一种旋转拍照双面检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种旋转拍照双面检测装置。
【背景技术】
[0002]随着工业自动化技术的不断发展，产品生产效率极大提高，对产品检测也提出了更高的效率要求。轴承滚子为传统行业产品，然而该行业的外观检测依然大量采用人工检测，靠人眼观察检测出不符合标准的产品，成本高且一致性较差，而且由于人工检测靠主观判断，难以把握产品的检测标准，导致检测质量不高，检测效率低。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低、自动化程度高、检测一致性好且检测效率高的旋转拍照双面检测装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种旋转拍照双面检测装置，包括机架，所述机架上转动安装有由分度机构驱动从而转动的转盘，该转盘的外周上均布有多个位于同一圆周上的活动孔，该活动孔内设有可对轴承滚子进行定位并能带动轴承滚子转动的翻面定位机构；
[0005]所述转盘的上方依次设有换料工位、第一检测工位、翻面工位和第二检测工位，所述转盘的分度位置分别与所述换料工位、第一检测工位、翻面工位和第二检测工位相对，且每个分度位置对应一个所述翻面定位机构；
[0006]所述换料工位用于对轴承滚子进行上料和下料；
[0007]所述第一检测工位的正上方设有第一检测装置；
[0008]所述翻面工位的外侧设有可与所述翻面定位机构可拆卸连接并能带动所述翻面定位机构转动的翻面驱动机构；
[0009]所述第二检测工位的正上方设有第二检测装置。
[0010]进一步，所述翻面定位机构包括转动安装在所述活动孔内的转动块，该转动块的中心处设有产品固定孔，所述活动孔的外侧设有固定在所述转盘上的固定块，该固定块内转动安装有一转动套，该转动套的头部从所述固定块的一端伸出并与所述转动块固定相连，该转动套的尾部从所述固定块的另一端伸出并沿轴向设有十字槽，该转动套内滑设有顶杆，该顶杆的头部穿过所述转动块并可伸入所述产品固定孔内，该顶杆的尾部伸出所述转动套的尾部外并与一连接件固定相连，该顶杆的尾部外套装有支撑在所述转动套与连接件之间的弹簧，所述连接件的头部设有与所述十字槽相匹配的十字凸起，该十字凸起可在所述十字槽内轴向滑动，所述连接件的尾部呈一字型；
[0011]所述转盘的下方设有支撑盘，该支撑盘与所述转盘之间相距有一可容所述转动块转动的距离；
[0012]所述翻面驱动机构为旋转气缸或者旋转电机，所述旋转气缸或者旋转电机的输出端上设有转轴，该转轴的末端上沿轴向设有一字槽，该一字槽的底壁倾斜设置，所述连接件的尾部可置于所述一字槽内并可抵在所述一字槽的底壁上。
[0013]进一步，所述连接件的尾部上开有安装槽，该安装槽内转动安装有一轴承，该轴承的一侧伸出所述安装槽外并可与抵在所述一字槽的底壁上。
[0014]进一步，所述分度机构包括分度电机，该分度电机的输出端与所述转盘相连。
[0015]进一步，所述第一检测装置和第二检测装置均包括一位于所述第一检测工位或者第二检测工位的上方的检测罩，该检测罩的中心处设有位于所述第一检测工位或者第二检测工位的正上方的检测口，该检测口的正上方设有检测相机。
[0016]本实用新型在检测时，分度电机带动转盘依次转动至各个工位，在换料工位时，顶杆在弹簧的作用下移出产品固定孔外，然后人工将已检测的轴承滚子从产品固定孔内取下并将待检轴承滚子放入产品固定孔内，转盘下方的支撑盘对轴承滚子的下端进行支撑，从而防止滚子从产品固定孔内落下；在第一检测工位时，第一检测装置的检测相机对轴承滚子的上端进行扫描识别，判断轴承滚子的上端是否存在外观缺陷；在翻面工位时，连接件的一字型尾部转入转轴的一字槽内，连接件上的轴承的外侧抵在一字槽的底壁上，由于一字槽的底壁倾斜设置，转盘转动过程中，轴承开始与底壁的较低部位接触，后与底壁的较高部位接触从而使得轴承向外移动，然后轴承带动连接件向转动套方向移动，连接件带动顶杆顶入转动块内从而将产品固定孔内的轴承滚子进行固定，此时弹簧被压缩，然后旋转气缸或者旋转电机带动转轴转动180度，转轴带动连接件转动180度，连接件带动转动套转动180度，转动套从而带动转动块也转动180度，从而带动轴承滚子也转动180度，从而使得轴承滚子的上端朝下、下端朝上，实现轴承滚子的翻面；在第二检测工位时，第二检测装置的检测相机对轴承滚子的下端进行扫描识别，判断轴承滚子的下端是否存在外观缺陷。
[0017]本实用新型的有益效果在于:采用上述结构，先对轴承的一端进行检测，然后对轴承进行翻面，最后对轴承的另一端进行检测，自动化程度高，不仅结构简单紧凑、使用方便，而且一致性好、成本低、检测质量好、检测效率高。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型的立体图。
[0019]图2是本实用新型的俯视图。
[0020]图3是本实用新型的局部剖视图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0022]参照图1~图3，一种旋转拍照双面检测装置，包括机架1，所述机架上转动安装有由分度机构驱动从而转动的转盘2，该转盘的外周上均布有多个位于同一圆周上的活动孔3，该活动孔内设有可对轴承滚子进行定位并能带动轴承滚子转动的翻面定位机构；
[0023]所述转盘2的上方依次设有换料工位4、第一检测工位5、翻面工位6和第二检测工位7，所述转盘的分度位置分别与所述换料工位、第一检测工位、翻面工位和第二检测工位相对，且每个分度位置对应一个所述翻面定位机构；
[0024]所述换料工位4用于对轴承滚子进行上料和下料；
[0025]所述第一检测工位5的正上方设有第一检测装置；
[0026]所述翻面工位6的外侧设有可与所述翻面定位机构可拆卸连接并能带动所述翻面定位机构转动的翻面驱动机构17 ；
[0027]所述第二检测工位7的正上方设有第二检测装置。
[0028]所述翻面定位机构包括转动安装在所述活动孔3内的转动块8，该转动块的中心处设有产品固定孔9，所述活动孔的外侧设有固定在所述转盘2上的固定块10，该固定块内转动安装有一转动套11，该转动套的头部从所述固定块的一端伸出并与所述转动块固定相连，该转动套的尾部从所述固定块的另一端伸