一种单步脱钩出料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化加工技术领域，涉及一种单步脱钩出料装置。
【背景技术】
[0002]现有的长条形棒料加工，目前基本上通过全自动的加工设备来实现，这种全自动加工设备中，一般包括有进料装置、加工装置以及出料装置部分，实现长棒料的进料、加工和出料一体化，从而无需工作人员操作，降低了劳动强度。
[0003]授权公告号为CN 203092232 U的实用新型专利公开了一种轴类全自动伺服机械手中的出料装置，并公开了以下特征，包括机架以及用于置放棒料的料盒，料盒倾斜安装在机架上，在料盒上具有倾斜设置的出料通道，出料通道具有进料端和出料端且出料通道的进料端与所述的料盒相通等，这种出料装置自动化程度高，使用局限性较小，但其同时存在以下技术问题，这种出料装置位于加工设备的出料端，其作用是将加工好的棒料移出以便于收集，该出料装置只需要一个驱动装置即可，而有些出料装置位于料槽的出口，为了使集中的棒料一根根依次被取出，特别是棒料的出料端低于加工端时，棒料移出后，还需通过输送装置将棒料向高处的加工端输送，若采用上述的出料装置，则输送装置和出料装置各需要一个驱动装置使其工作，如此，导致整个出料装置结构复杂、松散，能耗较高，大大增加了加工成本。
[0004]综上所述，为了解决上述出料装置存在的技术问题，需要设计一种结构简单、能耗低、加工成本低的单步脱钩出料装置。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构简单、能耗低、加工成本低的单步脱钩出料装置。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种单步脱钩出料装置，包括至少一个用于限制工件移动的限料区，在限料区一侧设置有出料组件，在出料组件的出料端设置有驱动组件，所述驱动组件与出料组件相连并能使出料组件将工件移出限料区。
[0007]在上述一种单步脱钩出料装置中，所述限料区由导料板以及设置于导料板上的限位块组成，工件搁在导料板上并被限位块抵住，所述出料组件包括第一转轴与拨杆，所述第一转轴插设于导料板一侧，拨杆后端套设于第一转轴上，拨杆上设置有位于工件下方的顶块，所述顶块随拨杆转动并将工件顶出限料区。
[0008]在上述一种单步脱钩出料装置中，所述驱动组件包括第二转轴与套设于第二转轴上的拨动轮，拨动轮环绕其外表面设置有多个拨块，拨杆前端搁在拨块上，所述拨块使拨杆转动并使工件移出限位区。
[0009]在上述一种单步脱钩出料装置中，所述拨杆自后端向前端向下倾斜设置。
[0010]在上述一种单步脱钩出料装置中，所述限料区有两个且由对称设置的两组导料板和限位块组成，工件的两端分别搁在导料板上。
[0011]在上述一种单步脱钩出料装置中，所述拨杆有两个且对称设置于第一转轴上，在两个拨杆上分别设置有所述的顶块且两顶块均位于工件下方，所述拨动轮有两个且分别套设于第二转轴上，两拨动轮分别与两拨杆接触。
[0012]在上述一种单步脱钩出料装置中，所述拨杆上轴向开设有调节孔，所述顶块插设于调节孔内并能在调节孔内移动。
[0013]在上述一种单步脱钩出料装置中，所述拨杆前端设置有L形定位块，L形定位块的一端与拨杆上表面固连且在L形定位块与拨杆之间形成有定位凹槽，所述拨块位于定位凹槽内。
[0014]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0015]本实用新型中，驱动组件与出料组件连接，驱动组件能使出料组件将工件由限料区内移出，同时，在驱动组件上还可设置将移出后的工件输送至加工端的送料组件，出料组件与送料组件共用一个驱动组件，驱动组件工作时既能实现出料，又能实现送料，出料装置结构简单、紧凑，一个驱动组件相比两个驱动组件，工作时的能耗大大降低，减少了加工成本的投入。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图。
[0017]图2为本实用新型一较佳实施例的另一状态图。
[0018]图3为本实用新型一较佳实施例中拨杆的立体图。
[0019]图中，1、机架；100、导料板；110、限位块；120、限料区；200、第一转轴；210、拨杆；211、调节孔；212、L形定位块；213、定位凹槽；220、顶块；300、第二转轴；310、拨动轮；311、轴套；312、拨块；320、齿轮。
【具体实施方式】
[0020]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0021]如图1、图2所示，本实用新型一种单步脱钩出料装置，包括机架1，在机架I上对称设置有两导料板100，在两导料板100上分别安装有对称设置的限位块110，导料板100与限位块I1之间形成有用于容纳工件的限料区120，该工件为棒料，棒料的两端分别位于两限料区120内并被限位块110挡住，限位块110将棒料限制在导料板100上，避免棒料随意移出导料板100，防止棒料混乱堆积而无法正常输送至加工端，而两个限料区120是针对长度较长的棒料设计的，长棒料的两端同时位于两个导料板100上，增加了长棒料顶出前和顶出时的平稳性，便于长棒料正常顶出，当然，当棒料长度较短时，也可只用设计一个导料板100和个限位块110。
[0022]在两限料区120之间设置有将棒料移出的出料组件，该出料组件包括第一转轴200与拨杆210，第一转轴200的两端分别插设于两导料板100的内侧壁上，拨杆210后端套设在第一转轴200上并能在第一转轴200上转动，如图3所示，在拨杆210上表面上安装顶块220，该顶块220位于棒料下方且顶块220上表面与棒料相对。
[0023]在拨杆210的前端设置有能驱动拨杆210在转轴上转动的驱动装组件，该驱动组件包括第二转轴300与拨动轮310，第二转轴300与机架I相连并能在机架I上转动，第二转轴300的转动通过设置在机架I上的汽缸来驱动，拨动轮310套设在第二转轴300上并能随第二转轴300转动，该拨动轮310包括套设于第二转轴300上的轴套311以及环绕设置于轴套311外表面的三个拨块312，拨杆210前端搁在其中一个拨块312上。
[0024]在第二转轴300上还套设有能随第二转轴300转动的齿轮320，该齿轮320上设置有输送链(未示出)且齿轮320位于输送链的底部，在输送链上可设置送料组件(未示出)，该送料组件可以是任何能将移出的棒料向上输送至加工端的结构，例如输送带。
[0025]出料时，拨动轮310与齿轮320同时随第二转轴300转动，随着拨动轮310转动，三个拨块312依次循环与拨杆210接触，拨块312与拨杆210接触时，逐渐将拨杆210抬起，顶块220将棒料由限料区120顶出，拨杆210位于两拨块312之间时，拨杆210转回至初始位置并位于下一待顶出的棒料下方，拨块312每与拨杆210接触一次就有一根棒料被顶出，被顶出的棒料通过外力或自重移动至拨杆210前端并靠近送料组件，随着齿轮320转动，送料组件将棒料取走并向上移动送至加工端加工，拨杆210每顶出一根棒料，送料组件就将顶出的棒料送至加工端加工，棒料顶出与棒料输送只通过一个转动的转轴来实现，其结构简单，能耗较小，有效的减少饿生产成本的投入。
[0026]作为本实用新型的改进，拨杆210自后端向前端向下倾斜设置，拨杆210倾斜设