翻转机构的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于机械加工领域，涉及一种翻转机构。
【背景技术】
[0002]翻转是一种常用的机械动作，在生产中经常会对物料或者工件进行翻转，但现有的翻转装置对物料或者工件进行翻转时，通常会遇到如下问题。
[0003]若采用人工进行翻转，则翻转效率较低，尤其是在翻转频率不高的情况下，会造成生产成本的增加。
[0004]在使用翻转装置对工件进行翻转的过程中，物料或者工件可能会跌落，尤其是精密的工件，在翻转过程中要保证安全性，如果工件被吸附或者夹持的不稳固，则会因自然原因或者其他意想不到的故障，而导致翻转装置对工件的吸附力或者夹持力下降，工件最终偏移或者跌落。这种现象会导致废品率增加，甚至导致整个生产线的故障。
[0005]现代生产制造业，对加工生产的精密程度和自动化程度都提出了更高的要求，因此对于精密加工而言，现有的翻转装置，无法实现对精密工件的精细加工。
【发明内容】
[0006]为解决上述技术问题，本发明提供了一种翻转机构，它不但能够大幅提高生产效率，而且可靠性高，能够实现自动化精密加工生产，本发明还特别适用于对圆形薄片状工件(例如，锯片)进行翻转加工。
[0007]为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
[0008]翻转机构，包括第一支撑部件、第二支撑部件、主转动部件、辅转动部件、连接部件、第一夹持部件、第二夹持部件以及驱动部件。
[0009]第一支撑部件相对于第二支撑部件并行设置，第一支撑部件用于承载主转动部件。
[0010]第二支撑部件相对于第一支撑部件并行设置，第二支撑部件用于承载辅转动部件。
[0011 ]连接部件包括第一延伸端和第二延伸端，第一延伸端与主转动部件连接，而第二延伸端则与辅转动部件连接;连接部件，用于将主转动部件的转动力过渡给辅转动部件，使主转动部件和辅转动部件在转动时保持同步。
[0012]主转动部件，包括第一轴，该第一轴穿过承载于第一支撑部件上的第一轴套，主转动部件接收驱动部件传递的转动力并进行转动，并将转动力传递给连接部件。
[0013]辅转动部件，包括第二轴，该第二轴穿过承载于第二支撑部件上的第二轴套，辅转动部件接收连接部件传递的转动力并进行转动。
[0014]第一夹持部件，用于夹持工件，并跟随主转动部件转动。
[0015]第一夹持部件，包括第一夹持下板，第一夹持下板上固定有用于吸附工件的第一磁铁，该第一磁铁可以吸附工件的一个面。
[0016]第一夹持部件还包括第一夹持上板，第一夹持上板与第一夹持下板对应设置，第一夹持上板上设有第一橡胶垫，该第一橡胶垫用于对工件的另一面进行缓冲。
[0017]第二夹持部件，用于夹持工件，并跟随辅转动部件转动。
[0018]第二夹持部件，包括第二夹持下板，第二夹持下板上固定有用于吸附工件的第二磁铁，该第二磁铁可以吸附工件的一个面。
[0019]第二夹持部件还包括第二夹持上板，第二夹持上板与第二夹持下板对应设置，第二夹持上板上设有第二橡胶垫，该第二橡胶垫用于对工件的另一面进行缓冲。
[0020]作为本发明的进一步改进，所述驱动部件包括步进电机，步进电机通过步进电机联轴器与第一轴相连。
[0021]翻转机构还包括步进步进电机安装板，步进步进电机安装板固定在第一支撑部件上，步进电机通过步进步进电机安装板固定在第一支撑部件上。
[0022]所述第一轴通过第一轴安装板固定于第一支撑部件上。
[0023]进一步的，第一轴为变径轴，该变径轴包括细径端和粗径端，细径端通过步进电机联轴器连接步进电机，粗径端通过第一轴安装板固定于第一支撑部件上。
[0024]所述第二轴通过第二轴安装板固定于第二支撑部件上。
[0025]进一步的，第二轴为变径轴，该变径轴包括细径端和粗径端，粗径端通过第二轴安装板固定于第二支撑部件上。
[0026]所述翻转机构还包括位置感应部件。
[0027]位置感应部件包括第一接近开关，第一接近开关用于检测工件被夹持的位置信息，所述第一接近开关可以固定在步进电机安装板或者第一支撑部件上，优选的，第一接近开关通过接近开关支架固定在步进电机安装板的侧面。
[0028]所述位置感应部件包括第二接近开关和接近开关挡板，第二接近开关用于检测辅转动部件的转动位置信息，接近开关挡板固定在第二轴上，给予第二接近开关触发信号。
[0029]第二接近开关可以通过支架固定在第二支撑部件上。
[0030]接近开关挡板固定在第二轴的细径端。
[0031]第二轴的细径端还固定有螺栓，螺栓能够限制接近开关挡板向细径端延伸的方向移动。
[0032]所述第一支撑部件包括第一支撑块，第一支撑块作为第一支撑部件的主体结构，第一支撑块的底端连接固定有第一支撑安装板。
[0033]所述第二支撑部件包括第二支撑块，第二支撑块作为第二支撑部件的主体结构，第二支撑块的底端连接固定有第二支撑安装板。
[0034]第一支撑安装板和第二支撑安装板便于整个翻转机构固定于例如工作台之类的操作平台上。
[0035]所述第一支撑块和第一支撑安装板之间还设有第一支撑肋板。
[0036]所述第二支撑块和第二支撑安装板之间还设有第二支撑肋板。
[0037]所述连接部件为连接条，该连接条可以是弧形的，以便于和圆形的工件贴合。
[0038]所述翻转机构还包括用于自动上下料的三自由度机械手机构。
[0039]三自由度机械手机构，包括X轴部件、Y轴部件、Z轴部件和机械手部件。
[0040]X轴部件包括X轴导轨板和X轴滑台，X轴滑台能够在X轴导轨板上沿X轴直线运动。
[0041]X轴导轨板设置于Y轴滑台上，X轴滑台与Z轴导轨板连接。
[0042]Y轴部件包括Y轴滑台和Y轴梁。
[0043]Y轴梁固定于工作台上，Y轴滑台能够在Y轴梁上沿Y轴直线运动。
[0044]Z轴部件包括Z轴导轨板和Z轴滑台，Z轴滑台能够在Z轴导轨板上沿Z轴直线运动。
[0045]Z轴滑台的末端连接机械手部件。
[0046]机械手部件包括机械手盒，机械手盒上安装有机械手电磁铁和机械手气缸，机械手电磁铁用于抓取工件，机械手气缸用于使工件脱离机械手电磁铁的吸附。
[0047]进一步的，所述X轴导轨板上安装X轴直线导轨和X轴滚珠丝杠，X轴滚珠丝杠由X轴伺服电机驱动;X轴滑台连接X轴滚珠丝杠上的X轴丝杠连接块，X轴滑台连接X轴直线导轨上设置的X轴滑块。
[0048]X轴滚珠丝杠通过X轴支承座固定在X轴导轨板上。
[0049]X轴滚珠丝杠通过X轴联轴器连接X轴伺服电机。
[0050]X轴伺服电机通过X轴电机安装板固定在X轴导轨板上。
[0051]X轴防护罩安装在X轴部件外部，其作用是安全防护和防尘。
[0052]X轴部件的X轴伺服电机通过X轴联轴器带动X轴滚珠丝杠旋转，再通过X轴丝杠连接块和X轴滑块，带动X轴滑台做X轴方向的直线运动。
[0053]进一步的，所述Y轴梁底部设有Y轴梁支撑，Y轴梁支撑固定于工作台上，Y轴梁设有Y轴直线导轨和Y轴齿条。
[0054]所述Y轴滑台包括Y轴滑台横板和Y轴滑台竖板，相互连接的Y轴齿轮和Y轴伺服电机固定在Y轴滑台竖板上，Y轴齿轮与Y轴齿条配合，Y轴滑台横板与Y轴直线导轨上设置的Y轴滑块连接。
[0055]Y轴滑台横板和Y轴滑台竖板之间还设有Y轴滑台肋板。
[0056]Y轴直线导轨有两件，分别安装在Y轴梁的顶面和侧面。
[0057]Y轴齿条两端还设有Y轴限位块。
[0058]进一步的，所述Z轴导轨板上安装Z轴直线导轨和Z轴滚珠丝杠，Z轴滚珠丝杠由Z轴伺服电机驱动;Z轴滑台连接Z轴滚珠丝杠上的Z轴丝杠连接块，Z轴滑台连接Z轴直线导轨上设置的Z轴滑块。
[0059]Z轴滚珠丝杠通过Z轴支承座固定在Z轴导轨板上。
[0060]Z轴滚珠丝杠通过Z轴联轴器连接Z轴伺服电机。
[0061]Z轴伺服电机通过Z轴电机安装板固定在Z轴导轨板上。
[0062]Z轴防护罩安装在Z轴部件外部，其作用是安全防护和防尘。
[0063]Z轴部件的Z轴伺服电机通过Z轴联轴器带动Z轴滚珠丝杠旋转，再通过Z轴丝杠连接块和Z轴滑块，带动Z轴滑台做Z轴方向的直线运动。
[0064]Z轴滑台的末端连接有Z轴气缸，Z轴气缸连接机械手部件。
[0005] Z轴滑台的末端设有Z轴下端板，Z轴气缸固定在Z轴下端板上。
[0066]Z轴导轨板上设有Z轴接近开关，Z轴丝杠连接块上设有触发Z轴接近开关的Z轴接近开关挡板。
[0067]Z轴部件的末端还设有拖链连接板。
[0068]进一步的，机械手部件还包括盖在机械手盒上的机械手盖，机械手盖与Z轴气缸连接。
[0069]所述机械手盒上设有机械手气缸顶块，机械手气缸顶块由机械手气缸驱动，顶出工件脱离机械手电磁铁的吸附。
[0070]所述机械手盒上设有机械手接近开关，机械手接近开关可以通过机械手接近开关垫块固定在机械手盒上。
[0071]本发明的有益效果是，能够有效地实现工件的翻转工序，特别适用于于片状工件的翻转，翻转过程中，工件夹持牢固，安全性高。本发明还能够与其他自动化设备无缝结合，方便通过机械手对本翻转机构进行送料和下料，自动化程度高，工件夹持位置和工件翻转位置精确可控，是稳定、高效的精密加工设备。
[0072]当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
【附图说明】
[0073]图1是本发明翻转机构整体结构示意图。
[0074]图2是本发明翻转机构主视图。
[0075]图3是本发明翻转机构俯视图。
[0076]图4是三自由