一种横移送料的自动锁螺丝装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种横移送料的自动锁螺丝装置。
【背景技术】
[0002]随着工业化进程的加快，大量的制造企业都越来越多的采购自动化设备，用来取代传统的人工操作，例如:传统的生产线在组装产品时，大量的采用人工进行装配锁螺丝，这种人工锁螺丝的方式往往会因为不同的操作人员，其螺丝锁止的质量不同，从而造成对产品的装配稳固性造成潜在的隐患。
[0003]中国专利公开了一种自动锁付螺丝装置和自动锁螺丝机，本自动锁付螺丝装置包括批嘴本体；在自动锁付螺丝装置的中心孔内可上下移动的批针；与批嘴本体可闭合连接的批嘴夹头；批嘴夹头的头部开设有用于对螺丝进行限位的限位孔。通过在所述批嘴夹头的头部上设置限位孔，使螺丝被吹气式螺丝机吹入批嘴本体内的批膛中时可以保持直立状态，使螺丝不会偏斜，从而实现深孔螺丝的锁付；该自动锁付螺丝装置主要针对的是深孔螺丝的锁孔，由于深孔螺丝的高度值较大，一般会大大超出螺丝头的直径，但是，对于一些浅孔螺丝的装配这种装置就容易出现问题，浅孔螺丝的高度较低，其高度值往往会小于螺丝头的直径值，这样在通过气管送料时，螺丝从进料管输出时，由于进料管81与锁止孔82形成相交，在相交处就会出现很大的空间(参见图11)，现有技术的利用夹头上料，其夹头结构一般是具有一个供电批的刀头伸出的锁孔和用于送料的送料孔，该送料孔与锁孔呈“y”形交叉且相通，这种夹头在送螺丝时，由于其送料孔和锁孔的交叉处具有较大的空间，经常会造成螺丝在该处翻转，从而影响螺丝锁付作业。特别是在气管内气体的作用下，螺丝往往不能形成正确的直立状态，容易出现翻转、歪斜等，从而导致电批的刀头无法正确与螺丝匹配，有鉴于此，发明人针对目前存在的问题，做出了改进。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种横移送料的自动锁螺丝装置，本自动锁螺丝装置采用横移送料，可防止螺丝翻转，具有结构简单、送料准确和提高生产效率的优点。
[0005]为实现上述目的，本实用新型的一种横移送料的自动锁螺丝装置，包括固定座、支承座和用于驱动所述支承座上下移动的位移气缸，所述支承座与所述固定座滑动连接，所述支承座设置有可吸附螺丝的电批机构，还包括用于传送螺丝至电批机构下方的横移送料
目.ο
[0006]优选的是，所述横移送料装置包括固定基板，所述有固定基板连接有横向中转机构和用于传送螺丝至横向中转机构的垂直送料机构，所述横向中转机构传送螺丝至电批机构下方。
[0007]优选的是，所述垂直送料机构包括连接板和固定于连接板上的垂直驱动气缸，所述垂直驱动气缸的活塞杆端部连接有夹持块，所述夹持块上连接有送料筒。
[0008]优选的是，所述横向中转机构包括活动基座和用于驱动所述活动基座横向移动的横移气缸，所述活动基座与固定基板滑动连接，所述活动基座安装有物料台，所述物料台设置有用于接收垂直送料机构传送的螺丝的物料孔。
[0009]优选的是，所述物料台包括固定块和与所述固定块可拼合的的活动块，所述固定块、活动块均设置有物料槽，所述两个物料槽拼合形成物料孔，所述活动块的一端部与活动基座铰接，所述活动块还连接有用于复位的第一弹簧。
[0010]优选的是，所述电批机构包括电批和与电批连接的刀头，所述刀头的外部套设有用于吸附螺丝并且可上下滑动的真空管。
[0011]优选的是，所述真空管的中部连接有真空接头。
[0012]优选的是，所述支承座铰接有感应杠杆，所述真空管的上端连接有用于抵触感应杠杆的抵触端的抵触件，所述固定座设置有用于检测感应杠杆的感应端的传感器，所述感应端还连接有用于复位感应杠杆的第二弹簧。
[0013]优选的是，所述支承座连接有套头，所述真空管与套头滑动连接，所述真空管还套设有与套头抵触的第三弹簧。
[0014]优选的是，所述感应杠杆为“L”形状，所述感应杠杆的下端为抵触端，所述感应杠杆的上端为感应端，所述抵触端连接有用于与所述抵触件抵触的滚动轴承。
[0015]本实用新型的有益效果:本实用新型的一种横移送料的自动锁螺丝装置，包括固定座、支承座和用于驱动所述支承座上下移动的位移气缸，所述支承座与所述固定座滑动连接，所述支承座设置有可吸附螺丝的电批机构，还包括用于传送螺丝至电批机构下方的横移送料装置；本自动锁螺丝装置采用横移送料，在横移送料过程中，螺丝始终处于固定状态，从而防止螺丝发生偏移或翻转的问题，本装置具有结构简单、送料准确和提高生产效率的优点。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图。
[0017]图2为本实用新型的主视图。
[0018]图3为本实用新型的左视图。
[0019]图4为本实用新型的右视图。
[0020]图5为图4的A处局部放大结构示意图。
[0021]图6为本实用新型的俯视图。
[0022]图7为图6的B-B向剖切结构示意图。
[0023]图8为本实用新型的横移传送装置的立体结构示意图。
[0024]图9为本实用新型的横移传送装置的另一视角的立体结构示意图。
[0025]图10为本实用新型的物料台的装配结构示意图。
[0026]图11为现有螺丝机的夹头截面结构示意图。
[0027]附图标记包括:固定座一1，支承座一2，套头一21，第二弹簧一22，横移送料装置一3，固定基板一31，横向中转机构一32，活动基座一321，横移气缸一322，垂直送料机构一33，连接板一331，垂直驱动气缸一332，夹持块一333，送料筒一334，物料台一34，物料孔一341，固定块一342，活动块一343，第一弹費一344，位移气缸一4，电批机构一5，电批一51，刀头一52，真空管一53，真空接头一531，抵触件一54，传感器一55，第二弹簧一56，感应杠杆一6，抵触端一61，感应端一62，滚动轴承一63，第一光感器一71，第二光感器一72，进料管一81，锁止孔一82。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图本实用新型进行详细的说明。
[0029]参见图1至图10，本实用新型的一种横移送料的自动锁螺丝装置，包括固定座1、支承座2和用于驱动所述支承座2上下移动的位移气缸4，所述支承座2与所述固定座I滑动连接，所述支承座2设置有可吸附螺丝的电批机构5，还包括用于传送螺丝至电批机构5下方的横移送料装置3。本自动锁螺丝装置在工作时，先将送料气管连接至横移送料装置3，螺丝进入到横移送料装置3，然后，横移送料装置3横向移动至电批机构5的下方，电批机构5获取螺丝进行产品锁付作业，本自动锁螺丝装置采用横移送料，在横移送料过程中，对螺丝始终处于固定状态，从而防止螺丝发生偏移或翻转的问题，本装置具有结构简单、送料准确和提高生产效率的优点。
[0030]在本技术方案中，所述横移送料装置3包括固定基板31，所述固定基板31连接有横向中转机构32和用于传送螺丝至横向中转机构32的垂直送料机构33，所述横向中转机构32传送螺丝至电批机构5下方；也就是说，需要锁付的螺丝选通过送料气管送至垂直送料机构33，垂直送料机构33再将螺丝送至电批机构5的下方，便于电批机构5的获取，其垂直送料机构33保证螺丝以直立的状态进入到横向中转机构32中。
[0031]具体地说，所述垂直送料机构33包括连接板331和固定于连接板331上的垂直驱动气缸332，所述垂直驱动气缸332的活塞杆端部连接有夹持块333，所述夹持块333上连接用于与送料气管连接送料筒334。利用自动送料机的送料气管连接到送料筒334的上端进行送料，送料时，垂直驱动气缸332驱动送料筒334下向移动，使送料筒334与物料孔341对应，螺丝从送料气管进入送料筒334，再从送料筒334中与直立状态准确的进入到物料孔341，然后垂直驱动气缸332再驱动送料筒334复位。
[0032]进一步的，所述横向中转机构32包括活动基座321和用于驱动所述活动基座321横向移动的横移气缸322，所述活动基座321与固定基板31滑动连接，所述活动基座321安装有物料台34，所述物料台34设置有用于接收垂直送料机构33传送的螺丝的物料孔341。当螺丝进入到物料孔341后，物料孔341可对螺丝进行偏移调整，然后横移气缸322驱动活动基座321移动，使物料孔341移动至电批机构5的下方，以供电批机构5获取螺丝；当电批机构5获取螺丝后，横移气缸322驱动活动基座321复位，从而开始循环下一次锁付作业。
[0033]当螺丝送入物料台34时，为了实现更加灵活的固定方式，在本技术方案中，所述物料台34包括固定块342和与所述固定块342可拼合的的活动块343，所述固定块342、活动块343均设置有物料槽，所述两个物料槽拼合形成物料孔341，所述活动块343的一端部与活动基座321铰接，所述活动块343还连接有用于复位的第一弹簧344。由于螺丝在传送时