带上方附有加水系统6 ;所述的抛光机械臂3上设有涨紧装置12，所述的涨紧装置12包括涨紧气缸和涨紧臂，所述的涨紧臂的一端连接涨紧轮，所述的涨紧轮与砂带内表面相切；所述的自动装卸机构包括机械手7和设于所述的机械手7两边的机架升降机构8，所述的机架升降机构8包括放置锯片的机架升降平台9和驱动所述的机架升降平台9升降的驱动装置。所述的抛光机械臂上设有控制所述的抛光机械臂下压角度的长行程气缸和短行程气缸，所述的长行程气缸和短行程气缸相互连接。所述的抛光轮5采用橡胶材质制成。所述的抛光工作台4中间设有可伸缩的圆柱凸台。所述的抛光工作台4平面上分布若干永磁磁铁，所述的永磁磁铁在所述的抛光工作台4上呈中间密集并向外扩散状分布。所述的抛光工作台4上面铺设硅胶垫。所述的机械手7包括旋转支撑柱10和设于所述的旋转支撑柱10上的两根互成角度的旋转机械臂11，所述的旋转机械臂11上设有吸盘。所述的机架1上设有防尘外罩和观察窗。所述的防尘外罩上设有吸尘装置。所述的机架1上设有排水口。所述的机架1上设有检测所述的机架升降机构8上放置的锯片高度的对射式传感器。
[0023]除此之外更具体地是，本发明通过PLC控制系统和人机交互触摸图文操作系统，易学易懂。调机过程只通过触摸屏调试即可完成，自动化程度非常高。还可以通过触摸屏一键卸压或涨紧砂带，更换砂带更方便。
[0024]其具体实施过程是，将待加工的锯片层叠放置在其中一个机架升降机构8的机架升降平台9上，操作人员通过人机交互触摸图文操作系统进行设定调试，选择干抛或者水抛模式，并调控所述的水平位移装置2设置所述的抛光机械臂3至合适位置。开启启动按键，所述的机械手7转动，使其中一条旋转机械臂11移动至放置所述的待加工锯片的机架升降平台9上方，此时另一条旋转机械臂11恰好位于所述的抛光工作台4平上。所述的机械手7通过吸盘自动吸附待加工的锯片的最上层的锯片；若抛光工作台4平上存在已加工完成的锯片，则另一条旋转机械臂11同时吸附抛光工作台4平上已加工完成的锯片，此时抛光工作台4中间的圆柱凸台自动伸出以配合锯片的抓取。所述的机械手7旋转，将所吸附的锯片转移至所述的抛光工作台4上方，此时另一条旋转机械臂11恰好位于放置已加工的机架升降机构8上方。吸附锯片的吸盘自动松开锯片，将所述的锯片放置在所述的抛光工作台4上；若另一条旋转机械臂11上吸附着已加工完成的锯片，则另一条旋转机械臂11同时松开已加工完成的锯片，将所述的已加工完成的锯片放置在已加工的机架升降平台9上。所述的长行程气缸和短行程气缸调控，使所述的抛光机械臂3调整到合适位置，所述的抛光机械臂3通过所述的抛光轮5对抛光工作台4上的锯片进行抛光加工。加工完成后，所述的机械手7转动，重复上述操作。所述的机架1上设有检测所述的机架升降机构8上放置的锯片高度的对射式传感器，通过检测机架升降平台9上锯片堆叠的高度，控制所述的机架升降机构8的升降。
[0025]在实际的应用过程中，本发明一次可自动抛光80张以上锯片，一人可看守6台以上机器，大大节省了人工工作量，大大提高了锯片加工的效率。
[0026]以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种全自动机械手抛光机，包括机架(1 )，所述的机架(1)上设有抛光机构和自动装卸机构，所述的抛光机构和自动装卸机构由PLC控制系统控制；其特征在于:所述的抛光机构包括水平位移装置(2 )、抛光机械臂(3 )和抛光工作台(4 )，所述的抛光机械臂(3 )安装在所述的水平位移装置(2)上，所述的抛光机械臂(3)的末端安装抛光轮(5)，所述的抛光轮(5)通过砂带与电机相连；所述的抛光机械臂(3)的砂轮上方附有加水系统(6);所述的抛光机械臂(3)上设有涨紧装置(12)，所述的涨紧装置(12)包括涨紧气缸和涨紧臂，所述的涨紧臂的一端连接涨紧轮，所述的涨紧轮与砂带内表面相切；所述的自动装卸机构包括机械手(7)和设于所述的机械手(7)两边的机架升降机构(8)，所述的机架升降机构(8)包括放置锯片的机架升降平台(9)和驱动所述的机架升降平台(9)升降的驱动装置。2.根据权利要求1所述的全自动机械手抛光机，其特征在于:所述的抛光机械臂(3)上设有控制所述的抛光机械臂(3)下压角度的长行程气缸和短行程气缸，所述的长行程气缸和短行程气缸相互连接。3.根据权利要求1所述的全自动机械手抛光机，其特征在于:所述的抛光轮(5)采用橡胶材质制成。4.根据权利要求1所述的全自动机械手抛光机，其特征在于:所述的抛光工作台(4)中间设有可伸缩的圆柱凸台。5.根据权利要求1或4所述的全自动机械手抛光机，其特征在于:所述的抛光工作台(4)平面上分布若干永磁磁铁，所述的永磁磁铁在所述的抛光工作台(4)上呈中间密集并向外扩散状分布。6.根据权利要求1所述的全自动机械手抛光机，其特征在于:所述的抛光工作台(4)上面铺设硅胶垫。7.根据权利要求1所述的全自动机械手抛光机，其特征在于:所述的机械手(7)包括旋转支撑柱(10)和设于所述的旋转支撑柱(10)上的两根互成角度的旋转机械臂(11 )，所述的旋转机械臂(11)上设有吸盘。8.根据权利要求1所述的全自动机械手抛光机，其特征在于:所述的机架(1)上设有防尘外罩和观察窗。9.根据权利要求8所述的全自动机械手抛光机，其特征在于:所述的防尘外罩上设有吸尘装置。10.根据权利要求1所述的全自动机械手抛光机，其特征在于:所述的机架(1)上设有检测所述的机架升降机构(8)上放置的锯片高度的对射式传感器。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动机械手抛光机，其抛光机构包括水平位移装置、抛光机械臂和抛光工作台，抛光机械臂安装在水平位移装置上，抛光机械臂的末端安装抛光轮；抛光轮通过砂带与电机相连；抛光机械臂的砂带上方附有加水系统；抛光机械臂上设有涨紧装置，涨紧装置包括涨紧气缸和涨紧臂，涨紧臂的一端连接涨紧轮，涨紧轮与砂带内表面相切；其自动装卸机构包括机械手和设于机械手两边的机架升降机构，机架升降机构包括放置锯片的机架升降平台和驱动机架升降平台升降的驱动装置。本发明的抛光形式多样、工作效率高、抛光效果好。
【IPC分类】B23D63/00
【公开号】CN105290506
【申请号】CN201510215895
【发明人】陈树根
【申请人】杭州盛普科技有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年4月30日