螺丝刀缓冲弹簧6012使螺丝刀具有一定的柔性，保证规定时间内将螺钉自动安装完成。
[0031]工件夹紧定位系统7中推料气缸701通过支撑座与底座8固定连接，推料板702与推料气缸701固定连接，完成螺钉装配后将工件709推出工作台，铰链定心夹紧气缸708与支撑立柱501固定连接，铰链定心夹紧机构706与铰链定心夹紧气缸708固定连接，铰支柱707—端与底座8固定连接，另一端与铰链定心夹紧机构706转动连接，起到支撑定位作用，铰链定心夹紧机构706设计成平行四边形，铰链定心夹紧气缸708向前推动实现工件709的定心夹紧，向后拉则松开工件709，压缩弹簧长定位板703通过定位板支座704与底座8固定连接，为使铰链定心夹紧机构706与工件709可靠接触，在工件709被定位时须使压缩弹簧长定位板703的弹簧有一定压缩量，起到限制工件绕竖直方向转动的作用，螺钉送料与螺丝刀导向部件705与铰链定心夹紧机构706固定连接，螺丝刀导向通道7051上端与螺丝刀部件601处于同一轴线，下端与待装配栗盖螺纹孔相对应，螺钉送料孔7052与螺丝刀导向通道7051成一定角度，保证螺钉的送料过程顺利完成，上端与螺钉输送通道4固定连接，当螺钉通过螺钉输送通道4进入螺钉送料孔7052时，螺丝刀部件601进入螺丝刀导向通道7051，完成螺钉的装配。
【主权项】
1.一种螺钉多通道自动上料与安装一体机，其特征在于:螺旋式振动送料器置于支撑架的定位槽中，螺旋式振动送料器通过凹槽式螺旋送料轨道与螺钉分离装置螺纹固定连接，螺钉分离装置外壳与竖直进给系统上的支撑架通过螺纹固定连接，工件夹紧定位系统与底座通过螺纹固定连接，竖直进给传动系统与底座固定连接，螺丝刀拧紧机构与竖直进给传动系统通过螺纹固定连接，螺钉输送通道一端与螺钉分离装置固定连接，另一端与螺钉送料与螺丝刀导向部件固定连接。2.根据权利要求1所述的螺钉多通道自动上料与安装一体机，其特征在于:所述螺旋式振动送料器的结构是:包括振动仪、料斗、螺钉挡板、凹槽式螺旋送料轨道和轨道支架;振动仪与料斗固定连接，螺钉挡板与料斗螺纹固定连接，轨道支架与料斗固定连接，凹槽式螺旋送料轨道与轨道支架固定连接，凹槽式螺旋送料轨道末端与螺钉分离装置螺纹固定连接。3.根据权利要求1所述的螺钉多通道自动上料与安装一体机，其特征在于:所述螺钉分离装置的结构是:电机支架与外壳通过螺钉固定连接，电机与电机支架通过螺钉固定连接，电机和螺钉分离关键机构通过联轴器键连接，螺钉分离关键机构的凸轮轴支撑底盘与螺钉导向套筒通过螺钉固定连接，止动棘爪与螺钉导向套筒的上盖转动连接，与止动环滑动连接，套筒轴承与外壳上盖固定连接，与螺钉导向套筒转动连接，止动环分别与外壳上盖和外壳通过螺纹固定连接，推动棘爪与螺钉导向套筒的下底转动连接，与棘轮滑动连接，凸轮轴轴承与外壳固定连接，与螺钉分离关键机构的凸轮轴转动连接，推力轴承与外壳固定连接，与螺钉分离关键机构的凸轮轴支撑底盘滑动连接。4.根据权利要求3所述的螺钉多通道自动上料与安装一体机，其特征在于:所述螺钉分离关键机构包括挡板归位弹簧、挡板导向件、可切换螺钉挡板、凸轮轴支撑底盘、凸轮轴旋转部件;螺钉分离关键机构的凸轮轴与电机分别与联轴器固定连接，螺钉分离关键机构的凸轮轴支撑底盘通过螺钉与螺钉导向套筒固定连接，凸轮轴支撑底盘与凸轮轴旋转部件转动连接，挡板导向件通过螺钉与凸轮轴支撑底盘固定连接，挡板归位弹簧与挡板导向件固定连接，与可切换螺钉挡板滑动连接，可切换螺钉挡板与凸轮轴支撑底盘滑动连接，与凸轮轴滑动连接。5.根据权利要求4所述的螺钉多通道自动上料与安装一体机，其特征在于:所述凸轮轴旋转部件包括凸轮轴，棘轮，棘轮盖板，盖板固定螺钉，凸轮棘轮连接键;凸轮轴与电机通过联轴器键连接，棘轮与凸轮轴键连接，棘轮盖板通过盖板固定螺钉与凸轮轴固定连接，棘轮固定于棘轮盖板与凸轮轴之间，棘轮与推动棘爪滑动连接。6.根据权利要求1所述的螺钉多通道自动上料与安装一体机，其特征在于:所述竖直进给传动系统的结构是:包括支撑立柱、直线滚珠导轨、滑块、滑台、滚珠丝杆、联轴器、竖直进给系统交流伺服电机和竖直进给系统交流伺服电机座;支撑立柱与底座固定连接，直线滚珠导轨与支撑立柱固定连接，滑块与直线滚珠导轨滑动连接，滑台与滑块固定连接，滑台通过丝杠螺母和螺母套与滚珠丝杠固定连接，滚珠丝杆一端通过联轴器与竖直进给系统交流伺服电机固定连接，另一端通过轴承座与支撑立柱固定连接，竖直进给系统交流伺服电机与竖直进给系统交流伺服电机座固定连接，竖直进给系统交流伺服电机座与支撑立柱固定连接。7.根据权利要求1所述的螺钉多通道自动上料与安装一体机，其特征在于:所述螺丝刀拧紧机构的结构是:包括螺丝刀部件、多轴传动箱、螺丝刀拧紧机构伺服电机、电机法兰和连接臂；螺丝刀部件通过联轴器与多轴传动箱固定连接，螺丝刀拧紧机构伺服电机通过电机法兰与多轴传动箱固定连接，多轴传动箱通过连接臂与滑台固定连接，齿轮箱下壳与齿轮箱上壳通过螺栓固定连接，齿轮箱中间板与齿轮箱下壳通过螺栓固定连接，盖板与齿轮箱上壳通过螺栓固定连接，主动轴与工作轴通过齿轮啮合。8.根据权利要求7所述的螺钉多通道自动上料与安装一体机，其特征在于:所述螺丝刀部件的结构是:螺丝刀通过连接螺钉与外套连接，螺丝刀缓冲弹簧置于外套内腔内，且与内套固定连接，过载保护弹簧与摩擦片组件置于内套内，轴套与外套通过连接键和紧定螺钉固定连接。9.根据权利要求1所述的螺钉多通道自动上料与安装一体机，其特征在于:所述工件夹紧定位系统的结构是:包括推料气缸、推料板、压缩弹簧长定位板、定位板支座、螺钉送料与螺丝刀导向部件、铰链定心夹紧机构、铰支柱和铰链定心夹紧气缸;推料气缸通过支撑座与底座固定连接，推料板与推料气缸固定连接，压缩弹簧长定位板通过定位板支座与底座固定连接，铰支柱一端与底座固定连接，另一端与铰链定心夹紧机构转动连接，铰链定心夹紧机构与铰链定心夹紧气缸固定连接，铰链定心夹紧气缸与支撑立柱固定连接，螺钉送料与螺丝刀导向部件与铰链定心夹紧机构固定连接。10.根据权利要求9所述的螺钉多通道自动上料与安装一体机，其特征在于:所述螺钉送料与螺丝刀导向部件的结构是:螺丝刀导向通道上端与螺丝刀部件处于同一轴线，下端与待装配栗盖螺纹孔相对应，螺钉送料孔与螺丝刀导向通道成一定角度，上端与螺钉输送通道固定连接。
【专利摘要】本发明涉及一种螺钉多通道自动上料与安装一体机，属于机械制造领域。螺旋式振动送料器置于支撑架的定位槽中，螺旋式振动送料器通过凹槽式螺旋送料轨道与螺钉分离装置螺纹固定连接，螺钉分离装置外壳与竖直进给系统上的支撑架通过螺纹固定连接，工件夹紧定位系统与底座通过螺纹固定连接，竖直进给传动系统与底座固定连接，螺丝刀拧紧机构与竖直进给传动系统通过螺纹固定连接，螺钉输送通道一端与螺钉分离装置固定连接，另一端与螺钉送料与螺丝刀导向部件固定连接。优点是结构新颖，能够进行准确高效的螺钉自动送料、分料和装配作业，大大加快了装配进程，提高了系统装配效率。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN105666118
【申请号】CN201610234085
【发明人】冀世军, 高宏, 赵继, 代汉达, 杨松洲, 任勇聪, 刘义军, 张祚华
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年4月16日