球阀组装机的阀球装入装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械技术领域，涉及一种球阀组装机，尤其涉及球阀组装机的阀球装入装置。
【背景技术】
[0002]球阀是指阀球由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门，可用于流体的调节与控制。球阀因其耐磨性好、密封性好、开关轻等优点被广泛应用于各个领域中，市场需求量较大。
[0003]球阀的结构一般包括一侧具有凸出呈圆筒状的连接部的阀门主体、设置于主体内的阀球以及内端伸入主体内并插接于阀球上的一字型阀杆槽内的阀杆，阀杆的外端自连接部内伸出并与手柄相连接。其中，阀门主体又包括螺纹连接的阀体和阀帽，阀杆与圆筒状的连接部之间设置有环形填料，连接部端部螺纹连接有一压帽，该压帽内端伸入连接部能且内端侧部与连接部内侧螺纹连接，压帽的内端能挤压填料并使填料挤压阀杆侧部以形成密封。
[0004]组装球阀时，往往需要先将填料、压帽、阀杆和阀球组装到阀体内后再将阀帽与阀体连接来形成整体。在安装阀球时，因阀球从阀体上用于与阀帽连接的一端放入，所以，要求插入到阀体内的阀杆上用于与阀球上的阀杆槽相配合的扁方结构的方向要对正以便于阀球的插入。但是，现有的球阀组装往往是手动装入阀杆和阀球，且转动压帽时，因填料的挤压，极易造成阀杆的转动，进而影响阀球的装入，整体组装效率较低。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种组装效率高的球阀组装机的阀球装入装置。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0007]球阀组装机的阀球装入装置，包括工作台以及均固定在工作台上的支架、用于固定阀体的具有定位凹腔的定位座和用于将阀球输送至待取工位的阀球送料器，其特征在于，所述的定位座上方还设有能对定位凹腔中的阀体内的阀杆进行位置校正的校正件以及能抓取阀球的抓取件，所述的支架上还连接有能驱动上述校正件向下移动至上述定位凹腔内并对阀杆进行位置校正的校正驱动件以及能驱动上述抓取件上下移动的抓取驱动件，所述的阀球装入装置还包括连接于上述支架上的平移驱动机构，该平移驱动机构能驱动上述校正件平移至上述定位座上方且能驱动上述抓取件平移至上述待取工位上方或者定位座上方。
[0008]本球阀组装机的阀球装入装置用于在球阀的阀杆、压帽和填料均已装入阀体后的阀球装入工序，此时，阀杆为手动装入，压帽并未压紧填料，即阀杆还可自由转动。本球阀组装机的阀球装入装置使用时，先将已装入阀杆、压帽和填料的阀体固定在定位座的定位凹腔内，同时，由阀球送料器将阀球有序地输送到待取工位。之后，由校正驱动件驱动校正件向下运动至定位凹腔内并对位于定位凹腔内的阀体内的阀杆的扁方结构进行位置校正。接着，校正件回升，由平移驱动机构驱动校正件离开定位座正上方，同时，抓取驱动件驱动抓取件向下移动以抓取位于待取工位的阀球并回升，经平移驱动机构驱动抓取件平移至定位座上方。抓取驱动件再次驱动抓取件向下移动将阀球放入阀体内并将阀球的阀杆槽与阀杆的扁方结构对应插接，抓取件松开阀球并回升，则阀球装入结束。相对于现有的手工组装，本球阀组装机的阀球装入装置通过机械组装的方式降低了劳动强度，提高了组装的稳定性和效率，同时，在装入阀球前，通过专设的校正件预先进行校正，避免了阀杆偏转而无法装入阀球的情况，提高了组装的成功率和组装的效率。
[0009]在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的定位座上端的一侧还具有一定位口且该定位口与上述定位凹腔相连通，工作台上位于定位口的一侧还设置有旋紧气缸、旋紧电机和前端具有六角安装腔的旋紧套，所述的旋紧套的前端与上述定位口正对，上述旋紧气缸能驱动旋紧套靠近或远离上述定位座，所述的旋紧电机能驱动旋紧套绕自身轴线转动。定位口用于放置阀体上供阀杆伸出的呈圆筒状的连接部，则将阀体定位于定位凹腔内时，其阀杆的外端和压帽均位于定位口一侧，在上述校正件对阀杆进行位置校正之后，校正件回升之前，可由旋紧气缸驱动旋紧套靠近定位座，同时，旋紧电机驱动旋紧套转动，当旋紧套与位于阀体一侧的未旋紧的六角压帽相抵靠时，能通过其前端的六角安装腔与六角压帽配合并将压帽旋紧，则填料受到压帽内端挤压而抱紧阀杆，阀杆不会发生转动，之后，校正件可回升，阀杆的位置校正精确，可直接将阀球装入，组装成功率高且组装效率高。
[0010]在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的旋紧套后端套设于一圆筒状的套筒内且旋紧套后端与套筒之间设置有弹性结构，当所述的旋紧套前端受力并沿着套筒的轴向向后运动时，在弹性结构的作用下旋紧套具有向前复位的趋势。因旋紧套进给时的位置不一定与压帽的位置完全匹配，存在六角安装腔和六角压帽错开的可能，则旋紧套可回退且具有复位的趋势可使旋紧套能有效地与压帽配合，实现压帽的旋紧，旋紧稳定性高且组装效率高。其中，弹性结构可采用套筒内侧设凸肩，并在凸肩与旋紧套后端之间设弹簧来实现上述功能，也可采用其它弹性块的结构来抵靠在旋紧套的后端。
[0011]在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的阀球送料器包括具有出料导槽的振动料盘、具有置料凹腔的旋转块以及旋转底座，所述的旋转底座上水平连接有旋转轴，上述旋转块与旋转轴连接且能绕旋转轴的轴线转动，工作台上还连接有旋转驱动件，该旋转驱动件能驱动上述旋转块绕旋转轴的轴线转动至置料凹腔与上述出料导槽的出料口相连通时定位或者转动至置料凹腔的开口朝上时定位。通过振动料盘将阀球有序地沿着出料导槽送出，直至阀球被送入到与出料导槽相连通的旋转块的置料凹腔内，再由旋转驱动件驱动旋转块绕旋转轴的轴线转动至置料凹腔的开口朝上时定位，此时，置料凹腔内的阀球即位于待取工位，可供抓取件下降抓取。旋转驱动件可为电机或者气缸等结构，而旋转块和旋转轴之间的连接结构可为两种:旋转轴与旋转底座固连，旋转块与旋转轴轴向固定；或者旋转轴与旋转底座轴向固定，旋转块与旋转轴固连。
[0012]在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的阀球送料器还包括沿上述出料导槽的出料方向设置的用于与阀球的阀杆槽相匹配的长条状嵌条，该嵌条包括固连于出料导槽底部中心的嵌条一和固连于上述置料凹腔的侧壁上的嵌条二。通过在出料导槽内设置嵌条，可使阀球均以阀杆槽朝下的方向向外输送至置料凹腔内，旋转驱动件驱动旋转块转动时，阀球仍被位于置料凹腔侧壁上的嵌条二所限制，不会发生转动，当置料凹腔的开口朝上时，阀球的阀杆槽的朝向与定位于定位凹腔内的阀体内的阀杆的朝向相一致，方便了抓取件的直接抓取的组装，组装精度高，不会发生卡死的情况，组装效率高。
[0013]在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的校正件呈倒“L”形，包括竖直段和水平段，竖直段的底面具有凹入的校正槽，且竖直段下端的侧部具有凸出的顶压部，该顶压部与上述水平段分设于上述竖直段的两侧，所述的校正驱动件包括均竖直地固定于上述支架上且活塞杆向下设置的校正气缸和校正升降气缸，所述的校正升降气缸的活塞杆外端与上述校正件的中部铰接，所述的校正气缸的活塞杆外端能抵靠在上述水平段上远离竖直段的一端的上侧面上。校正的过程是:校正升降气缸的活塞杆向下推出，推动校正件下压，通过校正件底部凹入的校正槽挤压阀杆的扁方结构，使其略微偏转的角度被纠正，之后，校正气缸的活塞杆向下推出，抵靠在校正件水平段上远离竖直段的一端的上侧面上并推动校正件绕铰接点转动，由顶压部将阀杆向外顶压到位。校正的过程使得阀杆的周向位置和轴向位置均被校准，方便阀球一次组装到位，提高了组装效率。
[0014]作为另一种方案，在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的校正件为校正块，该校正块的底面具有凹入的校正槽，所述的校正驱动件为校正压紧气缸，该校正压紧气缸竖直固定于支架上且活塞杆朝下设置，校正块的上侧面与上述校正压紧气缸的活塞杆外端固连。在不考虑阀杆轴向位置不精确的情况下，也可仅通过一校正槽来对阀杆进行校正。
[0015]在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的校正槽的宽度自槽口向底部方向逐渐缩小且校正槽内的两侧壁均为倾斜设置的导向平面。因阀杆组装时，扁方结构的方向均有大致限定，仅存在较小角度的偏转，所以，可通过校正槽内侧壁的导向平面对阀杆施加作用力，使其旋转至正确位置。
[0016]在上述的球阀组装机的阀球装入装置中，所述的抓取件为竖直设置的吸风管，上述抓取驱动件为竖直固定于上述支架上的抓取气缸，该抓取气缸的活塞杆朝