一种钢绳加工设备的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及加工设备，尤其是一种钢绳加工设备。
【【背景技术】】
[0002]现有技术中，电梯轿厢安装连接一般涉及到钢绳连接件，不同规格的电梯轿厢所使用的钢绳的长度有所区别，首先需要人工将钢绳按照要求，定长截断，之后分别将钢绳的两端与螺杆进行铆压固定连接，最后，再将连接板与钢绳中部进行板铆压固定连接。为完成上述钢绳加工，一般需要6人协作完成，需要较高的劳动成本，而且每以根钢绳成品件所用工时约786秒，生产效率较低，不利于大批量生产；另外，采用人工作业方式，该钢绳产品中螺杆及连接板与钢绳的连接质量的合格率只能达到95%，容易造成材料浪费而增加生产成本；同时，在整个加工过程中，采用人工辅助机器作业，由于每人对加工设备的掌握程度不同，长时间作业后容易出现疲劳懈怠现象，致使具有较高的安全隐患。
[0003 ]本发明即针对现有技术的不足而研究提出。
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【发明内容】
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[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种钢绳加工设备，首先，钢绳送料装置自动输送钢绳，钢绳的首端由首端夹持回转机构夹持并旋转至端部加工冲床工作台上，先后与螺杆进行对接及铆压固定连接;接着，钢绳长度计算辅助机构沿X轴方向和Y轴方向将钢绳拉直，并由计数器实时计算钢绳的长度，当钢绳长度达到设计长度时，钢绳送料装置及钢绳长度计算辅助机构均停止，钢绳截断装置则相应地将钢绳截断;然后，末端夹持平移机构则夹持钢绳的末端，并移动至另一端部加工冲床工作台上，先后与螺杆进行对接及铆压固定连接;之后，中部对接机构夹持钢绳的中部，并移动至连接板加工冲床工作台上，先后与连接板对接及铆压固定连接;最后，将铆压连接有螺杆及连接板的钢绳取出，整个加工过程中，只需I人操作控制即可，螺杆及连接板均采用自动上料，实现自动化加工生产，降低了人力成本，提高了生产效率和良品率，以及有效保证成品质量统一，适合大批量加工生产。
[0005]为解决上述技术问题，本发明一种钢绳加工设备，包括:
[0006]—钢绳送料装置，用于输送钢绳，沿钢绳输送方向依次设置有用于计算钢绳长度的计数器，用于将钢绳末端截断的钢绳截断装置。
[0007]二端部加工冲床，二所述端部加工冲床分别设在钢绳送料装置左右两侧以用于将钢绳首端及末端分别与螺杆进行铆压固定连接，所述端部加工冲床工作台上设有用于将螺杆与钢绳端部进行定位对接的对接机构。
[0008]二螺杆上料机，每一所述螺杆上料机设在端部加工冲床侧以用于将螺杆自动输送至相应的对接机构上。
[0009]—首端夹持回转机构，所述首端夹持回转机构设在钢绳送料装置左侧且位于端部加工冲床与钢绳截断装置之间，用于夹持位于钢绳截断装置上的钢绳首端并将钢绳首端旋转摆动至位于钢绳送料装置左侧的对接机构上。
[0010]—末端夹持平移机构，所述末端夹持平移机构设在钢绳送料装置右侧且位于端部加工冲床与钢绳截断装置之间，当钢绳截断装置将钢绳末端截断后用于夹持钢绳的末端并将钢绳末端移动至位于钢绳送料装置右侧的对接机构上。
[0011]—连接板加工冲床，所述连接板加工冲床设在二端部加工冲床前侧中部之间，用于将连接板与钢绳中部进行铆压固定，所述连接板加工冲床工作台上设有用于连接板定位的连接板固定治具。
[0012]—连接板上料机，所述连接板上料机设在连接板加工冲床侧，用于将连接板自动输送至连接板固定治具上。
[0013]—钢绳长度计算辅助机构，所述钢绳长度计算辅助机构位于二端部加工冲床与连接板加工冲床之间，包括机架，所述机架沿X轴方向设有当钢绳首端被夹持旋转摆动至位于钢绳送料装置左侧的对接机构上时用于沿X轴方向拉直钢绳的X轴钢绳拉伸机构，所述机架沿Y轴方向也设有当钢绳首端被夹持旋转摆动至位于钢绳送料装置左侧的对接机构上时用于沿Y轴方向拉直钢绳的Y轴钢绳拉伸机构。
[0014]以及一中部对接机构，所述中部对接机构设在机架上且位于钢绳长度计算辅助机构上方，当确定钢绳长度后用于夹持钢绳中部并移动至连接板固定治具上与连接板对接。
[0015]所述钢绳送料装置包括钢绳送料机台，所述钢绳送料机台上设有缠绕供应钢绳的料卷，所述钢绳送料机台上还设有用于牵引钢绳的向前主动对辊，所述钢绳送料机台上固定设有用于驱动主动对辊转动的输送驱动电机，所述钢绳截断装置为熔断机，所述熔断机上设有用于钢绳导向的导向支架。
[0016]所述计数器置于料卷与主动对辊之间，所述计数器上设有用于钢绳导向的从动导轮。
[0017]所述螺杆上料机包括螺杆上料机机座，所述螺杆上料机机座上设有用于振动梳理螺杆有序导出的螺杆振动盘，所述螺杆振动盘出料口部倾斜连接有用于输送螺杆的螺杆滑槽，所述螺杆滑槽下端对接有螺杆导向槽，所述螺杆上料机机座上还固定设有用于将螺杆推送至端部加工冲床工作台上的螺杆推送气缸。
[0018]所述对接机构包括固定设在端部加工冲床工作台的定位座，滑动连接于端部加工冲床工作台上的气转，以及用于将位于螺杆导向槽出料端的螺杆夹持并移动至气转夹头上的螺杆夹持气缸组，所述端部加工冲床工作台上还设用于推动气转朝定位座方向滑动以使气转夹头上的螺杆与钢绳端部对接的气转推动气缸。
[0019]所述首端夹持回转机构包括回转座体，所述回转座体内固定设有回转驱动电机和回转减速器，所述回转驱动电机输出端与回转减速器输入端连接，所述回转减速器输出端连接有呈竖直设置且伸出回转座体的回转轴，所述回转轴上端固定连接有悬臂，所述悬臂另一端固定连接有回转夹持座，所述回转夹持座上固定连接有夹持回转驱动电机，所述夹持回转驱动电机输出端固定连接有用于夹持钢绳首端的回转夹爪气缸。
[0020]所述定位座上设有用于钢绳端部与螺杆对接及铆压定位的定位凹槽，所述螺杆夹持气缸组包括与端部加工冲床工作台固定连接的且可沿X轴方向伸缩的螺杆夹持横移气缸，所述螺杆夹持横移气缸输出端固定连接有可沿Y轴方向伸缩的螺杆夹持纵向气缸，所述螺杆夹持纵向气缸输出端固定连接有用于夹持由螺杆导向槽出料端导出的螺杆并移动至气转夹头上的螺杆夹爪气缸。
[0021]所述末端夹持平移机构包括位于钢绳送料装置右侧且相对端部加工冲床工作台固定设置的末端夹持平移连接座，所述末端夹持平移连接座上转动设有末端夹持平移丝杠，所述末端夹持平移连接座上设有用于驱动末端夹持平移丝杠转动的末端夹持平移驱动电机，所述末端夹持平移丝杠上连接有随末端夹持平移丝杠转动而相对末端夹持平移连接座沿X轴方向滑动的末端夹持平移滑座，所述末端夹持平移滑座上连接有可沿Y轴方向滑动的末端夹持平移滑块，所述末端夹持平移滑座上固定设有用于推动末端夹持平移滑块滑动的末端夹持平移气缸，所述末端夹持平移滑块上固定设有用于夹持钢绳末端的末端夹爪气缸。
[0022]所述连接板上料机包括连接板上料机机体，固定连接于连接板上料机机体内的连接板上料驱动电机，固定连接于连接板上料机机体内连接板上料减速器，以及转动连接于连接板上料机机体上部的转盘，所述连接板上料驱动电机输出端与连接板上料减速器输入端连接，所述连接板上料减速器输出端与转盘底部转轴连接，所述转盘上沿周向设有若干组用于定位叠放连接板的连接板定位杆组，所述连接板上料机机体上还设有连接板平移支杆，所述连接板平移支杆上部固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸一端延伸至连接板固定治具上方，另一端则延伸至转盘上方，所述无杆气缸的滑座固定连接有可沿竖向上下伸缩的连接板取料气缸，所述连接板取料气缸输出端固定连接有沿水平设置的取料横梁，所述取料横梁另一端沿竖向固定连接有取料导杆，所述取料导杆下端连接有可相对取料导杆上下滑动的连接板取料座，所述取料导杆上套设有置于连接板取料座与取料横梁之间的取料复位弹簧，所述连接板取料座底部设有用于吸取连接板的吸嘴。
[0023]所述X轴钢绳拉伸机构包括沿与机架固定连接的X轴拉伸连接座，所述X轴拉伸连接座上转动连接有X轴拉伸丝杠，所述X轴拉伸连接座一端设有用于驱动X轴拉伸丝杠转动的X轴拉伸驱动电机，所述X轴拉伸丝杠上设有可随X轴拉伸丝杠转动而沿X轴方向运动的X轴拉伸滑动座，所述X轴拉伸滑动座与X轴拉伸连接座滑动连接，所述X轴拉伸滑动座上设有用于勾拉钢绳的X轴拉钩。
[0024]所述Y轴钢绳拉伸机构包括沿与机架固定连接的Y轴拉伸连接座，所述Y轴拉伸连接座上转动连接有Y轴拉伸丝杠，所述Y轴拉伸连接座一端设有用于驱动Y轴拉伸丝杠转动的Y轴拉伸驱动电机，所述Y轴拉伸丝杠上设有可随Y轴拉伸丝杠转动而沿Y轴方向运动的Y轴拉伸滑动座，所述Y轴拉伸滑动座与Y轴拉伸连接座滑动连接，所述Y轴拉伸滑动座上设有用于勾拉钢绳中部的Y轴拉钩。
[0025]所述中部对接机构包括与机架上部固定连接的中部对接连接座，所述中部对接连接座上沿Y轴方向转动连接有中部对接丝杠，所述中部对接连接座一端固定设有用于驱动中部对接丝杠转动的中部对接驱动电机，所述中部对接丝杠上连接有可随中部对接丝杠转动而沿Y轴方向运