一种用于卧式加工中心的盘式刀库的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于卧式加工中心的盘式刀库，适用于中小型卧式加工中心。
【背景技术】
[0002]现有的成线加工中心，对加工中心的宽度和节拍要求较高，而在相同行程的加工中心中刀库对宽度的影响较大，现有的盘式刀库刀具往往与刀库盘的回转轴线平行，由于刀长的限制，刀库的宽度很难进一步压缩，成为制约整机宽度的一个重要因素。
【发明内容】
[0003]本发明创造针对现有技术的不足提供一种用于卧式加工中心的盘式刀库，刀库体为可绕固定轴旋转的圆盘，圆盘便于装有垂直于平行与圆盘轴线的刀夹，刀具安装到刀夹上，使刀具轴向与圆盘平行，刀尖指向圆盘中心。使得刀库的宽度不受刀长的限制，可以进一步压缩宽度。同时，由于本发明创造的盘式刀库具有刀具运送机构且各个轴独立驱动，可实现预选刀功能和缩短换刀时间。
[0004]本发明的技术方案:
[0005]—种用于卧式加工中心的盘式刀库，具有安装在固定支架1(5)上的圆盘(1)，所述圆盘(1)中心设有旋转轴，所述圆盘(1)通过旋转轴绕自身中心旋转，所述圆盘(1)的边缘安装有数个刀夹(2)，刀夹(2)上持刀部位的轴线与圆盘(1)的盘面平行；刀具(3)通过持刀部位安装在刀夹(2)上，所述刀具(3)的轴线平行于圆盘(1)的盘面，且刀具(3)的刀尖指向圆盘(1)的圆心;所述固定支架1(5)安装在卧式加工中心的一侧，圆盘(1)的轴线与卧式加工中心的X轴平行。
[0006]所述的一种用于卧式加工中心的盘式刀库，所述固定支架上1(5)还设有伺服电机1(4)，用于驱动圆盘(1)旋转。
[0007]所述的一种用于卧式加工中心的盘式刀库，所述数个刀夹(2)平行与圆盘1的轴线，且沿圆盘(1)的边缘均布。
[0008]所述的一种用于卧式加工中心的盘式刀库，还具有刀具运送机构，所述刀具运送机构通过固定支架Π (18)安装在圆盘(1)的一侧，包括伺服电机Π (6)，安装在固定支架Π
(18)上的直线导轨1(16)，位于直线导轨1(16)上的滑块I，安装在滑块I上的滑板(17);所述滑板(17)上装有滚珠丝杠(10)，所述伺服电机Π (6)通过驱动滚珠丝杠(10)旋转带动滑板
(17)沿卧式加工中心的X轴方向运动，即滑板(17)的运动方向与圆盘(1)的轴线平行；
[0009]所述滑板(17)的下端面安装有直线导轨Π(11)，所述直线导轨Π (11)的轴线平行于圆盘(1)面，所述直线导轨Π (11)的滑块Π上安装刀套座(12)，刀套座(12)上装有用于抓取刀具(3)的刀套(14);所述滑板(17)下方还安装有气缸(19)，所述气缸(19)用于驱动刀套座(12)沿卧式加工中心的Z轴方向运动。
[0010]所述的一种用于卧式加工中心的盘式刀库，所述刀套座(12)上安装有回转气缸
(13)，刀套(14)安装到回转气缸(13)上，所述回转气缸(13)通过作用于刀套(14)，对刀套(14)中的刀具⑶实现加工中心Z轴方向和Y轴方向之间的90度旋转。
[0011]所述的一种用于卧式加工中心的盘式刀库，所述固定支架Π(18)上具有支撑架I
(15)，所述伺服电机Π(6)固定在支撑架1(15)的上方，所述直线导轨1(16)安装在支撑架I
(15)的下方，伺服电机Π (6)的轴端装有同步带轮1(7)，安装在滑板(17)上的滚珠丝杠(10)的一端装有同步带轮Π (9)，同步带轮1(7)与同步带轮Π (9)之间连接同步带(8)，伺服电机Π (6)通过同步带(8)传递扭矩给滚珠丝杠(10)驱动滑板(17)运动。
[0012]所述的一种用于卧式加工中心的盘式刀库，固定支架Π(18)上还设有支撑架Π
(23),支撑架Π (23)上装有一端装有换刀机构，所述换刀机构包括伺服电机ΙΠ (20)，凸轮机构(21)和机械手(22)，通过伺服电机ΙΠ(20)驱动凸轮机构(21)带动机械手(22)进行升起-旋转-落下的更换刀具(3)的动作。
[0013]本发明创造的有益效果:与现有技术相比，本发明创造的结构紧凑，换刀速度快，尤其适用于成线的加工中心。由于刀具轴线与圆盘的盘面平行，使得刀库体的宽度不受刀具长度的限制，可以进一步压缩。圆盘由伺服电机驱动，控制圆盘的旋转角度，旋转刀具到指定的位置。同时，由于本发明创造还具有刀具运送机构和换刀机构，使得刀套实现垂直于圆盘方向和平行于圆盘方向两个方向的进给，实现把圆盘上的刀具取下并运送到换刀指定位置，由旋转机械手实现换刀。刀套可以90度旋转，便于人工安装刀具。刀具整个运送过程中的各个轴均独立驱动，可实现预选刀功能，缩短换刀时间。
【附图说明】
[0014]图1为本发明创造一种用于卧式加工中心的盘式刀库的结构示意图。
[0015]图2为图1所示一种用于卧式加工中心的盘式刀库的主视图。
[0016]图3为图1所示一种用于卧式加工中心的盘式刀库的侧视图。
[0017]图4为图2所不A-A向视图。
[0018]其中1-圆盘，2-刀夹，3-刀具，4-伺服电机1，5_固定支架1，6_伺服电机Π，7-同步带轮I，8-同步带，9-同步带轮Π，10-滚珠丝杆，11-直线导轨Π，12-刀套座，13-回转气缸，14-刀套，15-支撑架I，16-直线导轨I，17-滑板，18-固定支架Π，19-气缸，20-伺服电机ΙΠ，21-凸轮机构，22-机械手，23-支撑架Π。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本发明创造作进一步详细说明。本发明创造为一种用于卧式加工中心的盘式刀库，具有刀库体，与刀库体配合的刀具运送机构，和换刀机构。
[0020]如图1和图3所示，本发明创造的刀库体具体结构为:有一个圆盘1安装在固定支架15上，圆盘1可以通过旋转轴绕自身中心旋转，圆盘1边缘安装有数个刀夹2，每个刀夹2均平行于圆盘1的轴线，且沿着圆盘1的边缘均布。刀夹2的持刀部位的轴线与圆盘1的盘面平行，保证刀具3安装到刀夹2上以后，刀具3轴线平行于圆盘1的盘面，刀具3通过刀夹2上的持刀部位安装在圆盘1上，且刀具3的刀尖指向圆盘1的圆心，由于刀具3轴线与圆盘的盘面平行，因此刀库体的宽度不受刀具3长度的限制，可以进一步压缩；圆盘1由伺服电机14驱动旋转，控制圆盘1的旋转角度，使指定的刀具3旋转到指定的位置。刀库体通过固定支架15由螺钉联结到卧式加工中心床身一侧，圆盘1的轴线与卧式加工中心X轴平行。
[0021]图2和图4所示还具有刀具运送机构安装在固定支架Π18上，具有伺服电机Π6，伺服电机Π 6由螺钉固定在固定支架Π 18上支撑架115的上方，支撑架115下方安装有直线导轨116，滑板17安装在直线导轨116的滑块I上，滑板17上装有滚珠丝杠