片圆孔731的下方；位置检测传感器的检测位置对应叶片凸起槽732。
[0025]叶片翻面装置8包括推料气缸81、推料杆82、翻面块83、翻面齿轮84、齿条、翻面气缸85和翻面检测传感器，推料杆82连接在推料气缸81上，翻面块83上设有供叶片横向穿过的横向孔831，推料杆82的前端位置处于叶片分配器73的上方且与横向孔831进口端位置匹配，翻面气缸85可通过翻面齿轮84、齿条带动翻面块83转动，具体是翻面气缸85通过翻面齿轮、齿条带动翻面块83自转。翻面检测传感器的检测位置对应横向孔831。
[0026]叶片输出装置9包括料槽接口器91、压料气缸92、料槽93、叶片输出器94和出料气缸95，叶片输出器94固定在底板51上，料槽93安装在叶片输出器94上，料槽接口器91安装在料槽93上，料槽接口器91的进口端与横向孔831出口端位置匹配，压料气缸92可将料槽接口器91内的叶片I向下压入料槽93的容料腔中，料槽93的容料腔底部与叶片输出器94的容料腔连通，出料气缸95的输出端位置对应叶片输出器94的容料腔，叶片输出器94容料腔的出口端941朝向叶片锁锁芯叶片自动装配机上的夹具。
[0027]使用时，先将锁芯套2放在叶片锁锁芯叶片自动装配机上的夹具上。放置在振动盘中的叶片I进入接料板61，接料板61上叶片滑轨的进口端高度高于出口端高度，因此叶片I向下落，进料气缸62带动进料推板63将叶片I推送至叶片分配器73下方的顶杆743上。升降气缸71控制移动副72向上移动，顶杆743带动叶片I由下往上穿过叶片分配器73。叶片分配器73上的叶片圆孔731截面是下大上小的等腰梯形，当顶杆743顶着叶片I向上移动时，叶片I边缘与叶片圆孔731边缘的叶片分配器73摩擦之后，叶片I上的凸起会卡入其中的一条叶片凸起槽732中，即叶片I可以自动完成定位，位置检测传感器的检测位置对应其中的一条叶片凸起槽732，即可判断出叶片I的方向是否正确。待顶杠743上的叶片I向上穿过叶片分配器73，叶片I的位置处于叶片分配器73的上方，位置对应叶片翻面装置8上的推料杆82时顶杠743停止上升。如果位置检测传感器判断叶片I的方向错误，转动气缸741启动，转动气缸741通过转动齿轮742带动顶杆743及其上的叶片I转动180度，完成叶片I方向角度的调整。推料气缸81动作，通过推料杆82将叶片I推入翻面块83上的横向孔831中，如果前述位置检测传感器判断叶片的方向正确则转动气缸741不启动，直接启动推料气缸81动作，通过推料杆82将叶片I推入翻面块83上的横向孔831中。翻面检测传感器启动，判断叶片I正反面是否正确，如果叶片I正反面错误，翻面气缸85动作，翻面气缸85通过翻面齿轮84带动翻面块83及其内的叶片I进行180度的翻面转动，翻面块83是自转因此翻转之后供叶片横向穿过的横向孔731仍然对准推料杆82，推料气缸81再次启动将横向孔831内的叶片I推入料槽接口器91中。如果上述翻面检测传感器判断叶片I正反面正确，则翻面气缸85不启动，推料气缸81启动将横向孔内的叶片I推入料槽接口器中91。压料气缸92动作，将料槽接口器中91内的叶片I向下压入料槽93的容料腔中，料槽93的容料腔底部与叶片输出器94的容料腔连通，即叶片I落入叶片输出器94容料腔中，出料气缸95动作，将叶片输出器94容料腔内的叶片I推入对应的锁芯套2的叶片插槽3。
【主权项】
1.叶片锁锁芯叶片装配机上的叶片分检机构，其特征在于包括安装架和叶片翻面装置，叶片翻面装置安装在安装架上；叶片翻面装置包括推料气缸、推料杆、翻面块、翻面齿轮、齿条、翻面气缸和翻面检测传感器，推料杆连接在推料气缸上，翻面块上设有供叶片横向穿过的横向孔，推料杆的前端位置与横向孔进口端位置匹配，翻面气缸通过翻面齿轮和齿条带动翻面块转动；翻面检测传感器的检测位置对应横向孔。
2.根据权利要求1所述的叶片锁锁芯叶片装配机上的叶片分检机构，其特征在于还包括进料装置、叶片方向定位装置和叶片输出装置；进料装置、叶片方向定位装置和叶片输出装置均安装在安装架上；安装架包括底板、第一立杆、安装板、第二立杆和顶板，安装板通过第一立杆与底板相连，顶板通过第二立杆与安装板相连。
3.根据权利要求1所述的叶片锁锁芯叶片装配机上的叶片分检机构，其特征在于进料装置包括振动盘、接料板、进料气缸和进料推板，振动盘和接料板相连，接料板上设有供叶片滑落的叶片滑轨，连接在进料气缸上的进料推板与叶片滑轨的出口端位置对应。
4.根据权利要求2所述的叶片锁锁芯叶片装配机上的叶片分检机构，其特征在于叶片方向定位装置包括升降气缸、移动副、顶杠组件、叶片分配器和位置检测传感器；移动副包括下板、上板和滑动柱，滑动柱上部连接在顶板上，滑动柱下部连接在安装板上，上板处于顶板和安装板之间的滑动柱上，下板处于安装板下方的滑动柱上，升降气缸连接移动副并带动其上下升降；顶杠组件包括转动气缸、转动齿轮和顶杆，转动气缸通过转动齿轮带动顶杆转动，转动齿轮和顶杆安装在移动副上；叶片分配器固定在安装板上；叶片分配器上设有上下贯通的叶片圆孔，叶片圆孔的边缘设有两条供叶片凸起通过的叶片凸起槽，两条叶片凸起槽处于同一直径线上且相互对称，两条叶片凸起槽与叶片圆孔连通；叶片圆孔截面是下大上小的等腰梯形；叶片滑轨的出口端处于叶片圆孔的下方；位置检测传感器的检测位置对应叶片凸起槽。
5.根据权利要求2所述的叶片锁锁芯叶片装配机上的叶片分检机构，其特征在于叶片输出装置包括料槽接口器、压料气缸、料槽、叶片输出器和出料气缸，叶片输出器固定在底板上，料槽安装在叶片输出器上，料槽接口器安装在料槽上，料槽接口器的进口端与横向孔出口端位置匹配，压料气缸可将料槽接口器内的叶片向下压入料槽的容料腔中，料槽的容料腔底部与叶片输出器的容料腔连通，出料气缸的输出端位置对应叶片输出器的容料腔。
【专利摘要】本实用新型涉及锁具生产设备。叶片锁锁芯叶片装配机上的叶片分检机构，包括安装架和叶片翻面装置，叶片翻面装置安装在安装架上；叶片翻面装置包括推料气缸、推料杆、翻面块、翻面齿轮、齿条、翻面气缸和翻面检测传感器，推料杆连接在推料气缸上，翻面块上设有供叶片横向穿过的横向孔，推料杆的前端位置与横向孔进口端位置匹配，翻面气缸通过翻面齿轮和齿条带动翻面块转动；翻面检测传感器的检测位置对应横向孔。该叶片锁锁芯叶片装配机上的叶片分检机构的优点是结构新颖，叶片可以自动翻面，叶片装配工序的效率高。
【IPC分类】B23P19-00
【公开号】CN204565552
【申请号】CN201520098045
【发明人】黄安伟, 黄加卫
【申请人】黄安伟, 黄加卫
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年2月11日