全自动高速冲孔机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冲孔设备，具体涉及一种可多方位冲孔的全自动高速冲孔机。
【背景技术】
[0002]工业生产中，冲孔是常见的工序。随着技术的发展，结构的优化，冲孔设备除了冲孔功能外，还结合了自动上料、自动卸料，以及同时多个方向冲孔等功能，如专利号为201320876264.4的全机动送料打孔机，是本公司对冲孔设备进行改进的成果。在满足了功能要求的基础上，冲孔设备还需要进一步优化，以满足更高的作业要求，如生产效率，如何提高冲孔速度，乃至整个冲孔过程的速度；如冲孔质量，如何保证冲孔位置的准确性，提高产品质量；又如，多方位冲孔，由于管材在产品中的位置不同，孔的位置必然不同，而同一台设备如何才能最大限度满足不同结构的要求；甚至是对作业环境的要求，如何最大限度降低作业过程中的噪音等。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要针对现有冲孔设备存在定位不准、运行速度低、上料和卸料噪声大的缺点，发明了一种全自动高速高速冲孔机，该冲孔机的上料装置结合了升降平台和连杆机构摆动的原理，有效降低了上料时的噪声；该冲孔机牵引装置采用前后对接的方式，能够快速的往复移动管材；该冲孔机的冲孔装置分为竖直冲孔和水平冲孔，并且在实际运动中可以根据需要结合使用或者单独使用，适用范围较广；该冲孔机的卸料装置，与冲孔装置相结合，结构简单，运作快速便捷。
[0004]本实用新型的上述技术问题是通过以下技术方案得以实施的:一种全自动高速冲孔机，包括机架，机架上设置有用于放置管材的上料装置、用于移动管材的牵引装置、用于冲孔的冲孔装置、用于输出管材的卸料装置，其特征在于:所述上料装置可升降的上料平台、设置在上料平台上方的拨料组件。上料装置的主体是一个放置管材的框体，而可升降的上料平台能够带动管材上升，管材上升到一定高度，如高度超出框体，则利用拨料组件将管材推出。
[0005]所述牵引装置包括前后对接的推移组件和夹爪式平移组件，其中，推移组件设置在机架的前部、用于往复推移管材，包括推板以及驱动推板平移的驱动件A ;而夹爪式平移组件设置在机架的后部，用于夹持并且往复推移管材；所述夹爪式平移组件包括用于夹持管材的夹爪组件、用于驱动夹爪组件往复平移的驱动件B，其中，夹爪组件包括若干可活动的夹块、支撑夹块的柱体，设置在夹块周围且能够使夹块产生夹紧和放松动作的辅助件。推移组件和夹爪组件分别位于机架的前后端，管材在两者之间来回移动，完成冲孔作业。
[0006]所述冲孔装置包括用于冲钻竖向孔的竖直冲孔装置、用于冲钻横向孔的水平冲孔装置，其中，竖直冲孔装置位于推移组件和夹爪式平移组件之间，包括竖直朝向的冲孔机A、设置在冲孔机A下方且用于定位管材的定位组件；所述定位组件包括设置在冲孔机A下方的定位管，定位管上设置有若干通孔，通孔与冲孔机A的冲钻头一一对齐。
[0007]所述水平冲孔装置位于竖直冲孔装置的前方、所述推移组件的下方，包括若干水平朝向的冲孔机B、用于支撑管材的支撑架、用于控制支撑架升降运动的驱动件C、用于控制支撑架水平运动的驱动件D。
[0008]所述卸料装置设置在水平冲孔装置内，包括若干卸料板，卸料板与支撑架水平对齐，卸料板一端通过轴承和转轴与机架活动连接，卸料板的另一端设置有向下凸出的钩件。
[0009]作为优选，所述上料平台的下方设置有用于驱动上料平台上下升降的驱动件E ;所述拨料组件包括由若干杆件铰接构成的连杆机构，以及用于驱动该连杆机构进行横向摆动的驱动件F。
[0010]作为优选，所述定位组件中，定位管的端部设置有定位孔，同时，在竖直冲孔机A的下端设置有与冲钻头并排的定位杆，该定位杆与所述定位孔对齐；所述定位管的两侧还设置有限制管材横向摆动的限制件，所述限制件为若干个能够自转的圆柱体。
[0011]上述定位组件中，定位孔的直径略大于定位杆的直径，以保证定位杆能够穿过定位孔中，通孔的直径略大于冲钻头的直径，以保证冲钻头能够穿过通孔。由于管材大多是空心的，而定位管横截面的长宽或者直径略小于管材横截面，所以管材可以套在定位管上，这样的定位方式更加牢靠，同时，定位管上增加了定位孔和通孔，定位孔和通孔分别与定位杆和冲钻头对应，该定位组件从各个方向对管材进行定位，提高定位的准确性。
[0012]作为优选，所述水平冲孔装置中，相邻的两个水平冲孔机B之间设置有与冲钻头并排的缓冲杆，缓冲杆上环套弹簧，缓冲杆通过轴承座和弹簧可伸缩的连接于机架。弹性的缓冲杆保证了冲孔过程中力的平衡，减小了对冲钻头的损坏，保证冲孔质量。
[0013]作为优选，所述水平冲孔装置中，支撑架包括基板、与基板连接的竖直的压板、与压板连接的水平的支撑板，其中，基板上固定有若干水平朝向的推缸，推缸的伸缩杆连接于压板；机架上、靠近基板的位置设置有若干竖直朝向的推缸，推缸的伸缩杆与基板连接。
[0014]作为优选，所述压板上、与卸料板相对应的位置设置有下凹的槽。
[0015]作为优选，所述卸料板与机架的连接处，还设置有用于限定卸料板转动方向的限位块。
[0016]作为优选，所述夹爪组件中，柱体的一端为空心体，且该端对称设置有两个用于安置夹块的安装槽，每一安装槽中设置一夹块，夹块的一端通过销轴、弹簧、滚珠与柱体形成活动连接，夹块的另一端是凸出的夹头，夹头与管材接触。
[0017]作为优选，所述夹爪组件中，柱体的一端为空心体，且该端沿着圆周均匀间隔设置有至少三个用于安置夹块的安装槽，每一安装槽中设置一夹块，夹块的一端通过销轴、弹簧、滚珠与柱体形成活动连接，夹块的另一端设置成凸出的夹头，夹头与管材接触。
[0018]上述夹爪组件模拟手爪的动作，关键是夹块的形状以及夹块与柱体的连接方式，再配合辅助件对夹块的压迫作用，使夹块具有向中心靠拢或者向外扩散的动作，即夹紧和放松的动作，由于辅助件在推缸的作用下只需移动一小段距离就能达到压迫夹块的效果，所以夹块的夹紧和放松动作能够快速切换，并且夹紧管材时十分牢固。
[0019]综上所述，本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
[0020]本实用新型的上料装置结合了升降平台和连杆机构摆动的原理，升降平台将管材提升，而连杆机构通过摆动进行拨料，由于上料装置整体的高度基本与机架高度平行，则上料时高度差很小，管材下落也不会产生很大的噪声；同时，该上料装置是自由活动的，与机架之间无固定连接，可独立于整个机体，便于放置或者添加管材。
[0021]本实用新型的牵引装置采用前后对接的方式，能够快速的往复移动管材，其中，夹爪组件模拟手爪的动作，将管材牢牢夹持，能够完成夹紧和放松的动作，并且两者能够快速切换，夹爪式组件与推移组件两者前后配合，实现了管材平稳快速的移动，有利于提高作业效率。
[0022]本实用新型的冲孔装置分为竖直冲孔和水平冲孔，并且在实际运动中，可以根据需要将竖直冲孔和水平冲孔结合使用，或者单独使用，能够适应不同的工艺要求，适用范围较广；本实用新型的竖直冲孔装置中有定位组件，该定位组件将水平的定位管、竖直的定位孔、定位杆结合，同时在竖直方向和水平方向对管材进行定位，保证了孔的精确度，有利于提高产品质量；本实用新型的水平冲孔装置中，设置有与冲钻头并排的缓冲杆，缓冲杆利用弹簧形成弹性伸缩，保证水平冲孔时力的平衡，减小对冲钻头的损坏，保证冲孔质量，有利于提尚广品质量。
[0023]本实用新型的卸料装置，其主体是结构十分简单的卸料板，当卸料板与冲孔装置相结合，则达到了快速卸料的目的。
[0024]与本公司以往的冲孔机相比，本实用新型整体运作速度更快，作业效率更高，冲孔质量更好，还能够适应不同工艺要求，冲孔作业过程中的噪声大大降低。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型的正面结构示意图；
[0026]图2是本实用新型的背面结构示意图；
[0027]图3是本实用新型上料装置的结构示意图；
[0028]图4是本实用新型牵引装置中的推移组件结构示意图；
[0029]图5是本实用新型牵引装置中的夹爪式平移组件结构示意图；
[0030]图6是图5中夹爪组件的局部剖图；
[0031]图7是本实用新型竖直冲孔装置中的定位组件结构示意图；
[0032]图8