一种冲压机及其机械手安装杆的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及板材冲压加工设备技术领域，特别涉及一种冲压机的机械手安装杆，还涉及一种包括上述机械手安装杆的冲压机。
【背景技术】
[0002]为实现快速连续的冲压自动化生产，很多冲压机已经配备三次元机械手，利用三次元机械手带动冲压件从前一冲压工作位移动至后一冲压工作位，实现连续的冲压操作。
[0003]机械手安装杆一般包括中间杆和分别与中间杆两端可拆卸固定连接的端杆，两个端杆中至少一个端杆与驱动机构固定连接，通过驱动机构带动端杆移动，进而使端杆带动中间杆移动，在中间杆上会安装有多个用于抓持冲压件的机械手。
[0004]而用于使冲压件成型的冲压模具，一般设置在两个机械手安装杆之间，进而使机械手安装杆阻碍模具的正常拆卸，所以为实现冲压机底座上的模具更换以及相应类型、相应数量的机械手更换，需要频繁的拆卸中间杆与端杆之间的连接关系。现有机械手安装杆的中间杆和端杆之间采用螺栓连接方式，在安装拆卸过程中，操作人员需要进入到冲压机内侧进行螺栓连接的拆装作业，由于冲压机内空间较小，简单的螺栓操作也是十分费时费力。
[0005]综上所述，如何有效地解决机械手安装杆的中间杆与端杆拆装不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明的目的在于提供一种冲压机的机械手安装杆，该机械手安装杆可以有效地解决机械手安装杆的中间杆与端杆拆装不方便的问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述机械手安装杆的冲压机。
[0007]为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案:
[0008]—种冲压机的机械手安装杆，包括中间杆和用于与驱动机构连接的端杆，所述中间杆和所述端杆上一个连接有第一连接座另一个设置有第二连接座，所述第一连接座具有插销，所述第二连接座设置有套设在所述插销上且与所述插销滑动配合的插孔；还包括沿垂直于所述插销的插接方向设置的锁紧销，所述锁紧销的一端与所述插销的第一锁紧孔滑动配合，另一端与所述插孔的侧壁上第二锁紧孔滑动配合。
[0009]优选地，设置在所述插销的内部的推动件，且所述推动件沿所述插销的插接方向移动的过程中能够推动所述锁紧销插入到第二锁紧孔内，所述推动件上用于与所述锁紧销的内端面相抵的支撑面相对所述插销的插接方向倾斜设置。
[0010]优选地，所述支撑面的下端设置有与支撑面平行设置的卡槽，所述锁紧销上靠近所述支撑面下端的一侧设置有与所述卡槽相配合的卡件。
[0011]优选地，所述第二锁紧孔内设置有阻止所述锁紧销进入的弹性件。
[0012]优选地，所述第二连接座包括盖件和底件，所述底件上设置有所述插孔和贯通所述底件内外两侧的所述第二锁紧孔，所述盖件覆盖在所述第二锁紧孔的外端，所述弹性件的外端与所述盖件相抵、内端上连接有与所述第二锁紧孔滑动配合的止推件，所述第二锁紧孔的侧壁上设置有阻止所述止推件向内移动的凸缘。
[0013]优选地，还包括用于推动所述推动件沿所述插销的插接方向移动的伸缩缸。
[0014]优选地，还包括用于识别第一状态的第一传感器、用于识别第二状态的第二传感器、以及用于显示所述第一传感器和所述第一传感器的识别状态的显示器；所述第一状态为所述推动件推动所述锁紧销插入到所述第二锁紧孔时所述推动件的位置，所述第二状态为所述锁紧销能够缩回至所述插销内时所述推动件的位置。
[0015]优选地，所述第一连接座上设置有使所述第一锁紧孔和第二锁紧孔对正的对正销，所述第二连接座设置有与所述对正销沿所述插销的插接方向滑动配合的对正孔。本发明提供的一种
[0016]本发明提供了一种冲压机的机械手安装杆，该机械手安装杆包括中间杆、端杆、第一连接座、第二连接座和锁紧销，其中中间杆一般用来安装机械夹持手等设备，而其中端杆用于与驱动机构连接，以使驱动机构带动机械夹持手移动。其中第一连接座和第二连接座一个安装在中间杆上，另一个安装在端杆上。其中第一连接座上设置有插销，另一个上设置有套设在插销上且与插销滑动配合的插孔。其中锁紧销垂直于插销的插接方向设置，即锁紧销的延伸方向垂直于插销的插接方向，并在插销的一端上设置有第一锁紧孔，而在插孔的侧壁上设置有第二锁紧孔；其中锁紧销的一端与第一锁紧孔滑动配合，另一端与第二锁紧孔滑动配合。
[0017]根据上述的技术方案，可以知道，可以通过插孔和插销阻止第一连接座相对第二连接座沿垂于插销的插接方向移动，而其中锁紧销的两端分别插入到了第一锁紧孔和第二锁紧孔中，阻止第一连接座相对第二连接座垂直于锁紧销的滑动方向移动，而锁紧销垂于插销的插接方向设置，进而能够阻止第一连接座和第二连接座固定在一起，又因为第一连接座和第二连接座分别安装在端杆和中间杆上，使端杆和中间杆可以固定在一起，且通过两个插接，使连接和拆卸更加方便。且将第一锁紧孔设置插销上，在两个连接座的体积受到限制的情况下，可以插销足够的大，保证中间杆和端杆的承重能力。综上所述该机械手安装杆可以有效地解决机械手安装杆的中间杆与端杆拆装不方便的问题。
[0018]为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种冲压机，该冲压机包括上述任一种机械手安装杆，由于上述的机械手安装杆具有上述技术效果，具有该机械手安装杆的冲压机也应具有相应的技术效果。
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本发明实施例提供的第一连接座和第二连接座脱离连接状态下的结构示意图；
[0021]图2为本发明实施例提供的第一连接座和第二连接座固定连接状态下的结构示意图；
[0022]图3为本发明实施例提供的第一连接座和第二连接座脱离连接状态下的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]本发明实施例公开了一种冲压机的机械手安装杆，以有效地解决机械手安装杆的中间杆与端杆拆装不方便的问题。
[0024]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]请参阅图1-图3，图1为本发明实施例提供的第一连接座和第二连接座脱离连接状态下的结构示意图；图2为本发明实施例提供的第一连接座和第二连接座固定连接状态下的结构示意图；图3为本发明实施例提供的第一连接座和第二连接座脱离连接状态下的整体结构示意图。
[0026]在一种具体实施例中，本实施例提供了一种冲压机的机械手安装杆，该机械手安装杆包括中间杆、端杆、第一连接座、第二连接座和锁紧销3，其中中间杆一般用来安装机械夹持手等设备，而其中端杆用于与驱动机构连接，以使驱动机构带动机械夹持手移动，移动的方向，一般是可以带动端杆上下移动、左右移动和前后移动。而其中的端杆需要与中间杆固定连接，且是可拆卸固定连接，以使端杆可以带动中间杆移动，进而带动机械夹持手移动。
[0027]其中第一连接座和第二连接座一个安装在中间杆上，另一个安装在端杆上。其中第一连接座上设置有插销1，另一个上设置有套设在插销1上且与插销1滑动配合的插孔2，为了连接方向，其中插销1最好沿着机械手安装杆的延伸方向设置，且为了制造方便，其中插销1可以为圆柱销，而此时其中的插孔2最好为圆柱孔；当然插销1的横截面也可以为方型，而插孔2的横截面形状与插销1的形状相配合。
[0028]其中锁紧销3垂直于插销1的插接方向设置，即锁紧销3的延伸方向垂直于插销1的插接方向，并在插销1的一端上设置有第一锁紧孔，而在插孔2的侧壁上设置有第二锁紧孔；其中锁紧销3的一端与第一锁紧孔滑动配合，另一端与第二锁紧孔滑动配合。此处需要说明的是，在插孔2和插销1处于插接的状态下，其中锁紧销3可以通过从第一锁紧孔中插入到第二锁紧孔中，使锁紧销3的两端能够分别插入到第一锁紧孔和第二锁紧孔中，或者锁紧销3可以从第二锁紧孔中插入到第一锁紧孔中，以使锁紧销3的两端能够分别插入到第一锁紧孔和第二锁紧孔中。
[0029]在本实施例中，可以通过插孔2和插销1阻止第一连接座相对第二连接座沿垂于插销1的插接方向移动，而其中锁紧销3的两端分别插入到了第一锁紧孔和第二锁紧孔中，阻止第一连接座相对第二连接座垂直于锁紧销3的滑动方向移动，而锁紧销3垂于插销1的插接方向设置，进而能够阻止第一连接座和第二连接座固定在一起，又因为第一连接