一种自动上料弯曲机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及弯曲机装置技术领域，具体地说是一种自动上料弯曲机。
【背景技术】
[0002]现有弯曲机是弯曲钢筋直条，且需要人工上料，弯曲后的钢筋再需要人工取出，因此工作强度大又危险，会增加人工成本，且影响工作效率，容易发生工伤事故，此外，现有的弯曲机只能单独加工直条钢筋或盘条钢筋中的一种，不能将其同时进行加工，既无法加工盘条钢筋又可以加工直条钢筋，除此之外，现有的弯曲机的弯曲钢筋形式单一，一般只能单独实现单头弯曲或双头弯曲，不能实现其同时进行加工，既无法实现单头弯曲和双头弯曲。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明提供一种自动上料弯曲机。
[0004]一种自动上料弯曲机，包括机体，其特征在于:机体包括送料车，上料机构，水平矫直机构和垂直矫直机构，牵引机构，剪切机构，钢箍弯曲机构，推进机构，集料机构，钢筋弯曲机构；
[0005]送料车上分别设置有直条钢筋料仓和盘卷钢筋料仓，送料车的下部设置有车轮，车轮的下部连接有滑轨，滑轨的一端设置有送料车电磁吸头，滑轨的另一端设置有上料机构，车轮在送料车电磁吸头与上料机构之间进行移动，车轮的中央有传动轴穿过，传动轴上设置有链轮，链轮通过链条连接有电机驱动链轮，电机驱动链轮连接有电机。
[0006]上料机构上设置有伸缩定料杆，伸缩定料杆连接有螺旋输送轴，螺旋输送轴的一端连接有电磁吸头，电磁吸头的上部设置有吸头气缸，吸头气缸的一侧设置有打料气缸，打料气缸的另一侧设置有输送轮电机，输送轮电机的下端分别设置有压紧轮和输送轮；
[0007]牵引机构的上部设置有压紧气缸，压紧气缸的下部设置有增力杆，增力杆的下部设置有压紧轮，压紧轮的下部设置有牵引轮，牵引轮的外部设置有大带轮，大带轮通过链条连接有小带轮，小带轮的一侧设置有伺服电机；
[0008]剪切机构的下部设置有顶紧气缸，顶紧气缸连接有活推动气缸架，活推动气缸架连接有剪切连杆，剪切连杆的另一端连接有偏心轴，偏心轴连接有传动齿轮，传动齿轮连接有伺服电机减速机；
[0009]钢箍弯曲机构的一端设置有推动气缸，推动气缸的另一端连接有导向架，导向架连接有中心轴，中心轴的上部也设置有推动气缸，推动气缸的下部连接有滑动轴承，滑动轴承的下一层设置有固定套筒，固定套筒的下一层设置有旋转套筒，旋转套筒上连接有拨叉，旋转套筒的一端连接有弯曲套筒，中心轴的另一端连接有弯曲套，弯曲套的下部设置有推送气缸;
[0010]钢筋弯曲机构包括行走架，行走架上设置有弯曲机头和托料装置，行走架上还设置有上收集气缸和下收集气缸，上收集气缸上连接有上集料杆，下收集气缸上设置有下集料杆。
[0011]进一步地，所述垂直矫直机构分为上部矫直轮和下部矫直轮，上部矫直轮为固定连接，下部矫直轮可调。
[0012]进一步地，所述弯曲机头为左右两个同时相向移动，相向转动。
[0013]本发明的优点:
[0014]1、送料车和上料机构能够实现自动上料，减少工人的工作强度和工作危险，减少人工成本，增加工作效率，避免发生工伤事故；
[0015]2、钢筋弯曲机构能够加工盘条钢筋又可以加工直条钢筋，弯曲后可以自动落料；
[0016]3、钢筋弯曲机构能够同时实现单头弯曲和双头弯曲，弯曲的形式规格可根据实际情况进行选择。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的整体结构示意简图；
[0018]图2是上料机构的结构示意简图；
[0019]图3是垂直矫直机构的结构示意简图；
[0020]图4是牵引机构的结构示意简图；
[0021]图5是剪切机构的结构示意简图；
[0022]图6是钢箍弯曲机构的结构示意简图；
[0023]图7是钢筋弯曲机构的结构示意简图；
[0024]图8是送料车的结构示意简图；
[0025]图9是送料车的俯视结构示意简图；
[0026]图10是钢筋弯曲机构的侧视结构示意简图。
【具体实施方式】
[0027]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0028]实施例1
[0029]如图1-10所示，一种自动上料弯曲机，包括机体，机体包括送料车1，上料机构2，水平矫直机构3和垂直矫直机构5，牵引机构4，剪切机构7，钢箍弯曲机构6，推进机构，集料机构，钢筋弯曲机构8 ；
[0030]送料车I上分别设置有直条钢筋料仓43和盘卷钢筋料仓44，送料车I的下部设置有车轮45，车轮45的下部连接有滑轨50，滑轨50的一端设置有送料车电磁吸头，滑轨50的另一端设置有上料机构2，车轮45在送料车电磁吸头与上料机构2之间进行移动，车轮45的中央有传动轴46穿过，传动轴46上设置有链轮47，链轮47通过链条连接有电机驱动链轮48，电机驱动链轮48连接有电机49。
[0031 ] 上料机构2上设置有伸缩定料杆9，伸缩定料杆9连接有螺旋输送轴10，螺旋输送轴10的一端连接有电磁吸头11，电磁吸头11的上部设置有吸头气缸12，吸头气缸12的一侧设置有打料气缸13，打料气缸13的另一侧设置有输送轮电机14，输送轮电机14的下端分别设置有压紧轮15和输送轮16 ；
[0032]牵引机构4的上部设置有压紧气缸19，压紧气缸19的下部设置有增力杆22，增力杆22的下部设置有压紧轮15，压紧轮15的下部设置有牵引轮20，牵引轮20的外部设置有大带轮21，大带轮21通过链条连接有小带轮23，小带轮23的一侧设置有伺服电机24 ;
[0033]剪切机构7的下部设置有顶紧气缸25，顶紧气缸25连接有活推动气缸架26，活推动气缸架26连接有剪切连杆27，剪切连杆27的另一端连接有偏心轴28，偏心轴28连接有传动齿轮29，传动齿轮29连接有伺服电机减速机30 ；
[0034]钢箍弯曲机构6的一端设置有推动气缸31，推动气缸31的另一端连接有导向架32，导向架32连接有中心轴33，中心轴33的上部也设置有推动气缸31，推动气缸31的下部连接有滑动轴承34，滑动轴承34的下一层设置有固定套筒35，固定套筒35的下一层设置有旋转套筒36，旋转套筒36上连接有拨叉37，旋转套筒36的一端连接有弯曲套筒38，中心轴33的另一端连接有弯曲套39，弯曲套39的下部设置有推送气缸40 ；
[0035]钢筋弯曲机构8包括行走架41，行走架41上设置有弯曲机头42和托料装置51，行走架41上还设置有上收集气缸52和下收集气缸54，上收集气缸52上连接有上集料杆53，下收集气缸54上设置有下集料杆55。
[0036]实施例2
[0037]如图1-10所示，一种自动上料弯曲机，包括机体，机体包