汽车门锁扣生产线的送料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种汽车门锁扣生产线的送料机构。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具，汽车门锁主要包括锁体、锁扣和驱动机构，锁体是门锁的主要部分，一般安装在汽车车门上，锁扣作为与锁体配合的部分，通常安装在车身上与锁体对应，驱动机构是指钥匙开锁、手柄开锁等动作和力的传递构件，完成汽车门锁关闭功能的锁扣是必不可少的，普通锁扣制作工序比较复杂，生产效率低，成本高。
【发明内容】
[0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车门锁扣生产线的送料机构，结构紧凑，能够替代人工自动对工件进行检测和分料处理，节约劳动力。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种汽车门锁扣生产线的送料机构，该汽车门锁扣生产线的送料机构包括送料支架、供料装置、分料装置、送料检测装置和换位装置，所述供料装置的出料口对着分料装置，分料装置将铜柱输送到送料检测装置处，送料检测装置将铜柱输送到换位装置处，所述供料装置包括料盘支架、振料盘、直线送料器、振料器和振料器支架，料盘支架固定于工厂地面，料盘支架上安装有振料盘，振料盘的出料口处设有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，振料器固定于振料器支架，振料器支架安装于送料支架上；
优选的是，所述分料装置包括安装支架、传动滚筒、旋转轴支座、铜柱分料模、分料模型腔、连接条、连接支架、间歇组件、导向槽和限位组件，所述安装支架固定于送料支架上，传动滚筒两端插装于旋转轴支座上，旋转轴支座固定于安装支架上，传动滚筒上套有两个相对的分料模型腔，两个分料模型腔通过连接条连接，分料模型腔分别通过连接支架固定于安装支架上平面，分料模型腔的凹腔里设有铜柱分料模，铜柱分料模套装于传动滚筒上且与传动滚筒的棍子固定连接，两个铜柱分料模间的距离略小于铜柱的长度，所述铜柱分料模的轴面上同圆心等分设有八个铜柱安装卡口，分料模型腔上设有与直线送料器出料口相对的铜柱进料口，铜柱进料口与铜柱安装卡口相对，分料模型腔下端均设有铜柱出料口，传动滚筒的输入端安装有间歇组件的间歇转盘，安装支架的上平板上设有矩形通槽，安装支架下平面安装有导向槽，导向槽的进料口通过矩形通槽与铜柱出料口相对；
优选的是，所述间歇组件还包括位于护罩内的升降安装板、升降气缸、第一连接头、铰链座、气缸支座、推拉气缸、气缸安装板、第一气缸和第二连接头，所述升降安装板插装于传动滚筒的输入端，升降安装板侧面安装有升降气缸，升降气缸位于间歇转盘下方，升降气缸的活塞杆上安装有第一连接头，升降安装板上还安装有铰链座，气缸支座固定于安装支架上平面，推拉气缸尾部插装于气缸支座上，推拉气缸的活塞杆与铰链座的另一端铰接，气缸安装板竖直固定于安装支架上平面，气缸安装板侧面安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆上安装有第二连接头，所述第一气缸位于升降气缸左侧上方，所述间歇转盘的轴面上同圆心等分设有八个接头卡口，第一连接头和第二连接头分别与接头卡口配合；
优选的是，所述限位组件包括限位气缸、限位板支架、导向柱、导向块和限位板，限位气缸固定于安装支架的下平板上，限位气缸的活塞杆与限位板支架固定连接，限位板支架上安装有两根导向柱，导向柱上均套有导向块，导向块均固定于安装支架的下平板上，限位板支架的相对内侧面上均安装有限位板，两块限位板不在同一水平面上，与限位板相对的导向槽的侧板上分别设有限位板通槽；
优选的是，所述送料检测装置包括送料滚轮、滚轮支座、铜柱传送皮带、挡块、档条、传送支架、从动轮、电机、主动轮、齿形皮带、张紧单元和检测单元，两个互相平行的送料滚轮通过滚轮支座固定于送料支架上，两个送料滚轮上套有铜柱传送皮带，导向槽的出料口指向铜柱传送皮带，所述铜柱传送皮带上设有挡块，两个挡块之间设有铜柱，铜柱传送皮带两侧设有档条，档条固定于传送支架上，传送支架固定于送料支架上，左侧送料滚轮的输入端安装有从动轮，送料支架的下平面固定有电机，电机驱动主动轮转动，主动轮和从动轮通过齿形皮带连接，两个送料滚轮之间的送料支架上安装有张紧单元，铜柱传送皮带上方设有检测单元的长度检测仪;所述张紧单元包括张紧滚轮、张紧支座和张紧螺栓，张紧滚轮两端插装于张紧支座上，张紧支座通过张紧螺栓固定于送料支架上，所述张紧滚轮的棍子与铜柱传送皮带内侧面紧贴；
优选的是，所述检测单元还包括检测仪支架、滑块安装板、铜柱推拉气缸、卡接头、铜柱推板、滑轨、滑块、铜柱导向滑槽、铜柱安装箱和安装箱支架，检测仪支架固定于传送支架上，检测仪支架上安装有长度检测仪，滑块安装板竖直固定于铜柱传送皮带后侧的传送支架上，滑块安装板上安装有铜柱推拉气缸，铜柱推拉气缸的活塞杆通过卡接头与铜柱推板固定连接，铜柱推板侧面安装有滑轨，滑块安装板上设有与之对应的滑块，滑块与滑轨配合，铜柱推板与铜柱传送皮带上的铜柱相对，铜柱传送皮带前侧的传送支架上安装有铜柱导向滑槽，铜柱导向滑槽的进料口与铜柱推板相对，铜柱导向滑槽指向铜柱安装箱，铜柱安装箱安装于安装箱支架上，安装箱支架固定于工厂地面；
优选的是，所述换位装置包括铜柱限位组件、铜柱换位组件和铜柱安装装置，所述铜柱换位组件将铜柱限位组件处的铜柱输送到铜柱安装装置处，所述铜柱限位组件包括换位支架、铜柱滑槽、限位护罩、限位安装板、限位螺栓、齿轮座、轴承座、扇形齿轮、限位支座、限位推拉气缸、限位转轴、主动齿轮、从动齿轮、第一限位单元和第二限位单元，所述换位支架安装于送料支架上，铜柱滑槽通过支架固定于换位支架上平面，铜柱滑槽进料口与送料检测装置的出料口相对，所述铜柱滑槽上设有两个限位通槽，限位护罩固定于换位支架上平面，限位安装板通过限位螺栓固定于换位支架上，限位安装板位于限位护罩内，限位安装板上安装有齿轮座和轴承座，齿轮座上插装有扇形齿轮，限位支座固定于换位支架上平面，限位推拉气缸插装于限位支座上，限位推拉气缸的活塞杆穿过限位护罩且与扇形齿轮铰接，轴承座上插装有限位转轴，限位转轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与扇形齿轮啮合，限位转轴上还安装有从动齿轮，从动齿轮两侧分别设有第一限位单元和第二限位单元，所述第一限位单元包括连接板支架、限位连接板、限位滑块、限位滑轨、齿轮条安装板、限位齿轮条和限位挡板，连接板支架固定于限位安装板上，连接板支架侧面安装有限位连接板，限位连接板上安装有限位滑块，限位滑块与限位滑轨配合，限位滑轨安装于齿轮条安装板上，齿轮条安装板上还安装有限位齿轮条，限位齿轮条与从动齿轮啮合，齿轮条安装板上还安装有限位挡板，限位挡板与铜柱滑槽上的限位通槽相对，所述第二限位单元的结构与第一限位单元的结构相同；
优选的是，所述铜柱换位组件包括铰链支座、连杆座、换位气缸、连杆、升降导柱、衬套、连接柱、换位安装板、固定夹、螺钉、缓冲弹簧和铜柱安装模，所述铰链支座和连杆座固定于送料支架下平面，换位气缸尾部插装于铰链支座上，连杆的拐角处通过销钉插装于连杆座上，换位气缸的活塞杆与连杆的一端铰接，连杆的另一端与升降导柱下部活动连接，送料支架的上平板上安装有衬套，升降导柱穿过送料支架的上平板和衬套，所述衬套上设有相对的两个渐向上的弧形通槽，升降导柱上插装有与之垂直的连接柱，连接柱两端分别与弧形通槽配合，升降导柱上端通过连接座与换位安装板固定连接，固定夹活动固定于换位安装板上平面，固定夹的两个伸出端与螺钉活动连接，螺钉穿过换位安装板，螺钉头部与换位安装板之间的螺钉上套有缓冲弹簧，铜柱安装模固定于换位支架上，铜柱安装模上设有铜柱安装凹槽，铜柱滑槽出料口对着铜柱安装模上的铜柱安装凹槽，铜柱安装模上还设有两个垂直于铜柱安装凹槽的开口通槽，所述换位安装板的两个伸出端分别插装于开口通槽下方；
优选的是，所述铜柱安装装置包括传动轴、传动轴承座、轴承座安装板、铜柱换位板、笔形气缸、笔形气缸支架、传动齿轮、导向连接柱、连接柱支座、导向滑块、齿轮条安装块、安装推拉气缸、齿轮条和铜柱换位单元，所述传动轴两端插装于传动轴承座上，传动轴承座安装于轴承座安装板上，轴承座安装板通过螺栓固定于送料支架上，传动轴上套有两个铜柱换位板，两个铜柱换位板的伸出端同侧设有开口槽，轴承座安装板上安装有两个笔形气缸支架，笔形气缸支架上均安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆分别对着铜柱换位板侧端，传动轴的伸出端安装有传动齿轮，两根互相平行的导向连接柱两端插装于连接柱支座上，连接柱支座均固定于送料支架上，导向连接柱上套有导向滑块，导向滑块均固定于齿轮条安装块下平面，安装推拉气缸固定于送料支架上，安装推拉气缸的活塞杆与齿轮条安装块固定连接，齿轮条安装块上安装有齿轮条，齿轮条与传动齿轮啮合;所述铜柱换位单元包括安装模固定板、固定板支柱、铜柱固定模、安装气缸、连接导柱、安装导向块和导向滑槽，所述安装模固定板下平面设有四根固定板支柱，固定板支柱安装于送料支架上，安装模固定板上平面安装有铜柱固定模，所述铜柱固定模上