立式旋压机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车零件制造领域，特别涉及一种立式旋压机。
【背景技术】
[0002]随着社会发展，各行各业对于机械产品的要求越来越高，尤其是对于汽车轮毂、油缸、不锈钢餐具等这些需求广泛的产品，人们要求其有更高的精度和强度。传统压力成形技术所生产的产品精度低，产品表面光洁度低，不能满足高精度领域的技术需求，而传统的机加工技术所生产的产品强度不能满足技术要求，尤其是航空、航天、汽车等领域对产品强度有更高要求。
[0003]申请号为200820167277.3的中国专利公开了一种立式强力旋压机，整个机身为框架时，占地面积大，其在床身两侧和后侧各设置一组旋压装置，当三组旋压装置同步加工工件时，主轴始终受到一个径向方向上的偏载荷，导致主轴轴线偏移使加工零件的轮廓尺寸精度降低。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种立式旋压机，以解决上述技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种立式旋压机，包括:床身、主轴装置、立柱、滑架装置以及尾顶装置；其中，所述主轴装置安装在所述床身上，其顶部设有可供工件安放的接口平台；所述立柱设置有三根，均布在所述主轴装置四周，其上设置有纵向传动装置；所述滑架装置与所述纵向传动装置连接，包括滑架本体、加工单元和横向传动装置，所述滑架本体为一体式设置的三角星形结构，所述横向传动装置带动所述加工单元在滑架本体上横向移动；所述尾顶装置设置在滑架装置上方且位置与所述主轴装置对应。
[0006]作为优选，所述主轴装置包括:主轴和多组主轴电机，所述主轴和多组主轴电机均立式安装在所述床身上，且所述多组主轴电机各自与所述主轴相连。
[0007]作为优选，每组所述主轴电机的输出端安装有第一带轮、所述主轴底部安装有第二带轮，每组第一带轮与所述第二带轮之间均通过柔性传动体连接，第二带轮上与不同柔性传动体对应位置的直径各不相同或者多组所述第一带轮的直径各不相同。
[0008]作为优选，所述第一带轮采用包括大带轮和小带轮的双带轮。
[0009]作为优选，所述立柱包括左立柱、前立柱和右立柱，其中，所述前立柱为门框式结构，所述左、右立柱上设置有供所述滑架装置移动的纵向直线导轨。
[0010]作为优选，还包括横梁，所述横梁安装在三根所述立柱的顶部。
[0011]作为优选，加工单元包括:安装在所述横向传动装置上的旋轮座、与旋轮座的端面固接的旋轮箱、设置在所述旋轮箱内的旋转轴和设置在所述旋转轴上的旋轮。
[0012]作为优选，所述横向传动装置包括:横向伺服电机、横向减速机、横向直线导轨和横向滚珠丝杆传动副，所述横向伺服电机、横向减速机和横向滚珠丝杆传动副依次串联连接，所述横向滚珠丝杆传动副与所述旋轮座的尾端连接，所述横向直线导轨的滑块与所述旋轮座固接。
[0013]所述纵向传动装置包括:纵向伺服电机、纵向减速机、纵向直线导轨和纵向滚珠丝杆传动副，所述纵向滚珠丝杆传动副包括纵向丝杠和设置在纵向丝杠上的纵向丝杆螺母，所述纵向丝杆通过纵向轴承座安装在横梁上，所述纵向丝杠螺母安装在所述滑架装置上，所述纵向伺服电机、纵向减速机和纵向滚珠丝杆传动副依次串联连接，所述纵向滚珠丝杆传动副与所述滑架装置的顶端连接，所述纵向直线导轨的滑块与所述滑架装置侧面固接。
[0014]作为优选，所述尾顶装置包括尾顶箱、位于尾顶箱内部的尾顶轴、尾顶锁紧机构和油缸，尾顶轴在油缸驱动下沿着尾顶箱做纵向运动。
[0015]作为优选，还包括控制装置，所述控制装置包括:位于床身外的控制面板，通过电路与控制面板连接的分析模块，与分析模块相连的检测模块和执行模块以及与伺服电机相连的反馈模块。
[0016]与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0017]1、采用一体式床身，便于安装调试、整机吊装和运输，提高安调精度和效率；
[0018]2、采用柔性传动体直接连接主轴电机和主轴，无需齿轮机构，可以减少传动环节，提高机械效率，同时，使得装置便于调整和维护，节省人力；
[0019]3、主轴电机和主轴立式安装在床身上，以主轴电机作为主轴高低速切换的动力源，无需使用卧室变速箱进行方向转换，只需控制系统快速切换不同的主轴电机，即可实现主轴的高低速转换，同时省略卧式变速箱，减少成本；
[0020]4、本实用新型在进行安装调试及维护主轴传动部分具有方便快捷和高效的优点。
[0021]5、采用三角星形的一体式滑架本体，横向设置的三组横向安装架120°均布，三组加工单元沿着滑架本体上的横向直线导轨做同步横向运动，径向旋压力可以平衡抵消，因此主轴不受偏载，刚性良好，保证了高精度筒形零件的旋压成形，即保证了加工单元径向进给时的对中性，降低装配调试难度；
[0022]6、采用一体式的滑架本体，将三组横向安装架设置成120度角的均匀分布，使得三组横向安装架加工时的径向加工抗力作为内力抵消，降低了立式旋压机内对立柱横截面积的大小的要求，降低了立式旋压机的成本，并提高了整机刚性和稳定性；
[0023]7、横向传动装置采用横向伺服电机和横向滚珠丝杆传动副，具有很高的动态响应和定位精度，并且避免了重载低速进给时的爬行现象；
[0024]8、所述横向伺服电机通过所述滚珠丝杆传动副驱动所述加工单元动作，即三者直接串联，提尚了安装效率和减小占用空间；
[0025]9、加工单元采用旋轮箱和旋轮座分体形式，用定位键块定位，可以快速的装配维护；
[0026]10、纵向采用三驱动、三立柱结构，三套纵向传动装置围绕主轴轴线120°均布在横梁顶面上，驱动滑架装置做纵向运动，三根立柱连接横梁和床身，使得整机形成封闭的框架结构，在加工时的纵向加工力和加工抗力作为内力抵消，有效保障整机的强度和刚性，提高零件加工精度；
[0027]11、采用全封闭的外防护罩，机床前后端设有上下开闭的自动钢化玻璃门，与机床运行具有互锁功能，防止人员操作时的事故发生和冷却液飞溅，保证生产安全以及环境卫生；
[0028]12、本实用新型设计新颖、结构紧凑精密，能整机包装运输、可靠性高延长了旋压机的使用寿命，生产的产品具有高精度、高强度、高生产率，可实现大批量零件的自动化生产。
【附图说明】
[0029]图1为本实用新型一【具体实施方式】中立式旋压机的组装图；
[0030]图2为本实用新型一【具体实施方式】中立式旋压机的主视图；
[0031]图3为图2的A-A面剖视图；
[0032]图4为本实用新型一【具体实施方式】中立式旋压机的俯视图；
[0033]图5为本实用新型一【具体实施方式】中立式旋压机的左视图；
[0034]图6为本实用新型一【具体实施方式】中主轴装置的结构示意图；
[0035]图7为本实用新型一【具体实施方式】中主轴装置的主视图；
[0036]图8为本实用新型一【具体实施方式】中滑架装置的立体结构示意图；
[0037]图9为本实用新型一【具体实施方式】中滑架装置的仰视图；
[0038]图10为图9的B-B面剖视图。
[0039]图中:
[0040]100-床身；
[0041]200-主轴装置、210-主轴、220-主轴电机、230-第二带轮、240-第一带轮、250-柔性传动体；
[0042]310-左立柱、320-右立柱、330-前立柱；
[0043]400-纵向传动装置；
[0044]500-滑架装置；
[0045]510-滑架本体、511-横向安装架、512-纵向立柱安装板、513-圆孔、514-通孔；
[0046]520-加工单元、521-旋轮座、522-旋轮箱、523-旋轮、524-旋转轴；
[0047]530-横向传动装置、531-横向伺服电机、532-横向滚珠丝杆传动副、5321-横向丝杠、5322-横向丝杆螺母、5323-横向轴承座、533-横向减速机、534-横向直线导轨；
[0048]600-尾顶装置；
[0049]700-横梁。
【具体实施方式】
[0050]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。
[0051]如图1至图5所示，本实用新型的立式旋压机，包括:床身100、主轴装置200、立柱、纵向传动装置400、滑架装置500、尾顶装置600以及横梁700。所述主轴装置200安装在床身100上，立柱设置有三根，均布在所述主轴装置200周围，纵向传动装置400安装在立柱上，并与滑架装置500连接，所述滑架装置500安装在横梁700与主轴装置200之间，并能够沿所述立柱纵向运动，所述横梁700安装在立柱顶部，使整机形成封闭稳定的框架结构，尾顶装置600安装在横梁700上，位置与所述主轴装置200对应，用于压住工件。所述床身100内还设置有工件顶出油缸，用于在工件加工完成时，将工件从模具中顶出。
[0052]请重点参照图6至图7，并结合图1至图5，所述主轴装置200顶部设有可供工件安放的接口平台。具体地，所述主轴装置200包括:主轴210和多组主轴电机220，所述主轴210和多组主轴电机220均立式安装在所述床身100上，且所述多组主轴电机220各自与所述主轴210相连。采用立式安装的主轴电机220和立式安装的主轴210，以主轴电机220作为主轴210高低速切换的动力源，无需使用卧室变速箱进行方向转换，只需快速切换不同的主轴电机220，即可实现主轴210的高低速转换，同时省略卧式变速箱，减少成本。
[0053]进一步的，每组所述主轴电机220的输出端安装有第一带轮240、所述主轴210底部安装有第二带轮230，每组第一带轮240与所述第二带轮230之间均通过柔性传动体250连接，第二带轮230上与不同柔性传动体250对应位置的直径各不相同或者多组所述第一带轮240的直径各不相同。
[0054]其中，第二带轮230上与不同柔性传动体250对应位置的直径各不相同是指:不同的柔性传动体250与第二带轮230的不同位置连接，第二带轮230的不同位置处的直径各不相同。本实施例中优选设置两组主轴电机220，则第二带轮230为包括固定设置在一起的大带轮和小带轮的双带轮。当然，大、小带轮的直径不同，其与所述第一带轮240形成不同的直径比，进而使