一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备。
【背景技术】
[0002]自动化装配线是机器设备的装配过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现工件的装配、操作等信息处理和过程控制的统称。随着工业化的发展和人力成本的提高，对于批量化产品，自动化装配线具有明显低的劳动成本、管理成本和维护成本等优势。
[0003]磨头作为陶瓷抛光机上最重要的部件，其自动化装配线尤为复杂，而磨头底座的装配由于零件种类较多，装配精度要求较高，故目前能应用于磨头底座自动装配的设备很少。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，以解决现有技术的不足之处。
[0005]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0006]一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，包括:压装平台，其上设有磨头底座放置区域并对应该区域设有自动压装组件；工件摆放平台，其上设有供放置铜套的第一托盘和供放置主轴及从动摆杆的第二托盘；桁架式龙门机械手，其包括机架及设置于机架上的X轴组件、Y轴组件和Z轴组件；铜套夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有铜套夹持组件；和主轴及从动摆杆夹具，以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上，其上设有主轴及从动摆杆夹持组件。
[0007]进一步，所述自动压装组件包括:三个薄型气缸组件，均布在所述磨头底座放置区域的周侧，和六个气液阻尼缸组件，均布在所述磨头底座放置区域的周侧。
[0008]进一步，所述第一托盘上设有六个等夹角排布的铜套托座；所述第二托盘上设有三个等夹角排布的主轴及从动摆杆托座。
[0009]作为优选，所述机架主要由四个支撑腿组件组成，该四条支撑腿组件呈矩形布置并竖向固定在地基上；所述X轴组件包括:两个X轴主梁，相互平行并分别固定在两条支撑腿组件上；两个X轴导轨副，分别设置在一个X轴主梁上；和一个双齿轮-齿条传动组件，主要由一个X轴电机、一个X轴减速机和两个X轴齿轮-齿条传动副组成，所述X轴电机固定在Y轴组件上，所述X轴减速机与X轴电机连接，两个X轴齿轮-齿条传动副分别安装在一个X轴主梁上并通过传动轴与X轴减速机连接；所述Y轴组件包括:一个Y轴主梁，为双梁结构，其两端分别通过连接板固定在一个X轴导轨副上；两个Y轴导轨副，分别设置在Y轴主梁的一个梁上；和一个丝杆-螺母传动组件，主要由一个Y轴电机、一个Y轴减速机和一个丝杆-螺母传动副组成，所述Y轴电机固定在Y轴主梁的一端，所述Y轴减速机与Y轴电机连接，所述丝杆-螺母传动副之丝杆沿Y轴主梁之长度架设并与Y轴减速机连接；所述Z轴组件包括:一个Z轴安装箱体，设置于Y轴主梁的两个梁之间且其一组相对外侧面通过连接板固定在两个Y轴导轨副上，及所述丝杆-螺母传动副之螺母固定在Z轴安装箱体的外侧面上；一个Z轴主梁，以可滑动方式穿设在Z轴安装箱体中；和一个齿轮-齿条传动组件，主要由一个Z轴电机、一个Z轴减速机和一个Z轴齿轮-齿条传动副组成，所述Z轴电机安装在Z轴安装箱体的一个外侧面上，所述Z轴减速机安装在Z轴安装箱体的一个外侧面上并与Z轴电机连接，所述齿轮-齿条传动副之齿条沿Z轴主梁之长度固定在Z轴主梁上且其齿轮与Z轴减速机连接。
[0010]作为优选，所述Z轴主梁的一组相对外侧面与Z轴安装箱体的一组相对内侧面之间设有两个Z轴导轨副，所述Z轴主梁通过该两个Z轴导轨副以可滑动方式穿设在Z轴安装箱体中。
[0011]作为优选，所述Z轴主梁的的下端设有连接法兰。
[0012]作为一种选择，所述Y轴主梁采用单梁结构代替双梁结构。
[0013]作为一种选择，本实用新型可采用齿轮-齿条传动组件代替丝杆-螺母传动组件。
[0014]作为优选，所述铜套夹具包括:一第一安装圆盘，其上端面以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上；和六个铜套夹持组件，每一铜套夹持组件通过一直线导轨副安装在所述安装圆盘的下端面。
[0015]作为优选，每个铜套夹持组件包括:一第一气爪连接件，安装在所述直线导轨副的滑块上；一第一气爪组件，安装在所述第一气爪连接件上；和一气弹簧，其一端铰接在所述第一气爪连接件上，其另一端铰接在设置于安装圆盘下端面中部的气弹簧安装座上。
[0016]作为优选，所述主轴及从动摆杆夹具包括:一第二安装圆盘，其上端面以可活动装拆方式设置在所述桁架式龙门机械手之Z轴组件上；和三个主轴及从动摆杆夹持组件，每一主轴及从动摆杆夹持组件通过一直线导轨副安装在所述安装圆盘的下端面。
[0017]作为优选，每个主轴及从动摆杆夹持组件包括:一第二气爪连接件，安装在所述直线导轨副的滑块上；一第一气爪组件，安装在所述第二气爪连接件上；和一双行程气缸，其缸体部分通过气缸支架固定在所述第二安装圆盘下端面的下方，其活塞杆端与所述第二气爪连接件连接。
[0018]作为优选，对应每个第一气爪组件设有一个第二气爪组件，每个第二气爪组件通过一个第二气爪连接板固定在所对应的双行程气缸的缸体下方。
[0019]作为优选，所述第一气爪组件主要由一个气爪主体和两个V型块组成，所述两个V型块安装于所述气爪主体上并由气爪主体驱动。
[0020]本实用新型通过采用上述结构，具有结构简单、运行稳定和适用性强等优点，能有效提高磨头自动化生产线的工作效率和装配精度。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型装有铜套夹具的立体结构示意图。
[0022]图2是本实用新型所述压装平台的立体结构示意图。
[0023]图3是本实用新型所述工件摆放平台的立体结构示意图。
[0024]图4是本实用新型所述桁架式龙门机械手的立体结构示意图。
[0025]图5是本实用新型所述桁架式龙门机械手之Z轴组件的立体结构示意图。
[0026]图6是本实用新型所述铜套夹具的立体结构示意图。
[0027]图7是本实用新型所述主轴及从动摆杆夹具的立体结构示意图。
[0028]图中:
[0029]I一压装平台；11 一薄型气缸组件；12—气液阻尼缸组件；2—工件摆放平台；21—第一托盘；211—铜套托座；22—第二托盘；221—主轴及从动摆杆托座；3—桁架式龙门机械手；31—机架；311—支撑腿组件；32 — X轴组件；321—X轴主梁；322—X轴导轨副；3231—X轴电机；3232— X轴减速机；3233—X轴齿轮-齿条传动副；3234—传动轴；33—Y轴组件；331—Y轴主梁；332—Y轴导轨副；3331—Y轴电机；3332—Y轴减速机；3333—丝杆-螺母传动副；34—Z轴组件；341—Z轴安装箱体；342—Z轴主梁；343—Z轴导轨副；3441—Z轴电机；3442—Z轴减速机；3443—Z轴齿轮-齿条传动副；345—连接法兰；4一铜套夹具；41 一第一安装圆盘；42—第一气爪连接件；43—气弹簧；44一气弹簧安装座；5—主轴及从动摆杆夹具；51—第二安装圆盘；52—第二气爪连接件；53—双行程气缸；54—气缸支架；55—第二气爪组件；56—第二气爪连接板；6—第一气爪组件；61—气爪主体；62 — V型块；7—直线导轨副；81—磨头底座；82—铜套；83—主轴及从动摆杆。
[0030]现结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。
【具体实施方式】
[0031]如图1至图7所示，本实用新型所述的一种陶瓷抛光机磨头底座装配设备，主要由压装平台1、工件摆放平台2、桁架式龙门机械手3、铜套夹具4、主轴及从动摆杆夹具5和数控系统(图中未标示出)组成。
[0032]所述的压装平台I上端面的中部区域设有磨头底座放置区域，磨头底座81通过定位销放置并定位在该磨头底座放置区域中。对应该磨头底座放置区域的周侧均布有三个薄型气缸组件11，用以将磨头底座81压紧。另外，对应该磨头底座放置区域的周侧还均布有六个气液阻尼缸组件12，用以自动压装铜套和主轴及从动摆杆。
[0033]所述的工件摆放平台2上设有第一托盘21和第二托盘22。第一托盘21上设有六个等夹角排布的铜套托座211。第二托盘22上设有三个等夹角排布的主轴及从动摆杆托座221。
[0034]所述的桁架式龙门机械手3，具有一个机架31，机架31上设有X轴组件32、Y轴组件33和Z轴组件34。机架31主要由四个支撑腿组件311组成，该四条支撑腿组件11呈矩形布置，并通过楔铁调整好位置后，用地脚螺栓竖向固定在地基上。X轴组件32主要由两个X轴主梁321、两个X轴导轨副322和一个双齿轮-齿条传动组件组成。两个X轴主梁321相互平行并分别固定在两条支撑腿组件上。两个X轴导轨副322分别设置在一个X轴主梁321上。双齿轮-齿条传动组件主要由一个X轴电机3231、一个X轴减速机3232和两个X轴齿轮-齿条传动副3233组成。X轴电机3231固定在Y轴组件的Y轴主梁331上。X轴减速机3232与X轴电机3231连接。两个X轴齿轮-齿条传动副3233分别安装在一个X轴主梁321上并通过传动轴3234与X轴减速机3232连接。Y轴组件33主要由一个Y轴主梁331、两个Y轴导轨副332和一个丝杆-螺母传动组件组成。Y轴主梁331为双梁结构，其两端分别通过连接板固定在一个X轴导轨副322上。两个Y轴导轨副332分别设置在Y轴主梁331的一个梁上。丝杆-螺母传动组件主要由一个Y轴电机3331、一个Y轴减速机3332和一个丝杆-螺母传动副3333组成。Y轴电机3331固定在Y轴主梁331的一端。Y轴减速机3332与Y轴电机3331连接。丝杆-螺母传动副3333之丝杆沿Y轴主梁331之长度架设并与Y轴减速机3332连接，丝杆-螺母传动副3333之螺母固定在Z轴安装箱体341的外侧面上。Z轴组件34主要由一个Z轴安装箱体341、一个Z轴主梁342、两个Z轴导轨副343和一个齿轮-齿条传动组件组成。Z轴安装箱体341设置于Y轴主梁331的两个梁之间且其一组相对外侧面通过连接板固定在两个Y轴导轨副332上。两个Z轴导轨副343设置在Z轴主梁342的一组相对外侧面和Z轴安装箱体341的一组相对内侧面之间，使Z轴主梁342以可滑动方式穿设在Z轴安装箱体341中。齿轮-齿条传动组件主要由一个Z轴电机3