平台110中的部件。
[0153]与移动系统124在物理上相关联的工具系统122可以沿细长框架116移动至位置130 (操作1102)。然后借助工具系统122在位置130处在结构118上执行操作128 (操作1104)，此后所述过程结束。
[0154]接着转至图12，根据示例性实施方式描绘了用于制造飞行器的过程的流程图的图示。可以在自动化环境100中实施图12中所示的过程，从而在用于飞行器114的结构104上执行多个操作102。结构104可以包括例如飞行器114的机身用的结构，例如机身的桶。
[0155]上述过程开始于将穿过位于飞行器的机身用的桶中的孔放置螺栓(操作1200)。可以从桶的外部穿过孔放置螺栓。桶可以是图1中的结构118的实施例。紧固件可以是紧固件系统中的第一紧固件元件。
[0156]此后，可以将细长框架定位在桶的内部中(操作1202)。细长框架可以构造成用于提供桶内的结构支撑。
[0157]所述过程使移动平台附接至细长框架(操作1204)。在此示例性实施例中，移动平台可以是例如图1中的履带车120。
[0158]接着，移动平台沿细长框架移动(操作1206)。然后所述过程检测螺栓(操作1208)。可以利用诸如摄像机、编码器或其它适当类型的传感器之类的传感器中的至少一种执行螺栓的检测操作。
[0159]此后，执行操作以将挡圈安置在螺栓上并将挡圈固定至螺栓(操作1210)，此后所述过程结束。挡圈可以是紧固件系统中的第二紧固件元件。
[0160]可以沿细长框架对可能存在紧固件的任一数量的位置执行图12中的不同操作。以此方式，细长框架可以由移动平台用作用于紧固操作的轨道。因此，无需连接至桶并从桶移除的单独轨道。以此方式，可以减少执行制造飞行器过程中执行紧固操作所需的大量时间及精力。
[0161]所描绘的不同实施方式中的流程图与框图示出了示例性实施方式中的设备与方法的一些可行性实施的架构、功能以及操作。就此而言，流程图或框图中的每个方框可代表操作或步骤的模块、片段、功能及/或部分。例如，一个或多个方框可以实施成程序代码/在硬件中实施或者实施成程序代码与硬件的结合。当在硬件中实施时，硬件可以例如采取集成电路的形式，这些集成电路制造或构造成执行流程图或框图中的一个或多个操作。当实施成程序代码与硬件的结合时，实施可采取固件的形式。
[0162]在示例性实施方式的一些另选实施中，方框中示出的功能可以不按附图中示出的顺序发生。例如在一些情况下，根据所涉及的功能，可基本同时执行相继示出的两个方框，或者有时能以颠倒的顺序执行这些方框。而且，除了流程图或框图中所示的方框以外还可以添加其它方框。
[0163]例如，尽管就将挡圈安装在螺栓上的操作描述了图12中的不同操作，但是这些操作可以应用至各种类型的部件。例如，所述过程可以安装螺栓与挡圈、螺帽、铆钉或者其它适当类型的紧固件。而且，不同示例性实施方式还可以包括确定所用类型或尺寸的紧固件的操作。
[0164]可在如图13所示的飞行器制造和保养方法1300和如图14所示的飞行器1400的背景下描述本公开的示例。现在转动图13，根据示例性实施方式绘出了飞行器的制造和保养方法的框图的图示。在前期生产过程中，示例性方法1300可包括图14中的飞行器1400的规格和设计1302及材料采购1304。
[0165]在生产过程中，进行飞行器1400的部件和子组件制造1306以及系统整合1308。此后，图14中的飞行器1400可经过检定和交付1310以便投入服役1312。在由客户使用的服役1312期间，图14中的飞行器1400被安排进行例行维护检修1314(这可包括改造、重构、翻新以及其它维修或维护)。
[0166]可由系统集成商、第三方及/或操作员进行或执行飞行器制造和保养方法1300的各个过程。在这些实施例中，所述操作员可以是客户。为了本描述之目的，系统集成商可包括但不限于任一数量的飞行器制造商与主系统分包商；第三方可包括但不限于任一数量的供应商、转包商以及供货商；并且操作员可以是航空公司、租赁公司、军事实体、服务组织等。
[0167]现在参照图14，描绘了可以实施示例性实施方式的飞行器的框图的图示。在此实施例中，由图13中的飞行器制造和保养方法1300生产飞行器1400，并且该飞行器可包括具有系统1404及内饰1406的机体1402。系统1404的实施例包括推进系统1408、电气系统1410、液压系统1412以及环境系统1414中的一个或多个。可包括任何数量的其它系统。尽管示出了航天的实施例，但是不同的示例性实施方式可用于诸如汽车工业之类的其它工业。
[0168]在图13中的飞行器制造和保养方法1300的至少一个阶段中可采用在此具体化的设备及方法。在一个示例性实施例中，能以类似于飞行器1400在图13中的服役1312中时生产部件或子组件的方式建造或制造图13中的部件与子组件制造1306生产的部件或子组件。作为再一实施例，可在诸如图13中的部件与子组件制造1306以及系统整合1308之类的生产阶段过程中利用一个或多个设备实施方式、方法实施方式或其组合。当飞行器1400在服役1312中并且/或者在图13中的例行维护检修1314期间，可利用设备实施方式、方法实施方式或者其组合中的一个或多个。多个不同示例性实施方式的使用可显著加快飞行器1400的装配并且/或减少其成本。
[0169]例如，在部件与子组件制造1306期间示例性实施方式可实施成使细长框架附接至诸如飞行器1400用的桶、蒙皮壁板以及其它适当结构。在其它示例性实施例中，在部件与子组件制造1306期间，示例性实施方式可实施成执行其它操作，例如密封、涂装、钻孔以及其它适当操作。也可以在不同部件可以连接至其它部件的系统整合1308期间执行这些或其它操作。而且，可以在维护检修1314期间使用示例性实施方式执行操作。可以在可发生在维护检修1314期间的例行维护、检查、翻新、升级以及其它加工的过程中在结构上执行不同的操作。
[0170]因此，一个或多个示例性实施方式可用于制造并执行用于诸如飞行器之类的对象上的结构的其它操作。示例性实施方式可用于减少执行不同操作所需的人工设备。例如，就示例性实施方式而言，轨道系统无需提供用于形成不同操作的移动平台的引导装置或附接装置。此外，因为可以不需要附接与移除轨道，所以可以需要较少的时间与精力执行这些操作。
[0171]已经为了阐明或描述之目的描述了不同的示例性实施方式，并不意图穷举或限制于公开形式的实施方式。一些变型与变更对本领域普通技术人员而言会是显而易见的。而且，相对于其它实施方式而言，不同的示例性实施方式可提供不同的功能。选出并描述了所选的实施方式以便最好地解释实施方式的原理、实际应用，并且使本领域普通技术人员能够针对具有适于所构想的具体应用的各种变更的各种实施方式理解本公开。
【主权项】
1.一种设备，该设备包括: 工具系统(122)，该工具系统构造成在结构(118)上的一位置(130)处执行操作(128);以及 移动系统(124)，该移动系统构造成使所述工具系统(122)沿所述结构(118)上的细长框架(116)移动至所述位置(130)。2.根据权利要求1所述的设备，该设备还包括: 支撑框架(126)，其中所述工具系统(122)及所述移动系统(124)与所述支撑框架(126)在物理上相关联。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述移动系统(124)包括: 行进系统(132)，该行进系统构造成沿所述细长框架(116)移动；以及 附接系统(134)，该附接系统构造成将所述行进系统(132)附接至所述细长框架(116)ο4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述行进系统(132)包括: 构造成接触所述细长框架(116)的多个辊；以及 多个马达，所述马达构造成使所述多个辊中的至少一个辊转动，使得所述移动系统(124)及所述工具系统(122)沿所述细长框架(116)移动。5.根据权利要求3所述的设备，其中，所述附接系统(134)选自物理夹紧系统和磁性附接系统中的至少一种。6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述移动系统(124)包括履带车(120)，其中，所述细长框架(116)是第一细长框架(904)，所述履带车(120)是第一履带车(910)，并且所述移动系统(124)包括: 第二履带车(912)，该第二履带车构造成在第二细长框架(906)上移动；以及 连接器(914)，该连接器使所述第一履带车(910)连接至所述第二履带车(912)，其中，所述工具系统(122)中的工具(913)构造成沿所述连接器(914)在所述第一履带车(910)与所述第二履带车(912)之间移动。7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述工具系统(122)由紧固件安装器(308)、钻、涂漆器、密封剂施加器和摄像机中的至少一者构成。8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述细长框架(116)具有:从所述结构(118)的表面延伸的部分(332)，其中所述部分(332)基本垂直于所述表面；以及从所述部分(332)的边缘(336)延伸的凸缘(334)，其中所述凸缘(334)基本垂直于所述部分(332)的所述边缘(336)ο9.一种用于在结构(118)上执行操作(128)的方法，该方法包括: 使与移动系统(124)在物理上相关联的工具系统(122)沿所述结构(118)上的细长框架(116)移动(902)到一位置(130);以及 借助所述工具系统(122)在所述位置(130)处在所述结构(118)上执行(904)所述操作(128)ο10.根据权利要求9所述的方法，该方法还包括: 将所述移动系统(124)附接至所述细长框架(116)，其中所述移动系统(124)在所述细长框架(116)上移动。11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述操作(128)选自紧固件安装操作(128)、钻孔操作、密封操作、涂漆操作和检查操作中的一种。12.根据权利要求9所述的方法，该方法还包括: 将所述移动系统(124)附接至所述细长框架(116)，其中所述移动系统(124)包括:行进系统(132)，该行进系统构造成沿所述细长框架(116)移动；以及附接系统(134)，该附接系统构造成将所述行进系统(132)附接至所述细长框架(116)。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述行进系统(132)包括: 构造成接触所述细长框架(116)的多个辊；以及 多个马达，所述马达连接至所述多个辊中的至少一个辊，并且构造成使所述多个辊中的至少一个辊转动，使得所述移动系统(124)及所述工具系统(122)沿所述细长框架(116)移动。14.根据权利要求9所述的方法，其中，所述工具系统(122)由紧固件安装器(308)、钻、涂漆器、密封剂施加器和摄像机中的至少一者构成。15.根据权利要求9所述的方法，其中，所述细长框架(116)具有:从所述结构(118)的表面延伸的部分(332)，其中所述部分(332)基本垂直于所述表面；以及从所述部分(332)的边缘(336)延伸的凸缘(334)，其中所述凸缘(334)基本垂直于所述部分(332)的所述边缘(336)ο
【专利摘要】本发明涉及用于在结构上执行操作的方法与设备。在一个示例性实施方式中，设备包括工具系统(122)与移动系统(124)。该工具系统构造成在结构(118)上的一位置(130)处执行操作。所述移动系统构造成使所述工具系统沿所述结构上的细长框架(116)移动至所述位置。
【IPC分类】B23Q9/00, B23K37/02, B23Q9/02
【公开号】CN105163901
【申请号】CN201480024455
【发明人】L·A·珀拉, C·L·芒克, S·G·霍利
【申请人】波音公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2014年4月22日
【公告号】CA2903556A1, US20140339394, WO2014186093A1