弹簧传送装置和弹簧传送方法
【专利说明】弹簧传送装置和弹簧传送方法
[0001]本发明涉及用于将弹簧从弹簧卷绕机传送到弹簧传输单元的弹簧传送装置和弹簧传送方法。特别地，本发明涉及可以在用于制造弹簧芯单元(例如用于床垫的弹簧芯单元)的机器中使用的这种弹簧传送装置。
[0002]用于制造弹簧芯单元的常规机器包括作为基本单元的弹簧卷绕机、弹簧传输单元以及弹簧芯组装机。在弹簧卷绕机中，弹簧被卷绕、打结或弯曲以及回火。具有多个传输臂的传输星体将来自弹簧卷绕机的弹簧运送至传输单元，传输星体在每个传输臂处都具有夹具或钩。传输单元可以包括一对间隔开并且平行的传送带，所述弹簧从传输星体被相继插入传输带之间，使得传送带将弹簧以成行对齐弹簧的形式传输到弹簧芯组装机。在弹簧芯组装机中，成行的对齐弹簧被组装以形成成品，即相应的弹簧芯单元。
[0003]EP 2316783 Al公开了一种用于将弹簧从传输星体传送至弹簧传输单元的弹簧传送装置，其中在成对的间隔开的转板之间借助于推动器将弹簧从传输星体相继推动，转板允许被保持在转板之间的相应弹簧绕着其纵轴转动。这允许弹簧的结和/或端部在传送带上被带入到期望位置，使得弹簧的结和/或端部能够容易地单独对齐以在弹簧芯组装机中被组装。例如，通常期望成对地布置弹簧，弹簧的结或弹簧线端部彼此相对。此外，成行的弹簧中的外部弹簧通常绕着它们的纵轴转动180度，使得这些弹簧的自由端部或结朝向各自的相邻弹簧对齐，以防止这些外部弹簧的端部穿过床垫材料。
[0004]弹簧借助于另外的推动器被从转板传送到传送带，并且传送带被引导为沿着90°偏转，使得弹簧从水平取向被带到垂直取向，弹簧以该垂直取向被输送至组装机。
[0005]本发明的目标在于提供弹簧传送装置和弹簧传送方法，其需要较小的空间用于将弹簧从弹簧卷绕机传送到弹簧传输单元并且允许弹簧已经以期望的垂直取向到达弹簧传输单元。
[0006]根据本发明，该目标通过如独立权利要求1限定的弹簧传送装置以及如独立权利要求16限定的弹簧传送方法而得以实现。从属权利要求限定本发明的优选或有利实施例。
[0007]根据本发明的一个实施例，提供了一种用于将弹簧从弹簧卷绕机传送到弹簧传输单元的弹簧传送装置，弹簧装置被配置为使得其在第一位置处接收来自弹簧卷绕机的弹簧并且将弹簧移动到第二位置以将其传送到弹簧传输单元。弹簧装置包括枢轴转动机构，所述枢轴转动机构用于使弹簧在从第一位置移动到第二位置期间从第一取向枢轴转动到第二取向，弹簧在第一位置处具有第一取向，弹簧在第二位置处具有第二取向并且第二取向与第一取向大致垂直。
[0008]根据一个优选实施例，第一取向为水平取向，而第二取向为弹簧的垂直取向。
[0009]另外，弹簧传送装置可以被配置为使得其接收来自传输星体的多个传输臂中的一个的弹簧，传输星体在每个工作周期中再转动一个传输臂，并且传输星体的每个传输臂将来自弹簧卷绕机的一个弹簧传输到弹簧传送装置。枢轴转动机构被配置为使得其在每个工作周期期间使基座构件从第一位置旋转或枢轴转动到第二位置并且从第二位置旋转或枢轴转动回第一位置，在第一位置处弹簧具有第一取向，在第二位置处弹簧具有第二取向。
[0010]另外，枢轴转动机构优选地被配置为使得其使弹簧通过枢轴转动和平移的结合运动从第一位置移动到第二位置，第一位置沿着弹簧传送装置的宽度方向和高度方向两个方向与第二位置间隔开。
[0011]根据本发明的一个优选实施例，弹簧传送装置包括转动机构，转动机构用于在弹簧通过枢轴转动机构从第一位置移动到第二位置并且从第一取向枢轴转动到第二取向时使弹簧绕着其纵轴转动。这允许一旦完成从第一取向枢轴转动90度至第二取向并且相应弹簧已经从第一位置移动到第二位置，每个弹簧的结就已经处于正确的位置以在组装机中进行螺旋加工。
[0012]在该优选实施例中，三种运动同时进行。第一，将每个弹簧从第一位置传送到第二位置，在第一位置处从弹簧卷绕机接收弹簧，在第二位置处能够将弹簧传送到弹簧传输单元。第二，弹簧同时从其第一取向被带入到其第二取向，这允许在不需要任何另外的再取向或对齐装置的情况下通过弹簧传输单元到弹簧芯组装机的传输。第三，弹簧绕着其纵轴转动以按期望使其端部和结的位置对齐。由于这些运动同时进行，因此弹簧传送装置与现有技术的装置相比需要较小的空间。
[0013]另外，本发明的弹簧传送装置允许符合人机工程学的操作，这是由于弹簧以待由弹簧芯组装机加工的正确高度从弹簧传送装置出来。如果弹簧高度变化的话仅需要非常少的调整。
[0014]枢轴转动机构可以包括一对优选地具有转盘或转板的形式的保持构件，所述保持构件彼此间隔开使得它们能够在第一位置处接收弹簧，将弹簧保持在一对保持构件之间并且通过保持构件的转动使弹簧绕着其纵轴转动。保持构件优选地附接到枢轴转动机构的基座构件，使得它们与基座构件一起移动和枢轴转动。
[0015]根据本发明的另一实施例，枢轴转动机构的枢轴旋转或转动基座构件可以被布置为能够沿着固定的细长轴移动，该轴具有弯曲槽，基座构件在弯曲槽处接合轴，使得基座构件在沿着轴移动时从第一取向枢轴转动到第二取向。优选地，弯曲槽为大致S形。
[0016]可以设置偏心传动机构用于使基座构件沿着轴移动。
[0017]本发明还提供了一种弹簧芯制造机，其包括用于提供卷绕弹簧的弹簧卷绕机；弹簧芯组装机，其用于由多个成行的卷绕弹簧制造弹簧芯；弹簧传输单元，其用于将成行的对齐卷绕弹簧传输到弹簧芯组装机；和弹簧传送装置，其用于在弹簧芯制造机的每个工作周期期间接收来自弹簧卷绕机的一个弹簧并且将该弹簧传送到弹簧传输单元，弹簧传送装置具有上述弹簧传送装置的特征。
[0018]根据本发明的另一实施例，提供了一种用于将弹簧从弹簧卷绕机传送到弹簧传输单元的方法，包括以下步骤:在第一位置处接收来自弹簧卷绕机的弹簧，使弹簧移动到第二位置以将其传送到弹簧传输单元，和使弹簧在移动步骤期间从第一取向枢轴转动到第二取向，其中弹簧在第一位置处具有第一取向，弹簧在第二位置处具有第二取向并且第二取向与第一取向大致垂直。
[0019]以下，会参照本发明的优选实施例详细地描述本发明。
[0020]图1示出了根据本发明的一个实施例的、弹簧芯制造机的透视图。
[0021]图2示出了实施根据本发明的一个实施例的弹簧传送装置的弹簧芯制造机的侧视图。
[0022]图3示出了弹簧传送装置在机器工作期间的放大图。
[0023]图4A示出了弹簧传送装置的前视图，而图4B示出了沿着图4A的线A-A的横截面图。
[0024]图5A示出了图4A和4B所示的弹簧传送装置的右视图，而图5B示出了沿着图5A的线B-B的横截面图。
[0025]图6A示出了图4和5所示的弹簧传送装置的枢轴转动机构的中心部分的放大的右视图，而图6B示出了沿着图6A的线C-C的横截面图。
[0026]图7A和图7B示出了图4到6所示的弹簧传送装置的前部和后部的透视图。
[0027]图8A示出了根据本发明的另一实施例的弹簧传送装置的侧视图，而图SB示出了图8A的弹簧传送装置的透视图。
[0028]图1示出了根据本发明的一个实施例的用于制造弹簧芯单元的机器。
[0029]图1所示的机器包括线架(wire swift) 100，其将用于制造卷绕弹簧的线供给到弹簧卷绕机200。弹簧卷绕机200对线进行加工并且制造在两端都打结的卷绕弹簧。另夕卜，在弹簧卷绕机中，对卷绕弹簧进行回火。弹簧被从弹簧卷绕机200运送到弹簧传输单元300，该弹簧传输单元将成行的对齐弹簧传输到组装机400。在组装机400中，成行的对齐弹簧被组装以形成成品500，即，相应的弹簧芯单元。
[0030]图2是图1所示的机器的侧视图。如图2所示，弹簧传送装置50被设置用于将弹簧从弹簧卷绕机200传送到弹簧传输单元30