一种转盘式镜片车边倒角机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及镜片加工机床技术领域，具体是一种转盘式镜片车边倒角机。
【背景技术】
[0002]现有镜片后期加工，一般都要进行车边与倒角处理，使得镜片的外观及合格率符合需求，而现行的对镜片进行车边倒角的加工机械，自动化率均不高，如公告日为2012年9月19日，授权公告号为CN101693298B的中国发明专利公开了一种自动车边倒角机，包括工作台、自动控制系统与设置在工作台上的夹具总成和刀具总成。该专利公开的技术方案中，镜片的车边与倒角工序均在一个工位中进行，各部件集中在一起会相互干扰影响，镜片的装夹与取出均十分不便，存在着自动化程度低，加工效率低的问题，满足不了现行的镜片制造需求。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种多工位顺序加工自动化程度高的转盘式镜片车边倒角机。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:
一种转盘式镜片车边倒角机，包括工作台、自动控制系统与设置于工作台上的镜片输送装置、取片装置、工位转盘、车边加工装置和倒角加工装置:所述镜片输送装置包括上料机构和出料机构，所述上料机构包括输送带、同步带和挡料组件，所述输送带与同步带同向水平异速设置，输送带尾端与同步带前端输送带带面交错设置成换带传输区，所述挡料组件设于换带传输区上，控制阻挡工件进入同步带，所述出料机构为出料输送带；所述取片装置包括底部滑座机构和设于底部滑座机构上端的至少一个取片手臂机构，所述底部滑座机构设置于同步带上端，可沿同步带输送方向做水平垂直方向及竖直方向位移，取片手臂机构夹取移动工件至多工位转盘；所述工位转盘为圆形转盘，设置于工作台中心，底端设有工位等分分度头及驱动电机，所述加工工位数量不少于三个，上端面按工序数量设有配合数量的镜片固定上夹头装置，所述上夹头装置沿工序数等分角度设于工位转盘圆周端，每个上夹头装置上均设有与取片手臂机构数量一致的固定夹头机构，所述固定夹头机构可沿竖直方向做上下位移；所述车边加工装置和倒角加工装置前端均设有镜片固定下夹头装置，所述下夹头装置与上夹头装置配合位置配合数量进行设置；所述车边加工装置包括固定支架，所述固定支架顶端设有步进电机对接传动丝杆，底端设有车边刀具与丝杆传动连接，车边刀具刃口对应车边加工处下夹头装置端面设置，所述固定支架上端设有镜片接近装置，所述接近装置可沿固定夹头机构方向上下位移，底端设有位置感应器，采集数据驱动车边刀具进给加工；所述倒角加工装置包括固定座，所述固定座上端设有磨头固定块，由磨头固定块固定设置加工磨头，所述磨头可沿固定座做上下位移，磨头加工动力头对应倒角加工处下夹头端面倾角设置；所述自动控制系统对整体进行控制。
[0005]作为本发明进一步的方案:所述加工工位为三个，等分分度头按三等分设置，出料机构与上料机构平行设置，输送方向相反。
[0006]作为本发明进一步的方案:所述单个取片手臂机构包括手臂左、手臂右、夹紧气缸和旋转气缸，两端手臂设置于夹紧气缸上形成夹紧手臂组件，由夹紧气缸驱动夹紧松开，所述夹紧手臂组件数量为两个，分别上下连接设置于旋转气缸上，旋转气缸带动整个取片手臂机构进行旋转动作。
[0007]作为本发明进一步的方案:所述上夹头装置包括上下料气缸、气缸支板、吸盘固定板、支杆，缓冲柱和吸盘，所述气缸支架固定于工位转盘圆周端，所述上下料气缸、气缸支板、吸盘固定板沿上下顺序设置于气缸支板上，支杆吸盘与缓冲柱设于吸盘固定板下端。
[0008]作为本发明进一步的方案:所述车边加工装置包括丝杆步进电机、电机固定板、传动丝杆、导柱固定板、导柱、上支板、接近机构、车边刀具和刀杆调节头，所述丝杆步进电机固定于电机固定板上与传动丝杆对接传动，所述导柱设置于导柱固定板下端，穿过上支板，所述车边刀具设于上支板下端与传动丝杆连接，后端设有刀杆调节头所述接近机构设于上支板上。
[0009]作为本发明进一步的方案:所述车边加工装置外端设有吸尘罩。
[0010]作为本发明进一步的方案:所述接近机构包括接近气缸、缓冲装置、缓冲装置固定板、支杆固定板、直线轴承、支杆和靠山，所述接近气缸设于顶端与缓冲装置连接于缓冲装置固定板上，驱动支杆带动靠山上下运动，靠山下端设有距离感应器。
[0011]作为本发明进一步的方案:所述缓冲装置为阻尼延迟柱，外端设有信号感应器检测。
[0012]作为本发明进一步的方案:所述下夹头装置包括下夹头，外端设有中心定位气缸进行定位，所述中心定位气缸两端均设有小支板与手指对镜片进行夹持。
[0013]作为本发明进一步的方案:所述输送带由输进一轴与输进三轴驱动，带面为三条输进平胶带，同步带由输进二轴与输进四轴驱动，输进二轴设于输进三轴前端，所述挡料机构为挡料气缸驱动上下位移的挡料杆。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是:通过中心工位转盘将上下料、车边加工、倒角加工工序分步进行，并通过自动控制系统实现镜片整个车边倒角加工的流水线型自动化，大幅的提升了加工效率及自动化程度，解放了人力。
【附图说明】
[0015]图1为本发明实施例1的立体结构示意图。
[0016]图2为本发明实施例1的俯视方向示意图。
[0017]图3为本发明实施例1的仰视方向示意图。
[0018]图4为本发明实施例2的俯视方向示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]请参阅图1?3，本发明的一种实施例中，一种转盘式镜片车边倒角机，包括工作台1、自动控制系统与设置于工作台上的镜片输送装置、取片装置、三工位转盘、车边加工装置和倒角加工装置:
所述镜片输送装置包括上料机构和出料机构，所述上料机构包括输送带、同步带和挡料组件，输送带与同步带均设置于输进支板201内，输送带由输送减速电机214驱动输进一轴202与输进三轴205带动三条胶带的输进平胶带203运动，同步带由同步带步进电机215驱动带动输进二轴204与输进四轴207带动两条同步胶带206运动，所述四个输进轴均设有输进轴套216与带面配合，输进支板201底面设有固定板217，
所述输送带与同步带同向水平异速设置，输送带尾端输进三轴205设置于同步带前端输进二轴204前端，输送带面与同步带带面交错设置成换带传输区，所述挡料组件设于换带传输区上，所述挡料机构为挡料气缸210驱动上下位移的挡料杆211，控制阻挡工件进入同步带206，所述出料机构为出料输送带，设有输出平胶带302与输出支板301通过输出减速电机303驱动进行输出加工完的工件；
所述取片装置包括底部滑座机构和设于底部滑座机构上端的两个取片手臂机构，所述底部滑座机构设置于同步带206上端，可沿同步带输送方向做水平垂直方向及竖直方向位移，通过滑台气缸401驱动，所述取片手臂机构夹取移动工件至多工位转盘，所述单个取片手臂机构包括手臂左404、手臂右405、夹紧气缸406和旋转气缸407，两端手臂设置于夹紧气缸406上形成夹紧手臂组件，由夹紧气缸406驱动夹紧松开，所述夹紧手臂组件数量为两个，分别上下连接设置于旋转气缸407上，旋转气缸407带动整个取片手臂机构进行旋转动作，所述旋转气缸407设于底部滑座机构的旋转气缸支架708上；
当然，所述高精度液压气缸驱动手臂夹紧放松为本实施例优选，以满足精度要求和反映速度要求，但并不限于仅使用高精度液压气缸，采用其他驱动装置，如伺服电机驱动也可实现本发明目的。
[0021]所述工位转盘为圆形转盘5，设置于工作台I中心，底端设有三等分分度头501及驱动电机504，所述驱动电机504通过电机板503与支架杆502与三等分分度头501连接，上端面按工序数量三个设有三个镜片固定上夹头装置，所述上夹头装置沿工序数等分角度120°设于工位转盘圆周端，每个上夹头装置上均设有与取片手臂机构数量一致的两个固定夹头机构，所述固定夹头机构可沿竖直方向做上下位移；所述上夹头装置包括上下料气缸505、气缸支板506、吸盘固定板507、支杆508，缓冲柱509和吸盘510，所述气缸支板固定于工位转盘5圆周端，所述上下料气缸505、气缸支板506、吸盘固定板507沿上下顺序设置于气缸支板上，所述固定夹头机构由吸盘510与缓冲柱509设于吸盘固定板507下端而成，可通过气缸吸附镜片于吸盘510下端。
[0022]当然，所述上夹头驱动装置采用吸盘吸真空为本实施例优选，以满足精度要求和反映速度要求，但并不限于仅使用吸盘吸真空吸附，采用其他驱动装置，如高精度液压气缸驱动手臂夹取也可实现本发明目的。
[0023]所述车边加工装置和倒角加工装置前端均设有镜片固定下夹头装置，所述下夹头装置与上夹头装置配合位置配合数量进行设置，所述下夹头装置包括下夹头604，外端设有中心定位气缸601进行定位，所述中心定位气缸601两端均设有小支板602与两个手指603对镜片进行夹持，所述下夹头604可吸附镜片工件进行旋转与加工刀具配合加工作业。
[0024]所述车边加工装置包括固定支架，所述固定支架顶端设有丝杆步进电机对接传动丝杆，底端设有车边刀具717与丝杆传动连接，车边刀具717刃口对应车边加工处下夹头装置端面设置，所述固定支架上端设有镜片接近装置，所述接近装置可沿固定夹头机构方向上下位移，底端设有位置感应器，采集数据驱动车边刀具进给加工；所述车边加工装置包括丝杆步进电机701、电机固定板702、传动丝杆