一种起重机小车架焊接翻转设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种起重机小车架焊接翻转设备。
【背景技术】
[0002]目前，起重机小车架焊接翻转都是人工用钢丝绳穿过小车架，再用吊车吊起，小车架被吊起后再前后支稳。但由于小车架上焊缝较多，为保证小车架各焊缝都是在水平位置进行施焊的，调整过程较为繁琐，且由于小车架自重较大，频繁的进行悬空翻转危险系数较尚O
[0003]在授权公告号为CN202780364U的中国实用新型专利说明书中公开了一种起重机小车架焊接翻转变位工装，其包括机架，机架上转动装配有转动轴线沿水平方向设置的承载平台，承载平台为双层结构，其包括下层的支撑平台和上层的装夹平台，装夹平台通过回转支承转动装配在支承平台上并由减速机驱动，装夹平台上设有用于将小车架固定到装夹平台上的装夹装置，下层的支撑平台通过布置在支撑平台中部的转轴转动装配在机架上，并且，支撑平台上远离转轴的转动中心线的位置铰接有驱动装夹平台绕转轴翻转的推拉装置，该推拉装置为铰接在机架底部的推杆。使用时，将小车架吊装固定在装夹平台上，然后推拉装置驱动支撑平台带着装夹平台绕转轴翻转至竖直位置，此时，小车架位于竖直位置，然后可以根据实际需要通过装夹平台带着小车架进行回转以使得待焊接的焊缝处于水平位置，便于工人进行施焊。
[0004]上述焊接翻转工装中，由于转轴设置在支撑平台的中部，支撑平台在水平位置时高度较高，在支撑平台上固定放置小车架不方便。并且，由于支撑平台在水平位置时悬空在机架的顶部，为保证支撑平台稳定以便于装夹固定小车架，需要推拉装置预先支撑定位支撑平台，操作较为繁琐，水平定位较为困难。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种起重机小车架焊接翻转设备，以解决现有技术中的小车架焊接翻转工装的支撑平台的转轴布置在支撑平台中部导致将承载平台悬空水平定位时操作较为繁琐的技术问题。
[0006]本发明所提供的起重机小车架焊接翻转设备的技术方案是:一种起重机小车架焊接翻转设备，包括基础框架和用于装夹承载小车架的承载平台，承载平台通过沿水平前后方向延伸的铰接轴装配在基础框架，承载平台由翻转驱动机构驱动绕铰接轴转动，承载平台在其转动行程上具有水平位置和竖直位置，承载平台具有在其处于水平位置时沿左右方向分布的左右两端，所述的铰接轴设置在承载平台左右两端的右端位置处，基础框架上设有用于在承载平台绕铰接轴转动至水平位置以供操作人员向承载平台上装夹小车架时支撑定位所述承载平台的支撑定位面。
[0007]将承载平台绕铰接轴由水平位置朝向竖直位置转动的方向定义为正向，所述翻转驱动机构为钢丝绳卷扬机构，钢丝绳卷扬机构包括向承载平台施加转动力矩以迫使承载平台绕所述铰接轴进行正向转动的翻转钢丝绳，翻转钢丝绳缠绕在翻转卷筒上。
[0008]起重机小车架翻转焊接设备还包括于所述铰接轴上方设有的用于在承载平台绕铰接轴转动至竖直位置时与所述钢丝绳卷扬机构配合以将承载平台锁止限位在竖直位置处的限位挡止结构，限位挡止结构具有用于与承载平台挡止限位配合以避免承载平台越过竖直位置继续正向转动的限位挡止部。
[0009]起重机小车架翻转焊接设备还包括于铰接轴上方设有的可在左右方向上进行往复移动的反推杆，反推杆布置在所述承载平台的右侧，反推杆具有用于在反推杆向左移动时向左顶推承载平台迫使其反向转动以供钢丝绳卷扬机构控制承载平台反向回落至水平位置的反推端。
[0010]起重机小车架翻转焊接设备还包括用于与由钢丝绳卷扬机构驱动的承载平台配合以控制反推杆伸缩动作的推拉配重块，推拉配重块通过推拉绳索与反推杆传动联接并向反推杆施加迫使反推杆向左移动的作用力，当承载平台正向转动至竖直位置时顶推反推杆向右移动以由反推杆通过推拉绳索向上拉起推拉配重块，当承载平台由竖直位置朝向水平位置反向转动时推拉配重块下落并通过推拉绳索驱动反推杆向左移动以使得反推杆顶推承载平台反向转动。
[0011]所述的翻转钢丝绳的一端联接在翻转卷筒上、另一端与所述承载平台上设有的联接部联接，在基础框架上于所述承载平台的右侧设置有支架，支架上设有钢丝绳支点，在承载平台处于竖直位置时钢丝绳支点在上下方向上高于所述承载平台的联接部，所述钢丝绳支点采用下述其中一种结构:
(1)所述钢丝绳支点为设置在所述支架的上部或顶端的所述翻卷筒；
(2)所述钢丝绳支点为固设在所述支架的上部或顶端的顶部换向滑轮，所述翻转卷筒设置在基础框架上或设置在支架下部。
[0012]所述的翻转钢丝绳具有布置在所述钢丝绳支点和承载平台的联接部之间的悬空牵引段，在悬空牵引段上吊装有压绳配重结构，压绳配重结构与所述悬空牵引段滑动配合或滚动配合，所述压绳配重结构沿上下方向导向移动装配在导向架上，导向架布置在所述承载平台的右侧，所述导向架一体设置在所述支架上或布置在所述支架与承载平台之间。
[0013]所述的支架为门型架，门型架上沿上下方向导向于东装配有用于承载焊接人员升降以由焊接人员对装夹在承载平台上的小车架进行焊接的升降工作台。
[0014]所述的升降工作台由平台卷扬机构驱动升降，平台卷扬机构包括与升降工作台连接以控制升降工作台升降的升降钢丝绳，门型架和升降工作台之间设有用于防止意外断绳时出现升降工作台坠落事故的防坠落结构，防坠落结构包括设置在所述门型架上的沿上下方向间隔分布的多个限位块和绕水平轴线可转动的装配在升降工作台上的锁定弯板，锁定弯板在其转动行程上具有用于与所述限位块挡止限位配合以阻止升降工作台坠落的挡止位和用于避让所述限位块以使得升降工作台正常升降的避让位，所述升降工作台上设有用于向锁定弯板施加驱动锁定弯板由避让位朝向挡止位转动的作用力的顶杆，顶杆上套装有顶推弹簧，所述锁定弯板具有用于与所述升降钢丝绳联接以使得在升降钢丝绳作用下克服所述顶杆施加在锁定弯板上的作用力以使得锁定弯板保持在避让位的避让联接部。
[0015]所述的承载平台为上下双层结构，下层为翻转平台，上层为通过回转支承设置在翻转平台上的回转平台，该回转平台通过回转支承设置在所述翻转平台上，所述翻转平台的边沿在回转支承的径向上突出于所述回转平台的边沿布置。
[0016]本发明的有益效果是:本发明所提供的起重机小车架焊接翻转设备中，承载平台可绕铰接轴转动装配在基础框架上，铰接轴设置在承载平台的右端位置处，承载平台即可绕自身相应右端位置处转动，使得处于水平位置的承载平台处于较低位置处，便于向承载平台上装夹小车架。这样可以使承载平台设置在相对较低的基础框架上，并利用基础框架上的支撑定位面对承载平台的支撑定位，不需要进行额外的调整操作，可有效保证承载平台处于水平位置的稳定性，便于操作人员向承载平台上装夹待焊接的小车架，本发明所提供的起重机小车架焊接翻转设备直接利用基础框架上设有的支撑定位面形成对承载平台的支撑定位，支撑定位稳定性高，操作方便可靠。
[0017]进一步地，翻转驱动机构为钢丝绳卷扬机构，结构较为简单，控制较为方便，设计、制作成本较低。
[0018]进一步地，使限位挡止结构在承载平台绕铰接轴转动至竖直位置时与承载平台挡止限位配合，限位挡止结构与钢丝绳卷扬机构配合使用以将将承载平台锁定在竖直位置，便于操作人员对承载凭他上装夹的小车架进行焊接操作。
[0019]进一步地，由于利用限位挡止结构与钢丝绳卷扬机构配合可将承载平台锁定在竖直位置，为便于承载平台在反向转动初期可以快速反向转动，使用沿左右方向往复移动的反推杆向左移动以顶推承载平台，便于承载平台快速反向转动。
[0020]进一步地，在反推杆上通过推拉绳索联接有推拉配重块，利用推拉配重块使得反推杆可以在承载平台反向转动初期快速向外移动以顶推承载平台快速反向转动，保持承载平台在反向下方过程中的整体平稳。
[0021 ] 进一步地，在支架上设有钢丝绳支点，且钢丝绳支点高于承载平台的联接部，便于实现翻转钢丝绳对承载平台的转动牵引。
[0022]进一步地，在翻转钢丝绳的处于钢丝绳支点和承载平台之间的悬空牵引段上吊装有压绳配重结构，该压绳配重结构可以向悬空牵引段施加压绳重力，一方面使得悬空牵引段始终处于张紧状态，另一方面也使得在