工具机的自动换刀机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明与自动控制系统有关；特别是指一种工具机的自动换刀机构。
【背景技术】
[0002]已知具有自动换刀机构的工具机是采用两组感应马达分别驱使其刀盘或换刀臂转动。然而，感应马达通过所配置的刹车器来执行刹车动作，易因磨损而使得转动后的刀盘或换刀臂定位不确实，徒增困扰。
[0003]为解决上述缺陷，有中国台湾公告第M470720号新型专利技术的产生。该专利技术揭示使用一个变频器搭配两个继电器来分别驱使一刀仓(或称刀盘)马达或一自动换刀机构马达的作动，进而控制刀仓或换刀臂的转动。该专利技术虽然免除了使用刹车器所衍生的缺陷，但是继电器的切换结构仍属机械作动原理。因此，当以继电器作为切换变频器与刀仓马达，或变频器与自动换刀机构马达之间的连通与否时，仍容易因各个继电器在长期执行切换动作后而有损坏或感应不良之虞。因此，该专利技术仍属未臻完善。
[0004]另外，该专利技术所提供的一个变频器搭配两个继电器的模式，对于继电器的切换时机等设定问题，并非在工具机出厂之前即已设定完成。实际上却是由购买该工具机的人于购买后，依需求自行写入控制程序而进行。因此，该专利技术的实际应用不甚便利。
【发明内容】
[0005]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种工具机的自动换刀机构，具有精准执行控制的效果，且可降低故障发生率，并提高使用便利性。
[0006]为了达成上述目的，本发明所提供的工具机的自动换刀机构包含一基座、一刀盘、一第一马达、一换刀臂、一第二马达、一电路板与一变频器。其中该刀盘可转动地连接于该基座上，该刀盘上结合多个刀套；该第一马达受控制驱使该刀盘旋转；该换刀臂设置于该刀盘外侧；该第二马达受控制驱使该换刀臂转动；该电路板包括有一控制电路与一线路切换电路，该控制电路电性连接该线路切换电路；该线路切换电路电性连接该第一马达与该第二马达；该变频器电性连接该电路板，该变频器受该控制电路控制而输出一电能给该线路切换电路，该控制电路控制该线路切换电路将该电能传输给该第一马达或该第二马达。
[0007]本发明的效果在于将控制程序内建于该电路板中，以使购买者不需自定义程序。且以电路板搭配变频器的模式，解决现有结构易损坏的问题。
【附图说明】
[0008]图1与图2为一立体图，揭示本发明一优选实施例的工具机。
[0009]图3为一前视图，揭示本优选实施例的第一检知器侦测到活动杆。
[0010]图4为一前视图，揭示本优选实施例的第二检知器侦测到活动杆。
[0011]图5为一意图，揭本优选实施例的第一检知器产生第一检知信号。
[0012]图6为一示意图，揭示本优选实施例的第二检知器产生第二检知信号。
[0013]图7为一示意图，揭示本优选实施例的凸轮箱内的近接开关产生第三检知信号。
[0014]【符号说明】
[0015]100 工具机；
[0016]10基座；12刀盘；
[0017]12a刀套；14第一马达；
[0018]16传动结构；18拉刀结构；
[0019]18a活动杆；20换刀臂；
[0020]22第二马达；24电路板；
[0021]24a线路切换电路；24b控制电路；
[0022]25机盒；26变频器；
[0023]27控制箱；28第一检知器；
[0024]30第二检知器；32凸轮箱；
[0025]32a信号凸轮；32b近接开关；
[0026]E 市电；
[0027]P1第一位置；P2第二位置；
[0028]P3第三位置；P4第四位置；
[0029]S1第一检知信号；S2第二检知信号；
[0030]S3第三检知信号。
【具体实施方式】
[0031]为能更清楚地说明本发明，现举优选实施例并配合附图详细说明如后。请参图1至图3所示，为本发明一优选实施例的工具机100。其中该工具机100的主要组成包括有一基座10、一刀盘12、一第一马达14、一传动结构16、一拉刀结构18、一换刀臂20与一第二马达22。至于在自动控制结构方面则包括有一电路板24、一变频器26、一第一检知器28、一第二检知器30与一凸轮箱32。
[0032]该基座10组装于一机架(图未示)上而呈架高设置；该刀盘12可转动地连接于该基座10上，且受设置于该基座10背面的该第一马达14驱使该传动结构16而转动。该刀盘12周缘设置有多个刀套12a，各该刀套12a中供结合一刀具(图未示)，其中，位于该刀盘12最底缘位置的刀套12a，受设置于该基座10下半部的该拉刀结构18的带动，而于水平状态的一第一位置P1与倒立状态(假想线所表示者)的一第二位置P2间枢摆。又，该拉刀结构18包括有一活动杆18a,该活动杆18a随着刀套12a于该第一位置P1与该第二位置P2之间枢摆，而于图3所示的一第三位置P3与图4所示的一第四位置P4之间上下往复位移。该换刀臂20连同该第二马达22—起设置于该机架且位于该基座10背面。该换刀臂20连接于该第二马达22下方而位于该刀盘12外侧，且受该第二马达22驱使转动以进行换刀作业。前述为一般工具机的基本组成，属本领域内公知的技术，因此不为赘述。以下叙述该工具机100的自动控制结构及其控制动作。
[0033]在本实施例中，该电路板24装设于一机盒25中，且该机盒25结合于该第一马达14上方；该变频器26装设于一控制箱27内，该控制箱27位于该基座10背面。请配合图5所示，该电路板24电性连接该变频器26，且该电路板24包括有电性连接的一线路切换电路24a与一控制电路24b。其中，该线路切换电路24a还电性连接该第一马达14与该第二马达22 ;该控制电路24b具有接收一检知信号以控制该变频器26输出一电能给该线路切换电路24a，以及控制该线路切换电路24a将该电能传输给该第一马达14或该第二马达22的效果。
[0034]该第一检知器28与该第二检知器30设置于该基座10前侧，且邻近该活动杆18a。在本实施例中，该第一检知器28与该第二检知器30均为一种光传感器，但实际上并不以此为限。如图3及图5所示，该第一检知器28在一该刀套12a位于该第一位置P1，即该拉刀结构18的该活动杆18a位于第