螺丝自动拧入装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种螺丝自动拧入装置。
【背景技术】
[0002]一直以来，采用以下2种方案的螺丝自动拧入装置。S卩，如图1所示，通过管路吹送的方式，将螺丝沿着送螺丝管吹到螺丝夹头，然后由批嘴对螺丝进行拧紧。另外，如图2所示，通过真空吸附方式吸附螺丝，然后由批嘴对螺丝进行拧紧。
[0003]但是，在采用管路吹送的方式中，因为螺丝会在管路内出现卡死甚至翻转的现象，因此，无法实现螺纹很短的螺丝的供给。在真空吸附方式中，真空吸杆结构一般套在批嘴上的弹性机构，存在局限性，因而螺丝拧入行程不能太深。另外，在真空吸附方式中，螺丝下方未被支撑，因此，由于在过程中的震动而会轻易使螺丝偏斜。
[0004]这样，在现有的螺丝自动拧入装置中，由于螺丝都存在失去了精准定位的状态而会产生不稳定的姿态，这对自动化设备的稳定性造成很大的影响，而且这对很多自动化设备的方案设计带来了很大的局限性。
【发明内容】
[0005]本发明是有鉴于上述问题而完成的发明，其目的在于，提供一种在从螺丝的供给到螺丝的拧紧的全过程中都能够可靠地保持螺丝的姿态并且能够稳定地自动拧入螺丝的螺丝自动拧入装置。
[0006]另外，本发明的目的在于，提供一种能够通过将螺丝输送机构与螺丝拧入机构分开(独立)设置来提高自动化应用的范围的螺丝自动拧入装置。
[0007]为了达成上述目的，本发明所涉及的螺丝自动拧入装置，其特征在于，包括逐个输送螺丝的螺丝输送机构、收纳从所述螺丝输送机构的出口输出的所述螺丝并保持所述螺丝的姿态的螺丝保持机构、载置工件的工件台、以及将所述螺丝拧入到所述工件中的螺丝拧入机构，所述螺丝在其姿态被所述螺丝保持机构保持并且与所述螺丝拧入机构抵接的状态下从所述螺丝输送机构的出口移动至所述工件上的拧入位置，之后，所述螺丝在未被所述螺丝保持机构保持的状态下被所述螺丝拧入机构拧入到所述工件中。这样，由于分开设置螺丝输送机构与螺丝拧入机构，因此独立于螺丝输送机构的螺丝拧入机构可以应用于特殊结构、例如沉头孔、螺丝孔旁边有台阶等的结构的拧入中，从而能够扩大自动化应用的范围。再有，由于螺丝在其姿态被螺丝保持机构保持并且与螺丝拧入机构抵接的状态下从螺丝输送机构的出口移动至工件上的拧入位置，因此，不管螺丝很短或者很长，在从螺丝的供给到螺丝的拧紧的全过程中都不会因为震动等而发生螺丝的翻转、偏斜，都能够可靠地保持螺丝的姿态并且能够稳定地自动拧入螺丝，而且，由于螺丝在未被螺丝保持机构保持的状态下被螺丝拧入机构拧入到工件，因此，螺丝拧入机构可以独立并且无阻碍地将螺丝安装到工件上。
[0008]在此，所谓“螺丝的姿态”，是指在从螺丝的供给到螺丝的拧紧的全过程中螺丝以螺丝的头部朝上并且螺丝的柱部(螺纹部)朝下的方式成为垂直(铅垂)状态，更详细来说，是指在从螺丝的供给到螺丝的拧紧的全过程中螺丝以螺丝的头部面向螺丝拧入机构并且螺丝的柱部(螺纹部)面向工件的方式成为垂直(铅垂)状态，但是，在放置螺丝等的状态下，螺丝的姿态也可以成为头部朝下并且柱部(螺纹部)朝上(即，头部接触于放置面)那样的姿态。
[0009]另外，在上述的本发明所涉及的螺丝自动拧入装置中，优选，所述螺丝保持机构具备螺丝保持板，所述螺丝拧入机构具备螺丝刀批嘴，在所述螺丝保持板的前端，形成有由用于收纳所述螺丝的头部的U形凹部、以及用于收纳所述螺丝的柱部的U形孔构成的保持部，所述U形凹部从所述螺丝保持板的厚度方向上的一个面向另一个面侧凹陷且在所述螺丝保持板的前端的端面开口，所述U形孔从所述U形凹部的底部贯通至所述另一个面且在所述螺丝保持板的前端的端面开口，在所述螺丝刀批嘴与所述螺丝抵接的状态下，所述螺丝刀批嘴的中心轴与所述螺丝的中心轴重合，在所述螺丝被保持于所述保持部时，所述螺丝被支撑并保持于所述U形凹部的底部。这样，利用螺丝保持板的保持部，能够可靠地保证螺丝的姿态稳定，另外，由于螺丝刀批嘴的中心轴与螺丝的中心轴重合，因此，能够更加精确地对螺丝进行定位从而能够更加可靠地保持螺丝的姿态。
[0010]另外，在上述的本发明所涉及的螺丝自动拧入装置中，优选，所述U形凹部具备与所述螺丝的头部的外侧面的形状配合的形状的第1内侧面，所述U形孔具备与所述螺丝的柱部的外侧面的形状配合的形状的第2内侧面。这样，能够更加可靠地将螺丝保持于保持部中以防止出现螺丝的翻转、偏斜。
[0011]另外，在上述的本发明所涉及的螺丝自动拧入装置中，优选，所述螺丝保持板由第1驱动机构而能够沿着水平方向自由地移动，在由所述保持部收纳所述螺丝时，所述螺丝保持板沿着水平方向移动至与所述螺丝输送机构的出口相接的位置，在由所述螺丝拧入机构将所述螺丝拧入到所述工件中时，所述螺丝保持板沿着水平方向退避至与所述拧入位置分离的位置。
[0012]在此，作为第1驱动机构，可以列举气缸等，但是，只要是能够驱动螺丝保持板使得螺丝保持板能够沿着水平方向自由地移动的机构，也可以是气缸以外的任意的驱动机构。
[0013]另外，在上述的本发明所涉及的螺丝自动拧入装置中，优选，所述螺丝保持机构以被弹性机构支撑的方式能够沿着铅垂方向自由地移动，所述螺丝拧入机构由第2驱动机构而能够沿着铅垂方向自由地移动，在所述螺丝拧入机构沿着铅垂方向向所述工件侧移动而与所述螺丝抵接之后，所述螺丝保持机构与所述螺丝拧入机构同步地沿着铅垂方向向所述工件侧移动直至所述螺丝移动至所述拧入位置。由于螺丝拧入机构由第2驱动机构而沿着铅垂方向(上下方向)移动，因此，螺丝拧入机构的下部空间较大，从而能够对应不同尺寸或不同形状的各种工件。
[0014]在此，作为第2驱动机构，可以列举电缸等，但是，只要是能够驱动螺丝拧入机构使得螺丝拧入机构能够沿着铅垂方向自由地移动的机构，也可以是电缸以外的任意的驱动机构。
[0015]另外，在上述的本发明所涉及的螺丝自动拧入装置中，优选，所述螺丝输送机构包括设置成倾斜状且形成有滑槽的滑道以及设置于所述滑道上的分料部，多个所述螺丝在位于所述螺丝输送机构的入口与所述分料部之间的所述滑槽中被排列成一列，多个所述螺丝由所述分料部而被逐个分离并沿着所述滑道滑动至所述螺丝输送机构的出口。这样，利用形成有滑槽的滑道，能够将螺丝限位在滑槽内，另外，通过设置于滑道上的分料部，能够逐个分离出一颗螺丝并使该一颗螺丝沿着滑道滑出至出口，从而可以实现单颗的螺丝的出料，可以避免螺丝的堆积、卡死。
[0016]另外，在上述的本发明所涉及的螺丝自动拧入装置中，优选，所述U形孔包括圆弧形的孔部，所述孔部的直径大于所述螺丝的柱部的外径并且小于所述螺丝的头部的外径。这样，可以可靠地确保螺丝的柱部被收纳于U形孔的孔部并且螺丝的头部被支撑于U形凹部的底部，从而能够更加可靠地保证螺丝的姿态稳定。
[0017]根据本发明，提供了一种在从螺丝的供给到螺丝的拧紧的全过程中都能够可靠地保持螺丝的姿态并且能够稳定地自动拧入螺丝的螺丝自动拧入装置。另外，提供了一种能够通过将螺丝供给机构与螺丝拧入机构分开(独立)设置来提高自动化应用的范围的螺丝自动拧入装置。
【附图说明】
[0018]图1是表示现有的螺丝自动拧入装置的大致结构的图。
[0019]图2是表示现有的螺丝自动拧入装置的大致结构的图。
[0020]图3是表示本实施方式所涉及的螺丝自动拧入装置的工作过程中的各个状态的结构图。
[0021]图4是表示本实施方式所涉及的螺丝自动拧入装置的工作过程中的各个状态的结构图。
[0022]图5是表示本实施方式所涉及的螺丝自动拧入装置的工作过程中的各个状态的结构图。
[0023]图6是表示本实施方式所涉及的螺丝自动拧入装置的工作过程中的各个状态的结构图。
[0024]图7是表示本实施方式所涉及的螺丝自动拧入装置的工作过程中的各个状态的结构图。
[0025]图8是表示本实施方式所涉及的螺丝自动拧入装置的工作过程中的各个状态的结构图。
[0026]图9是表示本实施方式所涉及的螺丝自动拧入装置的螺丝输送机构的大致结构