智能打磨切割系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及打磨、切割领域，尤其涉及一种智能打磨切割系统。
【背景技术】
[0002]随着现代机械加工业的快速发展，对打磨、切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动打磨、切割功能的要求也在提升。
[0003]目前，比较常见的切割设备有激光切割机、火焰切割机、角磨机和无齿锯等，常见的打磨设备有外圆磨床、平面磨床等，且打磨和切割操作需要在不同的设备上完成。所以，对于需要同时进行打磨和切割的工件，需要分序完成，对于工件上的其它异形部位的加工需要更换加工设备，所以在调试、待机等方面会浪费很多时间。
【实用新型内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种智能打磨切割系统，该系统包括:
[0005]床身；
[0006]方向轴，方向轴与床身相连接；
[0007]打磨切割单元，切割打磨单元与方向轴相连接，打磨切割单元用于执行对工件的打磨和切割操作；
[0008]工件转台，工件转台设置在床身上，工件转台包括两个相对设置的工位，且工件转台能够将两个工位中的每一个转换到打磨切割单元下方以进行打磨和切割操作；
[0009]动力单元，动力单元分别与方向轴、打磨切割单元和工件转台相连接用以提供驱动力；和
[0010]控制单元，控制单元分别与打磨切割单元、工件转台、方向轴和动力单元相连接。
[0011]进一步地，方向轴包括:
[0012]X轴滑台，X轴滑台与地面平行，且X轴滑台通过铺设在床身上的X轴线轨与床身相连接，使得X轴滑台能够在X轴线轨上滑动；
[0013]Z轴滑台，Z轴滑台的滑动方向平行于地面且垂直于X轴滑台的滑动方向，Z轴滑台通过铺设在X轴滑台上的Z轴线轨与X轴滑台相连接，使得Z轴滑台能够在Z轴线轨上滑动-M
[0014]Y轴滑台，Y轴滑台的滑动方向垂直于地面，且Y轴滑台通过铺设在Z轴滑台上的Y轴线轨与Z轴滑台相连接，使得Y轴滑台能够在Y轴线轨上滑动，
[0015]其中，打磨切割单元与Y轴滑台相连接。
[0016]进一步地，打磨切割单元包括:
[0017]X轴打磨切割单元，X轴打磨切割单元包括X轴电主轴及X轴打磨切割刀具，X轴打磨切割刀具与X轴电主轴相连接，X轴电主轴与X轴滑台的滑动方向相平行；
[0018]Y轴打磨切割单元，Y轴打磨切割单元包括Y轴电主轴及Y轴打磨切割刀具，Y轴打磨切割刀具与Y轴电主轴相连接，Y轴电主轴与Y轴滑台的滑动方向相平行；和
[0019]Z轴打磨切割单元，Z轴打磨切割单元包括Z轴双输出电主轴和Z轴打磨切割刀具，Z轴打磨切割刀具包括Z轴切割刀具和Z轴打磨刀具，Z轴切割刀具和Z轴打磨刀具分别与Z轴双输出电主轴的两个输出端相连接，Z轴双输出电主轴与Z轴滑台的滑动方向相平行。
[0020]进一步地，工件转台包括:
[0021]工件交换轴和工件回转轴，其中，工件交换轴包括:
[0022]交换托盘，交换托盘设置在工件交换轴的顶部，且交换托盘具有长方形结构、两端设置U型开口 ；和
[0023]两个工件托盘，两个工件托盘具有“工”型结构，且“工”型结构的两个水平部分均设置有连接装置，“工”型结构的竖直部分能够容置在交换托盘的U型开口内，使得两个工件托盘分别被支撑在交换托盘的两个U型开口中；以及
[0024]工件回转轴与工件交换轴相邻接，工件回转轴的顶部承接两个工件托盘中的一个，工件回转轴设置在打磨切割单元的下方，且工件回转轴能够以该工件回转轴的中轴线为旋转轴旋转。
[0025]进一步地，工件交换轴还包括:
[0026]提升气缸，提升气缸与床身相连接，用于为工件交换轴的上升和下降提供驱动力；
[0027]交换电机，交换电机的底部通过连接板与提升气缸的顶部相连接，交换电机用于为工件交换轴的旋转提供驱动力；和
[0028]交换减速器，交换减速器的底部与交换电机的顶部相连接，
[0029]其中，交换电机与交换减速器的外侧设置有套筒，提升气缸内部设置行程开关。
[0030]进一步地，工件交换轴还包括直线轴承，直线轴承设置在工件交换托盘和套筒的外侧、具有配合交换套筒和交换托盘的通孔，且直线轴承与工件交换托盘的接合处设置有交换密封圈。
[0031]进一步地，工件回转轴包括:
[0032]回转电机，回转电机设置在工件回转轴的下部，用于为工件回转轴的旋转提供动力；
[0033]回转减速器，回转减速器设置在回转电机的顶部；
[0034]回转转接盘，回转转接盘设置在回转减速器顶部，并且能够与转换到工件回转轴上的一个工件托盘通过工件托盘底部的连接装置相连接；
[0035]回转连接盘，回转连接盘设置在回转减速器的外侧，回转连接盘具有用于配合回转减速器的中心通孔，并且回转连接盘设置在床身上以用于将减速器与床身相连接；和
[0036]回转密封圈，回转密封圈设置在回转转接盘与回转连接盘的接合处。
[0037]进一步地，智能打磨切割系统还包括:
[0038]工件压头，工件压头设置在床身上，且工件压头设置在工件回转轴的上方，用于对转换到工件回转轴上的工件执行压紧操作。
[0039]进一步地，动力单元包括气动控制箱和电控箱。
[0040]进一步地，智能打磨切割系统还包括:
[0041]光学检测装置，光学检测装置设置在滑板上，滑板设置在Y轴滑台上，光学检测装置用于对工件的位置和外形进行扫描。
[0042]进一步地，智能打磨切割系统还包括安全光栅，且安全光栅设置在床身的设置有工件转台的一侧的外侧。
[0043]进一步地，智能打磨切割系统还包括意外故障检测单元，该意外故障检测单元与控制单元相连接。
[0044]该智能打磨切割系统采用多刀具的布置形式，可以同时安装打磨和切割刀具对工件进行打磨、切割作业，节省了整体作业时间；增加对工件的光学检测装置，对工件进行扫描分析，根据分析结果对工件的打磨、切割程序进行补偿，可以提高打磨、切割的作业精度；增加意外故障检测单元，避免因润滑不良而使传动部件升温造成的传动精度误差。
【附图说明】
[0045]图1是根据本实用新型实施例的智能打磨切割系统的俯视图；
[0046]图2是根据本实用新型实施例的智能打磨切割系统的主视图；和
[0047]图3是根据本实用新型实施例的智能打磨切割系统的工件转台的示意图。
【具体实施方式】
[0048]下面参照附图详细描述本实用新型的说明性、非限制性实施例，对根据本实用新型的智能打磨切割系统做进一步说明。
[0049]参照图1和图2，根据本实用新型实施例的智能打磨切割系统包括打磨切割单元、工件转台、方向轴、动力单元、控制单元I和床身2。其中，工件转台在控制单元I的控制下将待加工工件转动至切割单元下方，然后，控制单元I控制方向轴的运动并驱动打磨切割单元对工件进行打磨和切割操作。床身2为智能打磨切割系统的安装基础。
[0050]方向轴与床身2相连接，同时与打磨切割单元相连接，从而可以调整打磨切割单元在三维空间的打磨、切割方向，使得智能打磨切割系统可以对待加工工件进行多角度的、多方位的打磨、切割操作。
[0051]打磨切割单元与方向轴相连接，用于根据控制单元I的指令完成打磨和切割操作，将现有技术中必须分序完成的打磨、切割作业合并在一个系统内完成，避免了更换加工设备时调试、待机等工作所浪费的时间，降低了作业成本。
[0052]工件转台设置在床身2上，用于完成工件的上下料操作。工件转台包括两个相对设置的工位，并且该工件转台能够将两个工位中的每一个转换到打磨切割单元的下方以进行打磨和切割操作。该方案使得打磨切割单元对工件转台的两个工位中的一个工位上的工件进行打磨、切割操作的同时，由工作人员对工件转台的另一个工位进行下料或上料操作，待打磨、切割操作完成后，仅需转动该工件转台即可对打磨切割单元进行上料，避免了上下料操作对打磨、切割作业的时间浪费，降低了整体作业的时间成本。
[0053]动力单元分别与方向轴、打磨切割单元和工件转台相连接，用于为智能打磨切割系统提供驱动力，具体地，为上述打磨切割单元、工件转台和方向轴的动作提供驱动力。
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