环缝自动焊接专机的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种环缝自动焊接专机。
【背景技术】
[0002]由于环缝焊接量比较大，直径种类比较多，如果采用传统的手工电弧焊，即先进性正面焊，再进行背面焊，会使得工人的劳动强度极大。因此，近些年出现了一种环缝自动焊接机。
[0003]环缝自动焊接机主要用于碳钢、不锈钢圆形工件对接焊接，根据具体的要求可选择单缝或双缝。适用范围非常广泛，例如液压油缸、汽车方向架、传动轴、贮气筒、化工及医疗容器、液化气罐、矿山及生产线用滚筒及储液筒等产品的焊接。
[0004]目前环缝自动焊接机主要是单枪自动焊接机，由于焊接会产生大量的热量，会使的焊接部位变性变形，其中变形比较难以控制，尤其是单枪焊接时，变形随焊接走向顺序发生，前面产生的变形会对后续的焊接质量产生比较大的影响。尤其是环缝焊接，如果不能够控制前面的焊接变形，可能会使后面的焊缝过宽、过窄或者产生错位。
[0005]此外，如果严格控制变形，就需要严格控制焊接的局部变形，以适应后续的焊接要求，因而不可避免的降低效率，并提高整体的劳动强度。
[0006]在一些实现中，采用气体保护焊，从而减少焊接热量，从而降低热量对工件变形的影响。但这种焊接方式成本高，并需提供专门的保护气，操作环节比较多。
【发明内容】
[0007]因此，本实用新型的目的在于提供一种环缝自动焊接专机，以提高焊接效率，并降低焊接变形对焊接质量的影响。
[0008]本实用新型采用的技术方案为:
[0009]一种环缝自动焊接专机，用于管形件环缝的焊接，包括:
[0010]机架；
[0011]主轴箱，设置在机架的一端；
[0012]尾座，设置在机架的另一端，使尾座与主轴箱同轴线；
[0013]横梁，设置在轴线一侧；
[0014]第一焊枪机构，设置在横梁的主轴箱所在端，并在该第一焊枪机构上设有第一焊枪；以及
[0015]第二焊枪机构，设置在横梁的尾座所在端，并在该第二焊枪机构上设有第二焊枪。
[0016]上述环缝自动焊接专机，在横梁上设有横梁轨道，从而第一焊枪机构和/或第二焊枪机构设置在横梁轨道上，并配有相应的锁紧装置。
[0017]进一步地，驱动第一焊枪机构和/或第二焊枪机构的驱动装置为运行在横梁轨道上的轨道车；匹配第一焊枪机构和/或第二焊枪机构的管线设有拖链盒。
[0018]优选地，在横梁轨道的尾座端设有轨道车限位座。
[0019]上述环缝自动焊接专机，在一些实施例中，所述机架上设有床身导轨，且床身导轨设有导轨防护罩。
[0020]在一些实施例中，在横梁所在轴线的相异侧设有防弧门。
[0021]优选地，所述第一焊枪机构和第二焊枪机构设有水平垂直于轴线和竖直调整的机构。
[0022]优选地，所述第二焊枪机构还配有驱动焊枪的摆动机构。
[0023]在横梁的支架上设有朝向轴线的烤枪。
[0024]在横梁的支架上设有用于烤枪在横梁方向上运行的轨道，且在该轨道上设有调整烤枪伸缩的机构。
[0025]依据本实用新型，采用两个焊枪取代当前一个焊枪的配置，在工件的轴向所产生的变形一定程度上可以抵消，而不像一个焊枪，焊完一端时需要对该端校正后再焊接另一端，焊接效率大大提高，且焊接变形量相对较小。
【附图说明】
[0026]图1为依据本实用新型的一种环缝自动焊接专机的主视结构示意图。
[0027]图2为相应于图1的左视图(工作状态)。
[0028]图3为相应于图1的左视图。
[0029]图中:1.电控箱支架，2.底座，3.主轴箱，4.立柱，5.横梁，6.焊枪快速进退机构，7.连接座，8.焊枪摆动机构，9.焊枪提升机构，10.锁紧块，11.托架，12.尾座锁紧机构，13.小车限位座，14.尾座，15.滑块连接块，16.连接支架，17.拖链盒支架，18.拖链盒，19.送丝机安装板，20.烤枪快速进退及调整机构，21.轴，22.安装座，23.焊枪调整机构，24.防弧门，25.导轨防护罩，26.防护罩垫块，27.锁紧板，28.焊枪支架，29.滑动小车，30.锁紧手柄。
【具体实施方式】
[0030]应当理解，如图1所示，图中主轴箱3和尾座14限定了一个主基准，即两者所限定的轴线，同时用于定位工具，其中主轴箱3还用于驱动工件转动。
[0031]以轴线为基准可以限定其他部件的布设，例如图中横梁5位于轴线的一侧，再如尾座14则限定在以轴线方向所限定的机架的一端，如图1中所示的底座2。
[0032]图中，底座2整体为钢结构架，而用于装设横梁5的立柱4也是钢结构架，整体结构比较紧凑。
[0033]在如图1-3所示的结构中，一种环缝自动焊接专机，用于管形件环缝的焊接，包括一底座2，可以配有地脚螺栓，用于其在车间的安装，也可以不配置地脚螺栓，仅用于其在车间里的临时放置。
[0034]底座2是其他焊接部件的安装基础，结构可靠性和吸振性要好，下部结构可以采用铸铁床身。
[0035]为匹配工件的定位，也就是圆管或者说管形件的定位，通过主轴箱3与尾座14的配对使用。应当理解，尾座14 一端配有例如卡盘或者锥形顶尖，以用于管形件的定位和夹紧。
[0036]同时，焊接过程中，工件需要自转，因此，尾座14也如同车床的尾座一样，也配有轴承。
[0037]其中主轴箱3，设置图1中底座2的左端，提供定位夹紧的同时，通过主轴箱3的驱动，使工件获得动力。
[0038]图中，电控柜也设置在主轴箱3 —侧，一般是面向工人的一侧，如图中电控柜支架I所限定的位置。
[0039]而尾座14，则设置在图中底座2的另一端，并使尾座与主轴箱3同轴线，用以满足工件的可靠定位。
[0040]其中定位可以采用卡盘，例如三抓卡盘或四抓卡盘，以适应不同的工件的定位，还可以采用如图1中所示的锥形头，具有自定心作用，也具有较高的定位精度，并且通过轴线方向的顶紧实现夹紧。
[0041]在底座2的一侧还设有横梁5，设置在轴线一侧，构成第二轴线，该第二轴线与轴线或者说作为基准的轴线平行，用于焊枪的配置，从而从工件的一侧进枪，通过工件的转动进行焊接。
[0042]进一步区别于现有技术，配有双焊枪结构，如图1中所示的靠近主轴箱3的第一焊枪机构，设置在横梁5靠近主轴箱3处，并在该第一焊枪机构上设有第一焊枪，以驱动第一焊枪在预定位置处进行焊接。
[0043]同时在横梁5上设置第二焊枪机构，相对而言，该第二焊枪机构更靠近尾座14，两个焊枪机构的位置关系是一种相对位置关系，可以理解为一个在主轴箱侧，一个在尾座侧。其中该在该第二焊枪机构上设有第