铸轧机与连铸机的联接摆动位置控制设备及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及铸乳一体化技术，尤其涉及一种铸乳一体化中铸乳机与连铸机的联接 摆动控制设备及其控制方法。
【背景技术】
[0002] 铸乳一体化技术的应用带来了连铸技术的根本性变革，这是个全新的课题，而设 备使用寿命常常是制约一项新工艺广泛应用和产生效益的瓶颈。
[0003] 在公开号为CN102189102A，公开日为2011年9月21日，名称为"一种连铸机在线调 厚辊式大压下液芯乳制方法"的中国专利文献中公开了一种全新的工艺技术一一铸乳一体 化技术:一种连铸机在线调厚辊式大压下液芯乳制方法，其技术方案是在板坯连铸机水平 凝固末端设置一架大辊径的二棍乳机，对铸坯进行单道次20%~40%的大压下量乳制，将 同一厚度规格铸坯直接乳成各种厚度规格的铸坯产品，实现铸坯厚度在线可调可控。公开 的技术和传统连铸的本质差别在于:在连铸机的扇形段内布置一架大辊径铸乳机，实施单 道次大压下量乳制。实施单道次大压下量乳制时，铸乳机前扇形段辊道因压下过程金属变 形后乳件(铸乳坯）中心线下移导致辊道承受的压力增大而造成辊道轴承等设备损坏以及 辊道磨损严重等状况发生。因此铸乳机和连铸机之间如何联接，以及采用怎样的控制方式 来提高连铸机扇形段设备使用寿命至关重要。该专利文献中虽然也公开了一种解决方法， 即在铸乳机前布置辊道抬升装置，调整辊面标高，但是该专利文献中未提及该装置的设计 原理及具体控制方法等。
[0004] 此外，在公开号为CN202762742U，公开日为2013年3月6日，名称为"用于连铸乳机 的辅助夹持装置"的实用新型专利文献中公开了一种能够防止铸坯出现鼓肚变形，同时能 够在乳件过程中起到辅助夹持作用的铸乳机和辅助夹持装置，其技术方案是:一种用于连 铸机的辅助夹持装置，其包括轨道组件和辅助夹持组件，所述轨道组件包含前轨道、后轨道 以及将轨道固定于基础上的轨道固定件，所述前轨道与所述后轨道安装于连铸乳机两侧， 所述前轨道与后轨道上分别设置有辅助夹持组件。该实用新型专利文献其原理为利用其公 开的辅助夹持装置缩短连铸机和铸乳机间的联接空挡，主要用于防治铸坯在连铸机和铸乳 机前产生鼓肚，并使得连铸生产送引锭链环节能够顺利进行。该实用新型专利文献公开了 某一具体特例中铸乳一体化工艺中铸乳机与连铸机联接方法中系列设备中的一个小部件， 对整体如何联接、如何保护设备、如何控制等都没有阐述。
【发明内容】
[0005] 本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现铸乳机与连铸机的联接以避免铸 乳机前扇形段设备因铸乳带来的损坏的铸乳机与连铸机的联接摆动位置控制设备及其控 制方法。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
[0007] -方面，提出一种铸乳机与连铸机的联接摆动位置控制设备。该设备包括:将铸乳 机前面的连铸机联接扇形段设定长度的末端部分支撑在其上方的支撑框架、位于支撑框架 下方的摆动支点、使支撑框架能够围绕摆动支点上下摆动的伸缩驱动装置、以及在伸缩驱 动装置上的伸缩动作行程变化检测器。
[0008] 对于上述的铸乳机与连铸机的联接摆动位置控制设备，伸缩驱动装置通过铰链联 接在支撑框架下方。
[0009] 对于上述的铸乳机与连铸机的联接摆动位置控制设备，伸缩驱动装置的数量为多 个，多个伸缩驱动装置平行于乳辊轴线方向布置。
[0010] 对于上述的铸乳机与连铸机的联接摆动位置控制设备，伸缩动作行程变化检测器 是设置在各个伸缩驱动装置上的位移传感器。
[0011] 对于上述的铸乳机与连铸机的联接摆动位置控制设备，伸缩驱动装置是液压缸。
[0012] 对于上述的铸乳机与连铸机的联接摆动位置控制设备，伸缩动作行程变化检测器 是液压油流量传感器。
[0013] 对于上述的铸乳机与连铸机的联接摆动位置控制设备，铸乳机前面的连铸机联接 扇形段的末端部分的长度设定值
[0014] 其中，Ahmax为铸乳机的最大压下量，R为铸乳机上下工作辊的半径。
[0015] 对于上述的铸乳机与连铸机的联接摆动位置控制设备，伸缩驱动装置设有水平位 和最低位的限位。
[0016] 另一方面，提出一种铸乳机与连铸机的联接摆动位置控制设备的控制方法。该方 法包括：
[0017] 步骤1，获取支撑框架的摆动支点至伸缩驱动装置的支点之间的距离L1;
[0018] 步骤2,获取支撑框架的摆动支点至铸乳机上下工作辊中心线的距离L;
[0019] 步骤3,检测铸乳机当前时刻的压下量△ hi+i与前一时刻的压下量A hi相比是否有 变化，若有变化则获取A hi+1_A hi的数值并执行步骤4,若无变化则经过i+Ι时刻与i时刻之 差的时隙后返回步骤3,其中，0< Ah i+1< Ahmax，0< Ahi< Ahmax;
[0020] 步骤4,根据获取的U、L和Δ1η+1-Δ1η，得到伸缩驱动装置的伸缩动作行程变化量 AS;
[0021 ]步骤5，根据伸缩动作行程变化量△ S，调整伸缩驱动装置的伸缩动作行程S;
[0022]经过i+Ι时刻与i时刻之差的时隙后返回步骤3,直到整个乳件乳制完毕时结束。 [0023]对于上述控制方法，根据获取的U、L和Δ h1+1- Δ In得到伸缩驱动装置的伸缩动作 行程变化量A S是通过如下关系式
[0024] 对于上述控制方法，伸缩驱动装置设有水平位和最低位的限位。
[0025] 与现有技术相比，本发明技术方案主要的优点如下：
[0026] (1)现场应用表明，应用本发明后避免了铸乳机前扇形段的额外损害；
[0027] (2)本发明的铸乳机与连铸机的联接摆动位置控制方法简单，稳定性好，设备寿命 大大提尚。
【附图说明】
[0028] 图1为本发明一个实施例所述的铸乳机与连铸机的联接摆动位置控制设备的联接 示意图；
[0029] 图2为本发明一个实施例所述的铸乳机与连铸机的联接摆动位置控制方法的流程 图。
【具体实施方式】
[0030] 如图1所示，本发明一个实施例所述的铸乳机与连铸机的联接摆动位置控制设备 包括:将铸乳机前面的连铸机联接扇形段设定长度的末端部分8支撑在其上方的支撑框架 2、位于支撑框架2下方的摆动支点3、使支撑框架2能够围绕摆动支点3上下摆动的伸缩驱动 装置4、以及设置在伸缩驱动装置4上的伸缩动作行程变化检测器。
[0031] 支撑框架2托着连铸机联接扇形段的设定长度的末端部分8,连铸机联接扇形段的 设定长度的末端部分8固定在支撑框架2上。伸缩驱动装置4通过铰链5联接在支撑框架2下 方。支撑框架2下方的摆动支点3联接到支撑框架2的固定支撑装置1上。支撑框架2依靠伸缩 驱动装置4提供动力，绕着摆动支点3,在本发明的控制方法的控制下，随着铸乳机的上工作 辊6压下或抬起过程进行下降和上升的动作，做上下整体摆动运动，从而避免因受大压下量 乳件中心线下移给铸乳机前联接扇形段带来的损害，提高铸乳机前联接扇形段的寿命。
[0032] 优选地，伸缩驱动装置4的数量为多个，多个伸缩驱动装置4平行于乳辊轴线方向 布置。
[0033] 其中，伸缩动作行程变化检测器可以是设置在每个伸缩驱动装置4上的位移传感 器，实时测量伸缩驱动装置4的伸缩动作行程S，并计算伸缩动作行程的变化量AS，AS = Sw-Si，这里，S^i时刻伸缩驱动装置4的行程，S1+1为i+1时刻伸缩驱动装置4的行程。
[0034] 优选地，伸缩驱动装置4为液压缸。
[0035] 伸缩动作行程变化检测器也可以是液压油流量传感器，通过检测液压油流量变化 计