接钉送钉装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动化铆接过程中使用的接钉送钉装置。
【背景技术】
[0002]随着工业科技的不断发展，铆接也逐步向自动化方向发展。而接钉送钉装置是自动化铆接中的关键部分。现在自动化铆接过程中使用的接钉送钉装置为三爪形式(如图1、图2所示)，其主要由三爪气缸1、长爪2、中爪3和短爪4组成，长爪2、中爪3和短爪4分别固定安装在三爪气缸1的三个卡爪上，长爪2、中爪3和短爪4构成三点抓钉结构。工作时，取钉机构6将铆钉5送到接钉送钉装置前，长爪2、中爪3和短爪4协同作用，将铆钉5夹持住。然后接钉送钉装置被送到要铆接的零件7处，采用气缸提供动力，将铆钉6送入零件7上的铆钉孔内。要铆接的零件7在铆钉6插入过程中会对接钉送钉装置有一个反作用力，由于三爪(长爪2、中爪3和短爪4)的结构设计问题，三爪中只有长爪2受到所述反作用力的作用，时间一长就会使长爪2变形，造成三爪磨损不均匀，导致送钉可靠性和稳定性不佳，影响夹钉定位精度和使用寿命。而且现有的接钉送钉装置结构较复杂，要占用的空间比较大，不容易往小空间送钉，抓钉后的精度变化很大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种自动化铆接过程中使用的接钉送钉装置，其结构简单紧凑，送钉可靠性和稳定性大大提高，定位精度大大提高，并且占用空间小，安装布置更为方便，可以在更小的空间内完成接订送钉操作。
[0004]按照本发明提供的技术方案:接钉送钉装置，其特征在于:包括送钉座、活塞、导向杆、夹钉导杆、夹钉导套、第一弹簧、受力护套、第二弹簧和放钉压钉组件；所述送钉座前部设有腔室，所述导向杆连接在送钉座前端并将所述腔室密封住，所述活塞装配在所述腔室内，活塞后部的塞体外周面与所述腔室内壁面形成密封滑动配合，塞体前后侧的空间均连接有进出气接头；所述导向杆中心设有导向孔，所述活塞的前部的杆体向前插入导向孔内并能自由滑动；所述夹钉导杆设置在导向杆前方，夹钉导杆后部向后插入导向孔内并能自由滑动，夹钉导杆前部设有开口凹腔；所述夹钉导套后部装配在所述开口凹腔内，夹钉导套内孔前段为圆锥形孔，内孔后段为圆柱形孔；所述放钉压钉组件装配在夹钉导套的内孔中，放钉压钉组件包括一个斜楔放钉块和两个结构相同的斜楔压钉块，所述斜楔放钉块设置于夹钉导套内孔后段的圆柱形孔内，斜楔放钉块前部中心设有放钉孔；两个斜楔压钉块对拼成一个压钉组合体，该压钉组合体中心设有压钉孔，所述压钉孔前端设有外扩斜面；所述压钉组合体前部为圆锥形并设置于夹钉导套内孔前段的圆锥形孔内，压钉组合体后部为圆柱形并设置于夹钉导套内孔后段的圆柱形孔内，压钉组合体后端与所述斜楔放钉块前端相抵；所述斜楔放钉块前端面设为双坡面，两个斜楔压钉块的后端面均设为单坡面，两个斜楔压钉块的后端单坡面分别与斜楔放钉块前端的双坡面相匹配，所述第二弹簧设置在导向杆与斜楔放钉块之间，第二弹簧后端顶住导向杆，第二弹簧前端顶住斜楔放钉块；所述受力护套套装在夹钉导套、夹钉导杆和导向杆外，受力护套后部与导向杆前部滑动连接，受力护套可在导向杆上轴向滑动但无法脱出；所述第一弹簧套装在夹钉导套前部，第一弹簧后端与夹钉导杆连接，第一弹簧前端与受力护套连接；所述受力护套前壁内侧面中心设有锥台，所述锥台用于与压钉孔前端的外扩斜面相配合。
[0005]作为本发明的进一步改进，所述开口凹腔底部中心和斜楔放钉块后部中心分别凹设有弹簧腔，所述第二弹簧两端分别定位于两个弹簧腔内。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述放钉孔前端设有引导斜面。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述导向杆后部设有一连接台，所述连接台插入送钉座前端腔室内，连接台外周面与腔室内壁面之间设有密封圈。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述活塞后部的塞体外周面与所述腔室内壁面之间设有密封圈。
[0009]本发明与现有技术相比，具有如下优点:
本发明结构简单紧凑，送钉可靠性和稳定性大大提高，定位精度大大提高，并且占用空间小，安装布置更为方便，可以在更小的空间内完成接订送钉操作。
【附图说明】
[0010]图1为现有接钉送钉装置的结构主视图。
[0011]图2为图2的右视图。
[0012]图3为本发明实施例接钉送钉装置的结构及应用情况示意图之一(接钉)。
[0013]图4为本发明实施例接钉送钉装置的结构及应用情况示意图之二 (送钉)。
[0014]图5为图3中由两个斜楔压钉块组成的压钉组合体的结构主视图。
[0015]图6为图5的俯视图。
[0016]图7为压钉组合体的立体结构图。
[0017]图8为图3中斜楔放钉块的结构示意图。
[0018]图9为斜楔放钉块的侧视图。
[0019]图10为斜楔放钉块的俯视图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0021]如图所示:实施例中的接钉送钉装置主要由送钉座8、活塞9、导向杆10、夹钉导杆
11、夹钉导套12、斜楔放钉块13斜楔压钉块14、第一弹簧15、受力护套16和第二弹簧17等组成。
[0022]如图3、图4所示，所述送钉座8前部设有腔室，所述导向杆10连接在送钉座8前端并将所述腔室密封住，所述活塞9装配在所述腔室内，活塞9后部的塞体9a外周面与所述腔室内壁面形成密封滑动配合，塞体9a前后侧的空间均连接有进出气接头；所述导向杆10中心设有导向孔，所述活塞9的前部的杆体9b向前插入导向孔内并能自由滑动；所述夹钉导杆11设置在导向杆10前方，夹钉导杆11后部向后插入导向孔内并能自由滑动，夹钉导杆11前部设有开口凹腔；所述夹钉导套12后部装配在所述开口凹腔内，夹钉导套12内孔前段为圆锥形孔，内孔后段为圆柱形孔；由一个斜楔放钉块13和两个结构相同的斜楔压钉块14所组成的放钉压钉组件装配在夹钉导套12的内孔中，所述斜楔放钉块13设置于夹钉导套12内孔后段的圆柱形孔内，斜楔放钉块13前部中心设有放钉孔13a ;两个斜楔压钉块14对拼成一个压钉组合体，该压钉组合体中心设有压钉孔14a，所述压钉孔14a前端设有外扩斜面14c ;所述压钉组合体前部为圆锥形并设置于夹钉导套12内孔前段的圆锥形孔内，压钉组合体后部为圆柱形并设置于夹钉导套12内孔后段的圆柱形孔内，压钉组合体后端与所述斜楔放钉块13前端相抵；所述斜楔放钉块13前端面设为双坡面13b，两个斜楔压钉块14的后端面均设为单坡面14b，两个斜楔压钉块14的后端单坡面14b分别与斜楔放钉块13前端的双坡面13b相匹配，所述第二弹簧17设置在导向杆10与斜楔放钉块13之间，第二弹簧17后端顶住导向杆10，第二弹簧17前端顶住斜楔放钉块13 ;所述受力护套16套装在夹钉导套12、夹钉导杆11和导向杆10外，受力护套16后部与导向杆10前部滑动连接，受力护套16可在导向杆10上轴向滑动但无法脱出；所述第一弹簧15套装在夹钉导套12前部，第一弹簧15后端与夹钉导杆11连接，第一弹簧15前端与受力护套16连接；所述受力护套16前壁内侧面中心设有锥台16a，