4是所述螺杆传送带的简易结构示意图；
图5是所述螺杆推出卡爪的简易结构示意图；
图6是所述冲压机的内部机构示意图；
图7是所述冲压机的外观图；
图8是所述装配机的简易结构示意图；
图9是图8中A部分的放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，本发明包括机架1，在所述机架1上设置有螺杆上料系统、膨胀片上料系统、垫圈上料系统、螺母上料系统、冲压机2和装配机3，所述螺杆上料系统和所述膨胀片上料系统分别将将螺杆和膨胀片传输到所述冲压机2处，在所述冲压机2的作用下，膨胀片被冲压固定在螺杆上，在所述冲压机2与所述装配机3之间设置有半成品传输带4，所述垫圈上料系统和所述螺母上料系统分别将垫圈和螺母传送至所述装配机3处，所述装配机3将垫圈和螺母装配到半成品螺杆上并出料。
[0017]下面，结合其它附图对本发明作更进一步的说明。
[0018]如图2所示，该图示出了螺杆上料系统的螺杆上料机5。图中可以看出，它包括螺杆料斗架51、推料板机构52和驱动所述推料板机构52运动的驱动机构53。所述推料板机构52倾斜地设置在所述螺杆料斗架51上，所述推料板机构52包括由三块推板固定连接而成的第一板组521和由两块推板固定连接而成的第二板组522。所述第一板组521的推板和所述第二板组522的推板相互贴合且可相互错开移动。如图3所示，在所述螺杆料斗架51上设置有第一双导轨511和第二双导轨512，所述第一双导轨511上配合有两个第一连接块523，所述第二双导轨512上配合有第二连接块524。所述驱动机构包括第一电机531、凸轮轴532、连杆轴533。所述凸轮轴532上设置有两个第一凸轮534和第二凸轮535。所述连杆轴533上铰接有两根第一连杆536和第二连杆537。所述第二凸轮535设置在两个所述第一凸轮534之间。两根所述第一连杆536的另一端分别与两个所述第一连接块523相铰接。所述第二连杆537的另一端与所述第二连接块524相铰接，两个所述第一凸轮534的非轴心部与两根所述第一连杆536的中间部相铰接。所述第二凸轮535的非轴心部与所述第二连杆537的中间部相铰接。所述第一连接块523与所述第一板组521相固定连接。所述第二连接块524与所述第二板组522相固定连接。
[0019]通过所述第一板组521和第二板组522的设置，螺杆到达螺杆料斗架51上的料斗上后，具有倾斜角度的料斗514具有使得螺杆自动移动到板组的功能，第一电机531的旋转带动凸轮轴532，凸轮轴532带动两个第一凸轮534和一个第二凸轮535转动，第一凸轮534和第二凸轮535带动第一连杆536和第二连杆537摆动，第一连杆536和第二连杆537带动第一连接块523和第二连接块524上下移动，从而带动第一板组521和第二板组522上下错开运动。第一板组521和第二板组522在驱动机构的作用下，交替向上移动和向下移动，实现螺杆的上移，最终将螺杆从料斗514处传输到第一段传送带61上。
[0020]图4示出了螺杆传送带6的具体结构。螺杆传送带6包括第一段传送带61和第二段传送带62。所述第一段传送带61的末端与所述第二段传送带62的头端相衔接。所述第一段传送带61为由电机带动移动的传送带，所述第二段传送带62为由带卡扣的双链条，所述双链条由链轮621带动运动。所述第二段传送带62上设置有位置传感器621、换向机构622和喷色机构623，所述换向机构622包括设置在所述第二段传送带62上方的螺杆夹头6221和设置在所述螺杆夹头6221下方的第一旋转推进气缸(在图中未示出)。当所述位置传感器621测得螺杆方位错误时，所述第一旋转推进气缸升起并推起方位错误的螺杆，利用所述螺杆夹头6221夹紧螺杆，所述第一旋转推进气缸发生180°旋转，所述第一旋转推进气缸下落并将调整了方位的螺杆置于链条上。所述喷色机构623包括设置在所述第二段传送带62 —侧的随动旋转气缸6231、设置在另一侧的第二旋转推进气缸6232以及设置在所述第二段传送带62上方的喷嘴装置6233。所述随动旋转气缸6231和第二旋转推进气缸6232的位置相对应，所述喷嘴装置6233位于所述随动旋转气缸6231和第二旋转推进气缸6232的连线上。
[0021]此外，在所述喷色机构623的下方还设置有吸尘装置，该吸尘装置能够对遗留在空气中的颜料或粉尘或刺激性气味等内容吸走，防止颜料粉尘等污染空气，在喷色机构623上方也设置有防护罩。
[0022]如图5所示，所述第一段传送带61的末端与所述第二段传送带62的头端相衔接处设置有螺杆推出卡爪63，所述螺杆推出卡爪63包括第一气缸631、设置在所述第一气缸631输出轴上的螺杆推爪632，所述螺杆推爪632包括刻度杆6321和分别设置在所述刻度杆6321两端的第一爪块6322和第二爪块6323，所述第一爪块6322和第二爪块6323将螺杆推向所述第二段传送带62。
[0023]如图1所示，所述膨胀片上料系统包括膨胀片上料斗7、膨胀片传送管8和膨胀片振动盘9，从所述膨胀片振动盘9处设置有连接到所述冲压机2上的膨胀片传输滑道10。所述垫圈上料系统包括垫圈上料斗11、垫圈传送管12和垫圈振动盘13，所述垫圈传送管12连接在所述垫圈上料斗11和所述垫圈振动盘13之间，在所述垫圈振动盘13上还设置有垫圈传输滑道14，所述垫圈传输滑道14的另一端与所述装配机3上的垫圈下料位相连接。所述螺母上料系统包括螺母上料斗15、螺母传送管16和螺母振动盘17，所述螺母传送管16连接在所述螺母上料斗15和所述螺母振动盘17之间，在所述螺母振动盘15上还设置有螺母传输滑道18，所述螺母传输滑道18的另一端与所述装配机3上的螺母下料位相连接。
[0024]在这里，还需要说明的是，所述膨胀片上料系统、所述垫圈上料系统和所述螺母上料系统并排设置，在其料斗的上沿平齐，在排列平齐的三个上料系统的料斗上沿着长度方向设置有盖体导轨19，在盖体导轨19上设置有滑动配合的两个盖体191。该两个盖体191是为了防止在向三个上料斗加料是发生窜料的现象。此时，当其中一个上料斗加料时，盖体191盖住另外两个上料斗。总之，有上料斗加料，盖体即盖住另外两个上料斗。在三个上料斗的上方还设置有反光镜192。反光镜192的设置是为了方便工作人员观察三个上料斗的料位情况，直接站在上料斗的下方亦能看清上料斗内料位的情况，极大地方便了工作人员，降低了劳动强度。
[0025]所述膨胀片上料系统上料后，膨胀片和螺杆被传输至冲压机上进行膨胀片冲压并固定在螺杆上。
[0026]如图6和图7所示，所述冲压机2包括机台21和冲压模头22，在所述机台21上设置有螺杆定位槽23、第二气缸24、第三气缸25和第四气缸26，所述冲压模头22包括预冲压模头221和二次冲压模头222，所述第二气缸24的输出轴上设置有第一推杆241和第二推杆242，所述第四气缸26设置有第三推杆261和第四推杆262，在所述机台21上且位于所述预冲压模头221和二次冲压模头222的正下方分别设置有第一母模211和第二母模212，所述第一母模211位于所述第二推杆242的前端，所述第二母模212位于所述螺杆定位槽23的后端且位于所述第四推杆262的前端。第二气缸24和第四气缸26上均设置两个推杆，冲压模头22也是设置有预冲压模头221和二次冲压模头222，可以同时进行预冲压和二次冲压，当有一个膨胀片被进行预冲压时，同时有一个经过预冲压处理的螺杆再经过二次冲压，能同时进行两个工位的工作，从而有效提高效率。
[0027]如图8所示，所述装配机3包括基板31，在所述基板31上设置有螺杆进料位32、螺杆装配位33、螺杆旋转气缸34、螺杆推进气缸35、垫圈下料位36、螺母下料位37和成品出料口 38，所述螺杆进料位32的一侧设置有螺杆推进块39，所述基板31上还设置有导轨311，所述螺杆旋转气缸34设置在所述导轨311上且由所述螺杆推进气缸35推动在所述导轨311上移动，所述基板31上且所述螺杆装配位33的下方还设置有螺杆顶出片312，所述螺杆顶出片312由电机驱动作上下运动。
[0028]如图9所示，所述螺杆旋转气缸34的输出端上设置有弹簧浮动装置，所述弹簧浮动装置包括浮子341、套筒342和设置在所述套筒342内并顶在所述浮子341的一端的弹簧，在所述浮子341上设置有限位销3411，在所述套筒342上设置有与所述限位销3411相配合的限位槽3421。本发明在螺杆旋转气缸34的输出轴上设置弹簧浮动装置以顶紧被装配的螺杆的一端，浮动装置具有浮动的行程，当添加的螺母与螺杆不能实现旋紧配合时，所述弹簧浮动装置使螺杆具有缓冲过程，从而避免造成工件或设备损坏，对设备及工件进行有效保护。
[0029]此外，在所述膨胀片振动盘9、垫圈振动盘