直管堆焊设备焊枪自动摆动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于直管堆焊设备的控制装置，具体涉及一种直管堆焊设备焊枪自动摆动装置。
【背景技术】
[0002]加氢反应器在进行直管堆焊时，经常需要对焊枪的位置进行内外摆动，以适应焊接部位的需要。目前，现有直管堆焊设备在使用时，如果需要摆动焊枪角度，则必须停止焊接，手工拧动螺栓调节腰形孔进行旋转再固定，如果不合适，需再次停止焊接调整，工作比较麻烦，即增加了工人的劳动强度，又耽误生产时间，间接地增加了生产成本。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种直管堆焊设备焊枪自动摆动装置。
[0004]其技术方案是:直管堆焊设备焊枪自动摆动装置，包括安装在堆焊设备上的焊枪调整杆、电动机、控制装置和遥控器，遥控器与控制装置之间通过无线电连接，所述焊枪调整杆一端通过轴承配合连接在堆焊设备支架的一端，焊枪调整杆另一端上设有圆盘，圆盘上设有一对半圆形通孔，用螺栓穿过通孔连接在堆焊设备支架的另一端，所述圆盘外周上设有齿圈，该齿圈与设置在堆焊设备支架上电动机动力轴上的齿轮啮合配合，电动机动力轴上的齿轮转动时能通过圆盘上的齿圈带动焊枪调整杆转动；所述电动机一侧的堆焊设备支架上设有控制装置，控制装置的输出端与电动机电连接，控制装置上部设有开关、正向按钮和反向按钮，控制装置的输入端连接电源接线端子。
[0005]其中，所述电动机为带有减速机构的低速直流电动机，其工作电压为直流12V。所述控制装置包括第一继电器、第二继电器、第一三极管、第二三极管、第一二极管、第二二极管、第一电阻、第二电阻、第一按钮、第二按钮、无线接收模块和稳压电源，所述稳压电源的输入端通过开关与电源接线端子相连接，稳压电源的正极输出端与无线接收模块的电源端、第一二极管的负极、第二二极管的负极、第一继电器的一端、第二继电器的一端、第一继电器触点的常开端及第二继电器触点的常开端相连接，第一继电器的另一端与第一二极管的正极、第一按钮的一端及第一三极管集电极相连接，第一三极管的基极通过第一电阻与无线接收模块的一输出端相连接，第二继电器的另一端与第二二极管的正极、第二按钮的一端及第二三极管集电极相连接，第二三极管的基极通过第二电阻与无线接收模块的另一输出端相连接，所述稳压电源的负极输出端与无线接收模块的地线端、第一三极管的发射极、第二三极管的发射极、第一按钮的另一端、第二按钮的另一端、第一继电器触点的常闭端及第二继电器触点的常闭端相连接，所述第一继电器触点的动端与电动机的一端相连接，第二继电器触点的动端与电动机的另一端相连接；所述遥控器与无线接收模块通过无线电连接。所述遥控器与无线接收模块为相互配套的无线收发模块，遥控器上设有两个按键。所述第一继电器和第二继电器均为直流12V驱动的中间继电器，所述第一三极管和第二三极管的型号为9014或8050，所述第一二极管和第二二极管的型号为1N4007，所述第一电阻和第二电阻的阻值均为5.1K，所述稳压电源的输入电压为交流220V或380V，其输出电压为直流12V。
[0006]本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点:设计合理、结构简单、搞干扰性强，动作可靠，实用性强。其能在需要摆动焊枪角度时，通过电动机代替手工旋转调节，且还能遥控控制，大大降低了工人的劳动强度，节约了生产时间，间接的降低了生产成本。
【附图说明】
[0007]图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；
[0008]图2是本实用新型一种实施例的电路原理图。
【具体实施方式】
[0009]参照图1一图2，一种直管堆焊设备焊枪自动摆动装置，包括安装在堆焊设备上的焊枪调整杆1、电动机2、控制装置3和遥控器4，遥控器4与控制装置3之间通过无线电5连接，所述焊枪调整杆I 一端通过轴承配合连接在堆焊设备支架6的一端，焊枪调整杆I另一端上设有圆盘7，圆盘7上设有一对半圆形通孔8，用螺栓9穿过通孔8连接在堆焊设备支架6的另一端，所述圆盘7外周上设有齿圈71，该齿圈71与设置在堆焊设备支架6上电动机2动力轴上的齿轮21啮合配合，电动机2动力轴上的齿轮21转动时能通过圆盘7上的齿圈71带动焊枪调整杆I转动；所述电动机2 —侧的堆焊设备支架6上设有控制装置3，控制装置3的输出端与电动机2电连接，控制装置3上部设有开关31、正向按钮32和反向按钮33，控制装置3的输入端连接电源接线端子30。所述电动机2为带有减速机构的低速直流电动机，其工作电压为直流12V。所述控制装置3包括第一继电器J1、第二继电器J2、第一三极管Tl、第二三极管T2、第一二极管D1、第二二极管D2、第一电阻R1、第二电阻R2、无线接收模块YK和稳压电源WY，所述稳压电源WY的输入端通过开关31与电源接线端子30相连接，稳压电源WY的正极输出端与无线接收模块YK的电源端、第一二极管Dl的负极、第二二极管D2的负极、第一继电器Jl的一端、第二继电器J2的一端、第一继电器触点Jl-1的常开端及第二继电器触点J2-1的常开端相连接，第一继电器Jl的另一端与第一二极管Dl的正极、第一按钮32的一端及第一三极管Tl集电极相连接，第一三极管Tl的基极通过第一电阻Rl与无线接收模块YK的一输出端相连接，第二继电器J2的另一端与第二二极管D2的正极、第二按钮33的一端及第二三极管T2集电极相连接，第二三极管T2的基极通过第二电阻R2与无线接收模块YK的另一输出端相连接，所述稳压电源WY的负极输出端与无线接收模块YK的地线端、第一三极管Tl的发射极、第二三极管T2的发射极、第一按钮32的另一端、第二按钮33的另一端、第一继电器触点Jl-1的常闭端及第二继电器触点J2-1的常闭端相连接，所述第一继电器触点Jl-1的动端与电动机2的一端相连接，第二继电器触点J2-1的动端与电动机2的另一端相连接；所述遥控器4与无线接收模块YK通过无线电5连接。所述遥控器4与无线接收模块YK为相互配套的无线收发模块，遥控器4上设有两个按键。所述第一继电器Jl和第二继电器J2均为直流12V驱动的中间继电器，所述第一三极管Tl和第二三极管T2的型号为9014或8050，所述第一二极管Dl和第二二极管D2的型号为1N4007，所述第一电阻Rl和第二电阻R2的阻值均为5.1K，所述稳压电源WY的输入电压为交流220V或380V，其输出电压为直流12V。
[0010]工作时，将电源接线端子30连接电源，开启开关31即可。第一按钮32、第二按钮33及遥控器YK上的按键均没有按动时，由于电动机2连接在第一继电器触点Jl-1的动端与第二继电器触点J