明摆臂式焊枪修模机构的结构特点也在于:
[0017]所述第一转接件是以中间卡板在底面与底部卡板对扣形成的底部卡口卡固在旋转臂的前端，并以中间卡板在顶面与顶部卡板对扣形成的顶部卡口卡固在第一调整杆的尾部；
[0018]所述第二转接件是以中间卡件在右侧与右侧卡件对扣形成的右侧卡口卡固在第一调整杆的前端，并以中间卡件在左侧与左侧卡件对扣形成的左侧卡口卡固在第二调整杆的底部。
[0019]与已有技术相比，本发明有益效果体现在:
[0020]1、本发明摆臂式焊枪修模机构中驱动机构形成浮动旋转支点，可以方便有效地实现调节，并提尚机构运彳丁的稳定性。
[0021]2、本发明中修模器连接件可以实现修模器的三个方向上的调整，能适应更多类型的固定焊枪，降低设计成本。
[0022]3、本发明设置两侧限位并带有缓冲器，可以更好的保证翻转机构的精度和稳定性。
[0023]4、本发明可以保证线体机构一致性降低维护成本。
【附图说明】
[0024]图1为本发明结构示意图；
[0025]图2为本发明固定模块示意图；
图3为本发明中连杆结构示意图；
[0026]图4为本发明压的修模驱动模块示意图；
[0027]图5为本发明的修模调节模块示意图；
[0028]图6为本发明的各分模块的细分模块示意图；
[0029]图7为本发明的各分模块的细分模块示意图；
[0030]图8为本发明呈打开位状态示意图。
[0031]图中标号:1立柱，2底座，3电气控制单元，4驱动气缸，4a活塞杆，5耳轴支座，6第一连接件，6a前端板，6b连接板，6c后端板，7旋转支架，8a打开位限位块，8b工作位限位块，Sc打开位限位凸块，Sd工作位限位凸块，9支架板，10缓冲器，11连杆，12旋转臂，13第一转接件，13a中间卡板，13b底部卡板，13c顶部卡板，14第一调整杆，15第二转接件，15a中间卡件，15b右侧卡件，15c左侧卡件，16第二调整杆，17第三转接件，17a背板，17b卡环， 18修模器，19固定焊枪。
【具体实施方式】
[0032]参见图1，本实施例中摆臂式焊枪修模机构的结构形式是:
[0033]在由底座2支撑的立柱I的顶部一侧固定设置第一连接件6，第一连接件6由是前端板6a、后端板6c和连接在前端板与后端板之间的连接板6b构成的“Z”形件，前端板6a固定设置在立柱I的顶部侧面，在后端板6c上固定设置一对耳轴支座5，耳轴型驱动气缸4的气缸座利用一对耳轴支承在所述耳轴支座5上；使气缸座可以在水平面中以耳轴为中心摆动。
[0034]在前端板6a上固定设置一对旋转支架7，旋转臂12在尾部呈“T”固定连接转动轴12a，如图2所示，所述转动轴12a支承在所述旋转支架7中，旋转臂12在中部固定设置一段悬伸的连杆11，如图3所示，所述连杆11的杆端与驱动气缸4的活塞杆4a的杆端铰接；使得在活塞杆的驱动下，由连杆11带动旋转臂12在水平面中以转动轴12a的轴线为转动中心进行摆动。
[0035]修模器18通过修模器连接件设置在旋转臂12的前端，随旋转臂12在水平面中以转动轴12a的轴线为转动中心进行摆动，实现修模器18的位置调整。
[0036]具体实施中，对应于旋转臂