孔，28第三气缸，29圆孔；
[0041]3捋直总成，31转轴，32曲柄，33滚轮，331滚轮轴，34第一支架，35第二电机，36第四气缸，37挡块，38第二齿条，39第三电机；
[0042]4微调总成，41压块，42第三齿条，43第一大齿轮，44第二大齿轮，45小齿轮，46第四电机；
[0043]5长度测量总成，51斜面，52测量腔，53丝杠，54螺母，541夹板，55摆动杆，56第五气缸，57斜板，58第五电机；
[0044]6分级总成，61输送带，62第二支架，63第六气缸，64分级板；
[0045]7收集总成，71第三支架，72收集器，721凹槽，73捆扎绳；
[0046]81第一齿轮转动，82第二齿轮传动，9待捋直钢筋，91不明显折弯，92捋直。
【具体实施方式】
[0047]如图1至图23所示，本发明包括机架1、夹持总成2、捋直总成3、微调总成4、长度测量总成5、分级总成6和收集总成7，下面结合附图对本发明进行描述。
[0048]如图1所示，机架I为支撑部件，用于安装其它部件，导轨11为机架的一部分，导轨为成对设置的两个，位于机架的上方，两导轨通过连接板12连接在一起。如图19所示，在每一导轨上滑动安装有一第一齿条13，在每一第一齿条上配合安装有第一齿轮14，两第一齿轮通过连接轴15连接在一起。为支撑连接轴，在连接板上设有若干支座18，连接轴与支座转动连接。为驱动连接轴的转动，在连接板上设有第一电机17，第一电机通过锥齿轮传动16与连接轴连接，主动锥齿轮固定在第一电机输出轴上，从动锥齿轮固定在连接轴上。第一齿条的底部伸出导轨，在两第一齿条的底部固定有夹持总成2，当第一电机输出旋转运动时，可带动夹持总成沿导轨移动。
[0049]如图2、图3所示，夹持总成包括第一竖板21、第二竖板22、第一气缸23、第三竖板24、第二气缸25、第一夹持杆26、安装板261、第二夹持杆27和第三气缸28，第一竖板21为竖向放置的金属板，第一竖板的顶部固定在两第一齿条的底部，且第一竖板与两第一齿条垂直设置。在第一竖板上左右滑动安装有第二竖板22，并在第一竖板与第二竖板之间设有驱动第二竖板左右滑动的第一气缸23。在第二竖板的一侧上下滑动安装有第三竖板24，在第二竖板与第三竖板之间设有竖向的第二气缸25，第二气缸活塞杆自由端固定在第三竖板的顶部。在第三竖板上设有一对夹持臂，如图4所示，夹持臂包括竖向放置的第一夹持杆26、与第一夹持杆中部铰接安装的第二夹持杆27，在第一夹持杆和第二夹持杆下部的一侧均设有半圆孔271，在第一夹持杆上部设有一安装板261，在安装板与第二夹持杆之间设有第三气缸28，当第三气缸活塞杆完全伸出时，第一、第二夹持杆上的两半圆孔围成一个圆孔29，圆孔用于夹持钢筋。为增大摩擦力，防止夹持杆与钢筋之间较大的正压力，在半圆孔中设有橡胶垫。如图5所示，当第三气缸活塞杆缩回时，第一、第二夹持杆的自由端分开，此时钢筋便从圆孔中脱出。在第一气缸和第二气缸的作用下，夹持臂可在竖直面内移动。
[0050]如图6所示，在机架顶部设有捋直总成3，捋直总成包括转轴31、曲柄32、滚轮33、第一支架34、第二电机35、第四气缸36、挡块37、第二齿条38和第三电机39。如图8所示，在机架的顶部设有第一圆弧形槽191，第一圆弧形槽所对应的圆心角介于180度至360度之间，在第一圆弧形槽下方设有与第一圆弧形槽连通的第二圆弧形槽192，第一圆弧形槽与第二圆弧形槽的圆心重合。在第二圆弧形槽中设有竖向的滚轮轴331，在滚轮轴的上部转动安装有滚轮33。滚轮轴的下部固定在一水平放置的曲柄32上，曲柄的另一端固定在一竖向的转轴31上部，转轴转动安装在第一支架34上，曲柄的自由端与第一支架的顶部接触并滑动连接。在第一支架上设有第二电机35，第二电机通过第一齿轮传动与转轴连接。在第一支架的底部设有竖向的第四气缸36，第四气缸活塞杆自由端固定在第一支架的底部。当第二电机动作时，可带动滚轮在第一圆弧形槽中转动；第四气缸动作时，可带动滚轮在竖直方向升降，且第四气缸活塞杆完全伸出时，滚轮位于第一圆弧形槽之上；第四气缸活塞杆完全缩回时，滚轮位于第一圆弧形槽中。在第一圆弧形槽内侧的机架上设有第一方形槽193，在第一方形槽的下方滑动安装有第二齿条38，第二齿条与机架滑动连接，在第二齿条顶部固定有竖向的立柱，在立柱顶部固定有圆柱形的挡块37。在机架上设有第三电机39，第三电机通过齿轮与第二齿条连接。当第三电机输出旋转运动时，可带动第二齿条的水平移动，进而实现挡块的移动。如图10所示，工作时，通过两夹持臂夹住待折弯钢筋9的非折弯端，将待折弯钢筋的折弯端置于捋直总成中，保证折弯端的内侧与滚轮接触，折弯端与非折弯端连接处的外侧与挡块接触。当滚轮绕转动中心转动时，可将折弯部逐渐捋直，挡块的作用是为钢筋的捋直提供支点。
[0051]在捋直总成一侧的机架上设有微调总成4，如图7、图11所示，微调总成包括压块41、第三齿条42、第一大齿轮43、第二大齿轮44、小齿轮45和第四电机46。在机架的顶部设有一凹槽，在凹槽中滑动安装有两相对设置的压块41，两压块相向运动，两压块之间为微调工作槽195。在微调工作槽的左侧设有第二方形槽194，第二方形槽的宽度大于钢筋的直径。在两压块的底部分别固定有一第三齿条42，左侧的第三齿条与第一大齿轮43啮合配合，右侧的第三齿条与第二大齿轮44啮合配合，在第一大齿轮与第二大齿轮之间设有小齿轮45，小齿轮与第一、第二大齿轮均啮合配合，通过小齿轮的设置可实现第一大齿轮与第二大齿轮的同向转动，在机架上设有第四电机46，第四电机通过齿轮与第二大齿轮连接，通过第四电机实现第一、第二大齿轮的同步转动。第一大齿轮和第二大齿轮逆时针转动时，可带动两第三齿条42相互靠近。如图12所示，当压块相互靠近时，两压块与待折弯钢筋的不明显折弯91部位产生正压力，使得钢筋捋直92，通过微调总成实现对钢筋不明显折弯部位的调直。
[0052]微调总成的一侧设有长度测量总成5，长度测量总成包括斜面51、测量腔52、丝杠53、螺母54、摆动杆55、第五气缸56、斜板57和第五电机58，长度测量总成的主体为壳体，如图13、图14所示，壳体上的斜面51用于输送钢筋，当夹持臂将钢筋放下后，钢筋沿斜面落在斜面低端的测量腔52中，测量腔的宽度稍大于钢筋的直径。在测量腔的上方设有一横向的丝杠53，在丝杠的两端设有旋向相反的螺纹，如图15所示，在丝杠的两端分别配合安装有螺母54，为驱动丝杠的转动，一第五电机58通过第二齿轮传动82与丝杠连接。在每一螺母的底部固定有一夹板541，在两夹板的内侧分别设有接触开关，接触开关与控制器信号连接，控制器与第六气缸电磁阀信号连接以控制第六气缸的动作。测量腔的底部为与壳体铰接连接的摆动杆55，在摆动杆的自由端与壳体之间设有第五气缸56，当第五气缸活塞杆伸出时，可实现摆动杆的摆动。在壳体上设有一出口，在出口处的壳体外侧设有一斜板57。如图16所示，当钢筋落在测量腔中后，丝杠带动两夹板靠近，直至两夹板上的接触开关与钢筋的两端接触后，接触开关箱第五电机发送信号，使得第五电机停止转动。此时，根据丝杠的转动速度、转动时间以及初始位置两夹板之间的距离，可以得出钢筋的长度。经过短暂的延时后，第五气缸动作，摆动杆将钢筋从壳体中推出，落在分级总成中。
[0053]如图14所不，分级