一种多工位座椅调角器焊接装置及其焊接方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及焊接领域，具体地说是一种用于焊接座椅调角器上下板的多工位座椅调角器焊接装置及其焊接方法。
【背景技术】
[0002]汽车上的座椅调角器是用来调节汽车座椅靠背角度的装置，它的精度、性能、寿命和可靠性及稳定性对乘客乘坐的舒适性及安全性起着重要作用，这就要求座椅调角器的焊点既要牢靠，符合规定强度，同时又需要使焊点的焊疤均匀、平滑。另外，随着座椅调角器技术的发展，焊接工序也越来越复杂，对于焊接的要求标准也越来越高，如果仍然采用人工焊接或半自动化焊接，无论焊接效率及焊接质量均难以满足要求，同时也会增加企业的用工成本。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种多工位座椅调角器焊接装置，用于焊接座椅调角器上下板，焊接效率高且能够保证焊接质量。
[0004]本发明的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]一种多工位座椅调角器焊接装置，包括两个分度工作盘、激光焊接系统、上下板焊接工装、总合件焊接工装和传输带，其中传输带设置于分度工作盘一侧，两个上下板焊接工装对称安装于靠近所述传输带输入端的分度工作盘上，两个总合件焊接工装对称安装于靠近所述传输带输出端的分度工作盘上，两个分度工作盘上相邻的内侧工位为对工件进行激光焊接的焊接工位，两个分度工作盘上的外侧工位为取放工件的上下料工位，上下板焊接工装和总合件焊接工装分别通过分度工作盘带动在所述上下料工位和焊接工位之间往复旋转，激光焊接系统设置于焊接工位上方；
[0006]在所述上下板焊接工装的底板上设置有下板与弹簧架焊接工位、上板合件与芯部焊接工位和上板与弹簧架焊接工位，其中座椅调角器的下板和弹簧架焊接时放置于所述下板与弹簧架焊接工位上，上板和上板弹簧架焊接时放置于所述上板与弹簧架焊接工位上，上板和上板弹簧架焊接后形成的合件与芯部焊接时放置于所述上板合件与芯部焊接工位上；
[0007]在所述总合件焊接工装的底板上设置有上下板合件焊接工位和总合件焊接工位，上板、上板弹簧架和芯部焊接形成的上板总合件和下板及下板弹簧架焊接好形成的下板总合件焊接时放置于所述上下板合件焊接工位上，上板总合件和下板总合件焊接形成的上下板合件和座椅调角器的挡停焊接时放置于所述总合件焊接工位，在所述总合件焊接工位上设置有仿形工装和安装机构，挡停放置于所述仿形工装上，并通过所述安装机构移动至焊接位置。
[0008]所述上下板焊接工装包括夹具、压紧工装、夹紧气缸、上板压块机构、下板压块机构和翻转臂，其中所述夹紧气缸通过所述连接块安装在上下板焊接工装的底板上，所述夹具通过所述翻转臂与所述夹紧气缸相连，所述夹具通过所述夹紧气缸带动旋转，所述压紧工装通过可压缩的弹簧安装在所述夹具上，上板压块机构和下板压块机构安装在所述夹具上，放置于下板与弹簧架焊接工位上的工件通过所述下板压块机构压紧，放置于上板与弹簧架焊接工位上的工件通过所述上板压块机构压紧，放置于上板合件与芯部焊接工位上的工件通过所述压紧工装压紧。
[0009]所述上板压块机构和下板压块机构均包括压轴、安装块和压紧块，在所述夹具上设置有支座，所述上板压块机构和下板压块机构分别通过所述安装块安装在所述夹具的支座上，所述压紧块通过压轴与所述安装块相连，在所述压轴插装入安装块的一端设置有可压缩的弹簧，在夹具的两个支座上分别设置有检测工件是否压紧的接近开关。
[0010]所述下板与弹簧架焊接工位由下板托块、下板定位销以及可转动的下板定位块构成，所述上板与弹簧架焊接工位由第一上板定位销、第二上板定位销和上板托块构成，所述上板合件与芯部焊接工位由上板合件定位销和快换工装构成，其中在上板合件与芯部焊接工位上设有用于检测工位上有无工件的接近开关。
[0011]所述快换工装包括手动调角器快换工装和电动调角器快换工装两种结构，在手动调角器快换工装和电动调角器快换工装下方均设有感应块，在上下板焊接工装的底板下方设置有两个接近开关，手动调角器快换工装和电动调角器快换工装下方的感应块在安装到上下板焊接工装的底板上时分别对应不同的接近开关。
[0012]所述总合件焊接工装包括夹具、压紧工装、夹紧气缸、连接块、翻转臂和总合件压块机构，其中所述夹紧气缸通过所述连接块安装在总合件焊接工装的底板上，所述夹具通过所述翻转臂与所述夹紧气缸相连，所述夹具通过所述夹紧气缸带动旋转，所述压紧工装通过弹簧安装在所述夹具上，所述总合件压块机构安装在所述夹具上，放置于上下板合件焊接工位上的工件通过所述压紧工装压紧，放置于总合件焊接工位上的工件通过所述总合件压块机构压紧。
[0013]所述总合件压块机构包括压轴、压头和安装块，在所述夹具上设置有支板，所述总合件压块机构即通过所述安装块安装在所述支板上，所述压头通过压轴与所述安装块相连，所述压轴插装入所述安装块中的一端设置有可压缩的弹簧。
[0014]所述上下板合件焊接工位由合件托块、合件定位销以及定位锥销构成，所述总合件焊接工位除所述仿形工装和安装机构外，还包括第一总合件定位销、总合件托块和第二总合件定位销，其中上下板合件焊接工位上设置有接近开关安装块，上面设置有检测工位上有无工件的接近开关。
[0015]所述安装机构包括气缸、转动连接件、转动块和安装块，气缸安装于总合件焊接工装的底板下表面，所述气缸通过气缸接头与转动连接件相连，在总合件焊接工装的底板下表面设置有L型块，所述转动连接件通过转轴铰接安装于所述L型块上，转动块与所述转动连接件相连，转动块的另一端与设置于总合件焊接工装的底板上表面的安装块铰接，在总合件焊接工装的底板下表面还设置有检测座椅调角器的挡停是否移动到位的接近开关。
[0016]一种多工位座椅调角器焊接装置的焊接方法，座椅调角器的上板和上板弹簧架、以及下板和下板弹簧架先放置于靠近传输带输入端的分度工作盘上，并放置于位于上下料工位的上下板焊接工装上，其中上板和上板弹簧架设置于上板与弹簧架焊接工位上并压紧，下板和下板弹簧架设置于下板与弹簧架焊接工位上并压紧，工件放好后，位于上下料工位的上下板焊接工装转至焊接工位进行焊接，同时原来位于焊接工位的上下板焊接工装转至上下料工位取放工件，上板和上板弹簧架、以及下板和下板弹簧架焊接完成后，位于焊接工位的上下板焊接工装转至上下料工位，下板及下板弹簧架焊接好形成的下板总合件被取下并通过传输带送至靠近传输带输出端的分度工作盘，上板和上板弹簧架焊接后形成的合件取下后与芯部一起放置于该上下板焊接工装上的上板合件与芯部焊接工位上并压紧，工件放好后，位于上下料工位的上下板焊接工装转至焊接工位进行焊接，上板和上板弹簧架焊接后形成的合件与芯部焊接完成后，位于焊接工位的上下板焊接工装转至上下料工位，上板、上板弹簧架和芯部焊接形成的上板总合件被取下并通过传输带送至靠近传输带输出端的分度工作盘；
[0017]上板总合件和下板总合件通过传输带送至靠近传输带输出端的分度工作盘后，先放置于位于上下料工位的总合件焊接工装上的上下板合件焊接工位上并压紧，工件放好后，位于上下料工位的总合件焊接工装转至焊接工位进行焊接，同时原来位于焊接工位的总合件焊接工装转至上下料工位取放工件，上板总合件和下板总合件焊接完成后，位于焊接工位的总合件焊接工装转至上下料工位，座椅调角器的挡停先放置于该总合件焊接工装的总合件焊接工位的仿形工装上，然后上板总合件和下板总合件焊接完成后形成的上下板合件由上下板合件焊接工位取