芯体装配线上的排管机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种芯体装配线上的排管机构。
【背景技术】
[0002]芯体包括由交错设置的扁管和翅片形成的芯阵、设置在芯阵上下两端的侧板以及设置在芯阵左右两侧的集流管或主片，可以用在汽车热交换器、汽车冷箱、冷凝器、蒸发器、暖风机等多个领域。由于芯体的应用领域广泛，所以很有必要提高芯体的装配效率。
[0003]图1为目前在芯体装配线上的一种排管机构，扁管库51中最下端的扁管在执行机构52的动作下，沿着圆弧形轨道自由滑落。由于扁管在圆弧形轨道中自由滑落，在实际中经常会出现扁管卡在圆弧形轨道中的情况，影响了装配效率。
【实用新型内容】
[0004]针对上述问题，本实用新型提供一种能够避免因扁管卡住而影响装配效率的芯体装配线上的排管机构。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的排管机构包括分别设置在扁管库的出口两端的夹管装置，每个夹管装置均包括同轴设置的打指盘和接指盘；所述排管机构还包括一个伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接一传动轴，该传动轴与两所述夹管装置的打指盘和接指盘均传动连接；
[0006]所述打指盘沿周向均匀设置有若干个可沿所述打指盘的径向伸缩的打指，所述接指盘沿周向均匀设置有若干个可沿接指盘的径向伸缩的接指，所述接指与所述打指的数量相同，所述打指和所述接指交错分布；
[0007]每个夹管装置还包括设置在扁管库的出口处的第一调节机构和第二调节机构，各所述接指和各打指均分别固定连接一滑动件；
[0008]随着接指盘和打指盘的转动，运动到扁管库出口的接指，其滑动件和第一调节机构相互配合，使接指伸出接指盘的长度缩短，且接指的顶端低于所扁管库内最下端扁管的下表面，该接指经过所述扁管库出口后，其滑动件脱离所述第一调节机构，该接指伸出接指盘的长度恢复；运动到扁管库出口的打指，其滑动件和第二调节机构相互配合，使打指伸出打指盘的长度缩短，且打指的顶端高于所扁管库内最下端扁管的下表面且低于所述所扁管库内最下端扁管的上表面，该打指将所扁管库内最下端扁管从扁管库剥离；在与该打指相邻且已经经过所述扁管库出口的接指和该打指的作用下，该最下端扁管被排出。
[0009]本实用新型采用打指将扁管库中最下端扁管剥离，采用接指对剥离下的扁管进行阻挡，被该打指剥离的扁管在该打指的推动下，同时也在与该打指相邻且已经经过所述扁管库出口的接指的阻挡作用下，被排出。由于打指可对被剥离的最下端扁管实时推动，且接指又防止被剥离的最下端扁管自由下落，从而避免了扁管卡在排出过程中的现象发生，提高了装配效率。
【附图说明】
[0010]图1是现有技术中的一种排管机构；
[0011]图2是本实用新型提供的排管机构的安装示意图；
[0012]图3是本实用新型提供的排管机构中接指盘的主视图；
[0013]图4是图3的侧视图；
[0014]图5是本实用新型提供的排管机构中打指盘的主视图；
[0015]图6是图5的侧视图；
[0016]图7是夹管装置的主视图；
[0017]图8是图7的侧视图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
[0019]实施例1
[0020]本实施例提供一种芯体装配线上的排管机构，该排管机构包括两个夹管装置3，这两个夹管装置分别设置在扁管库I的出口的两端。该扁管库内设置有若干个扁管2。每个夹管装置均包括同轴设置的打指盘40和接指盘31，打指盘40沿周向均匀设置有若干个打指36，打指可沿着打指盘的径向伸缩，从而改变打指伸出打指盘的长度。接指盘31沿周向均匀设置有与打指数量相同的接指32，接指也可沿接指盘的径向伸缩，从而改变接指伸出接指盘的长度，打指和接指交错分布。在本实施例中对打指和接指的具体结构不做限定，只要能实现伸缩即可。
[0021]排管机构还包括一个伺服电机，该伺服电机同时驱动两个夹管装置，具体为:所述伺服电机的动力输出端连接一传动轴4，该传动轴与两所述夹管装置的打指盘和接指盘均传动连接。传动轴在伺服电机的带动下，带动每个夹管装置中的打指盘和接指盘转动，打指盘的转动，其上的打指也随着转动；接指盘与打指盘同步转动，其上的接指也随之转动。
[0022]其中传动轴可以但不限于花键轴，花键轴与每个打指盘和每个接指盘通过花键连接，传动方式简单可靠，当然还可以采用平键轴或其他形式的传动轴，在具体实际中根据需要进行选择。
[0023]本实用新型中采用打指将扁管库中的扁管剥离，进而将其排出，而接指的作用是对剥离下来的扁管进行阻挡，防止扁管自由下落，发生现有技术中的卡管现象。但是当接指转动到扁管库的出口位置时，接指很可能会将扁管库中最下端扁管划伤甚至将其剥离，所以需要对运动到扁管库出口的接指进行调节，使其在经过扁管库出口的过程中伸出接指盘的长度缩短。随着打指盘的转动，与该接指相邻的打指在随后也会运动到扁管库出口位置，利用该打指将扁管库中最下端扁管从扁管库剥离。且在剥离过程中，要避免该打指一次剥离两根扁管的情况发生，所以也要运动到扁管库出口的打指进行调节，使其满足使用要求。
[0024]在本实施例中采用第一调节机构对运动到扁管库出口的接指进行调节，控制其伸出接指盘的长度。采用第二调节机构对运动到扁管库出口的打指进行调节，控制其伸出打指盘的长度。第一调节机构的结构不做限定，只要能够实现对接指伸出接指盘的长度进行调节即可。第二调节机构的结构不做限定，只要能够实现对打指伸出打指盘的长度进行调节即可。为使运动到扁管库出口位置的接指可以与第一调节机构配合，各所述接指均分别固定连接一滑动件。为使运动到扁管库出口位置的打指可以与第二调节机构配合，各所述打指均分别固定连接一滑动件。具体滑动件的形式有多种，在此不做限定。
[0025]随着接指盘和打指盘的转动，运动到扁管库出口的接指，其滑动件和第一调节机构相互配合，使接指伸出接指盘的长度缩短，且接指的顶端低于所扁管库内最下端扁管的下表面，以免该接指在经过扁管库出口的过程中刮伤扁管库中最下端的扁管。当该接指经过扁管库出口后，接指的滑动件脱离第一调节机构，其伸出接指盘的长度自动恢复为原来的长度，所谓原来的长度是指接指在除了扁管库出口的其他位置时其伸出接指盘的长度。
[0026]随后运动到扁管库出口的打指，其滑动件和第二调节机构相互配合，使打指伸出打指盘的长度缩短，且打指的顶端高于所扁管库内最下端扁管的下表面且低于所述所扁管库内最下端扁管的上表面，该打指将所扁管库内最下端扁管从扁管库剥离。由于该打指的顶端低于所述所扁管库内最下端扁管的上表面，所以不会打到与该最下端扁管相邻的扁管上，所以一次只能剥离一根扁管。当该打指剥离工作完成且经过所述扁管库出口后，该打指的滑动件离开第二调节机构，其伸出打指盘的长度自动恢复为原来的长度，所谓原来的长度是打指在除了扁管库出口的其他位置时其伸出打指盘的长度。
[0027]被该打指剥离的最下端扁管在该打指的推动下，同时也在与该打指相邻且已经经过所述扁管库出口的接指的阻挡作用下，被排出。由于打指可对被剥离的最下端扁管实时推动，且接指又防止被剥离的最下端扁管自由下落，从而避免了扁管卡在排出过程中的现象发生。
[0028]实施例2
[0029]本实施例在上述实施例1的基础上，进一步限定:
[0030]所述接指的滑动件包括与接指连接的第一固定轴33，且该第一固定轴垂直于接指盘所在的平面；
[0031]所述打指的滑动件包括与所述打指连接的第二固定轴37，且该第二固定轴垂直于打指盘所在的平面。
[0032]本实施例提供了一种滑动件的具体结构。
[0033]实施例3
[0034]本实施例在上述实施例2的基础上，进一步限定。
[0035]所述接指的滑动件还包括套设在第一固定轴33上的第一轴承34 ;
[0036]所述打指的滑动件还包括套设在第二固定轴上37的第二轴承38。
[0037]本实施例也提供了一种滑动件的具体结构，该结构的滑动件相对于第一种滑动件来说，其摩擦系数更小，滑动更加顺畅。
[0038]实施例4
[0039]本实施例在实施例2或3的基础上，进一步限定:
[0040]所述第一调节机构包括第一凸轮座35，所述第二调节机构包括第二凸轮座39。
[0041]当接指运动到扁管库出口时，该接指的滑动件与第一凸轮座接触，该接触面为第一曲面。接指在随着接指盘转动的过程中，该接指的滑动件沿着第一曲面滑动。第一曲面可对该滑动件产生压力，使与该滑动件连接的接指向接指盘的中心移动，从而缩短了接指伸出接指盘的长度。接指缩短的长度根据第一曲面的凹凸程度而定，在实际中可利用有限次数的试验便可得到第一曲面的最佳形状，所以在这里不做限定。当该接指经过扁管库出口后，该接指的滑动件脱离第一曲面，第一曲面对滑动件不再具有作用力，使接指伸出接指盘的长度恢复。
[0042]随后，当打指运动到扁管库出口时，该打指的滑动件与第二凸轮座接触，该接触面为第二曲面。打指在随着打指盘转动的过程中，该打指的滑动件沿着第二曲面滑动。第二曲面可对该滑动件产生压力，使该打指向打指盘的中心移动，从而缩短了打指伸出打指盘的长度。打指缩短的长度根据第二曲面的凹凸程度而定，在实际中可利用有限次数的试验便可得到第二曲面的最佳形状，所以在这里不做限定。当该打指经过扁管库出口后，该打指的滑动件脱离第二曲面，第二曲面对滑动件不再